특허 · 2019 성과 기록 D-GSI 성능개선을 위한 자이로센서를 적용한 능동형 안정화 시스템 출원등록기관크리에이텍 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용상업화 성과 근거 보기