특허 · 2011 성과 기록 초음파센서 장착구조 및 그를 이용한 초음파센서 장착용 플랫폼 출원등록기관(주)하기소닉 출원국대한민국 원자료 구분특허등록 사업화 활용미기재 성과 근거 보기