특허 · 2011 성과 기록 밴드부직형 초음파 압전센서를 이용한 초음파 생성장치 출원등록기관계명대산학협력단넷블루㈜ 출원국대한민국 원자료 구분특허등록 사업화 활용미기재 성과 근거 보기