특허 · 2012 성과 기록 모터를 이용한 4륜 구동 및 4륜 조향 방식의 전방향성 주행로봇 시스템 출원등록기관현대위아(주) 출원국미국 원자료 구분특허등록 사업화 활용미기재 성과 근거 보기