특허 · 2018 성과 기록 개인 맞춤형 운동강도조절 기능을 갖는 멀티센서 기반 타이밍 피드백 시스템 출원등록기관(주)바이오브레인 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용후속특허 성과 근거 보기