특허 · 2019 성과 기록 농업용 동력 운반차의 전복감지 및 긴급구조 문자 송출 시스템 출원등록기관주식회사 에스티 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용해당없음 성과 근거 보기