특허 · 2013 성과 기록 플라스틱사출제조라인에서로봇의동적임무할당장치및방법 출원등록기관국립대학법인 울산과학기술대학교 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용미기재 성과 근거 보기