특허 · 2019 성과 기록 소형선박용 근접물체 충돌회피를 위한 레이더 장치 및 그 제어 방법 출원등록기관(주)레이다앤스페이스 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용상업화 성과 근거 보기