특허 · 2015 성과 기록 해상풍력발전기의 피치 또는 요베어링 시험기용 서보하이브리드 액츄에이터 시스템 출원등록기관(주)동신이엔텍 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용미기재 성과 근거 보기