특허 · 2019 성과 기록 정확한 위치정보를 기반으로 자율주행이 가능한 골프카트 시스템 및 그 시스템을 이용한 골프카트 제어방법 출원등록기관티티엔지 출원국대한민국 원자료 구분특허등록 사업화 활용기타 성과 근거 보기