SW등록 · 2019 성과 기록 장애물 회피 기동이 가능한 자율주행 AGV(무인이송차량)제어프로그램 출원등록기관주식회사 로탈 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용상업화 성과 근거 보기