특허 · 2010 성과 기록 제형화 장치 방법 및 이를 통해 제조된 유용미생물이 담지된 천연하이드로겔 제형 출원등록기관㈜바이오쉴드 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용미기재 성과 근거 보기