특허 · 2016 성과 기록 자율주행차량을 위한 Lidar 센서 거리 데이터와 3차원 스캔데이터의 정합(registra 출원등록기관(주)엠아이테크 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용기타 성과 근거 보기