특허 · 2010 성과 기록 아웃터 로터형 모터 및 이 구조를 적용한 아웃터 로터형인휠 모터 출원등록기관씨엠아이주식회사 출원국대한민국 원자료 구분특허등록 사업화 활용미기재 성과 근거 보기