특허 · 2019 성과 기록 선박 기관실의 실시간 이상 감지 및 고장 진단 방법 및 시스템 출원등록기관한국선박전자산업진흥협회 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용해당없음 성과 근거 보기