특허 · 2016 성과 기록 셀 밸런싱 기능이 있는 배터리 모듈 및 그를 갖는 배터리 시스템 출원등록기관유미특허법인 출원국대한민국 원자료 구분특허출원 사업화 활용상업화 성과 근거 보기