특허 · 2016 성과 기록 선박 통신 장비간의 데이터 프로토콜 변환을 위한 선박 통신 제어 장치 및 그 방법 출원등록기관마리타임레디오 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용기타 성과 근거 보기