특허 · 2011 성과 기록 자세 측정 센서와 주위환경정보수집 장치를 이용하여 자원개발 로봇을 원격으로 조정하는 자원 출원등록기관㈜하이드로메틱스 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용미기재 성과 근거 보기