특허 · 2019 성과 기록 댐퍼 기능을 내장한 직선형구동기를 포함하는 고감도 중량선별기와 그것의 운전 방법 출원등록기관노바센주식회사 출원국대한민국 원자료 구분특허등록 사업화 활용상업화 성과 근거 보기