특허 · 2014 성과 기록 기어 감속형을 이용한 지능형 무인 반성장치 및 벨트폴리를 이용한 반송장치 출원등록기관준트랙 출원국정보 없음 원자료 구분특허출원 사업화 활용미기재 성과 근거 보기