특허 · 2015 성과 기록 견인방향 보정 및 도통봉의 간격 유지 장치가 장착된 곡률 반경 측정 시스템 출원등록기관주식회사 일성엔지니어링 출원국대한민국 원자료 구분특허등록 사업화 활용후속특허 성과 근거 보기