특허 · 2019 성과 기록 보호구역 내 횡단보도에 접근하는 차량의 접근 속도를 제어하는 차량 신호등 제어방법 출원등록기관메타빌드주식회사 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용해당없음 성과 근거 보기