특허 · 2011 성과 기록 온도센서의 오작동을 감지하여 전류공급을 자동으로 차단하는 비례-적분-미분 제어장치 출원등록기관㈜한림연 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용미기재 성과 근거 보기