특허 · 2015 성과 기록 특정 공간내 이동 물체의 위치 인식 및 통합관리를 위한 자동화 장치 및 관리방법 출원등록기관한국로봇융합연구원 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용후속특허 성과 근거 보기