특허 · 2019 성과 기록 중장비를 이용하여 승강 및 좌우 이동이 가능한 선미 축/타계 작업대 출원등록기관대불조선(주) 출원국대한민국 원자료 구분특허등록 사업화 활용해당없음 성과 근거 보기