산업기술 통합검색
본 기술은 물체에 프린지 무늬(fringe pattern)를 주사하고 이 무늬의 변화를 2대의 카메라를 이용하여 관찰함으로써 대상 물체의 형상을 3차원으로 정확하게 측정할 수 있는 방법이다.모아레 측정 방법은 물체의 3차원 형상을 정확하게 측정할 수 있으므로 많은 분야에서 사용되고 있다. 그러나, 주기적인 프린지 무늬를 주사함에 따라 2파이 모호성이 발생하게 되고 측정 범위에 제한이 발생하게 된다. (높이가 높은 물체의 경우 측정이 불가능하며 현재 정밀도를 낮추는 방법으로 높은 물체를 측정하고 있음)그러나, 본 기술은 2대의 카메라를 이용한 스테레오 방식의 모아레 측정 기법으로 2파이 모호성을 극복하여 측정범위에 제한이 없으며 측정 속도가 매우 빠르다는 장점이 있다.또한, 본 기술이 적용된 PCB 3차원 측정 장비가 이미 시제품으로 개발되어 그 성능이 입증된 상태이다.
발명의 목적 열악한 주행환경에서의 효율적인 무인 주행 및 작업 시스템을 구축할 수 있으며, 야외환경에서 운용되는 무인 작업대차 등에 폭넓게 적용할 수 있는 무인 주행 농작업기의 위치측정장치 및 그 측정 방법을 제공하고자 함.발명의 주요 내용 본 기술의 무인 주행 농작업기의 위치측정장치는 아래와 같은 구성으로 이루어짐. 농작업기 오버헤드가이던스레일 : 천정에 설치되며, 농작업기의 진행 방향을 유도 트롤리 : 오버헤드가이던스레일에 설치되며, 농작업기 측과는 케이블을 통해 연결 회전판 : 농작업기에 설치되고, 농작업기가 오버헤드가이던스레일의 지면투사선인 주행기준선에서 벗어나는 정도에 따라 트롤리에서 연장되는 케이블이 풀거나 감음 케이블권선기 : 회전판에 감기거나 풀리는 케이블의 길이를 측정하는 제1센서를 포함 2축 조이스틱 : 케이블권선기에 설치되고, 케이블권선기로부터 나온 케이블을 축방향으로 관통시켜 트롤리까지 연결되게 함으로써 농작업기가 오버헤드가이던스레일의 지면투사선인 주행기준선에서 벗어나는 정도에 따라 전후 및 좌우 방향으로 회동 인클로노미터 : 2축 조이스틱의 회동에 따른 케이블의 기울기를 측정하는 제2센서를 포함 마이크로컨트롤러 : 제1센서 및 제2센서에서 측정된 값을 연산 처리하여 가이던스레일의 지면투사선인 주행기준선에서 벗어난 농작업기의 현재 위치를 측정발명의 효과- 정비되지 못한 농업 현장의 열악한 주행환경에서 효율적인 무인 주행이 가능- 기존에 설치된 시설을 지지대로 하여 레일을 설치할 수 있으므로, 저가의 무인 주행 및 작업 시스템을 구축할 수 있음- 과수원 방제기, 온실 내의 작업기 무인 이송, 산업현장의 무인 작업대차 등에 유용하게 적용할 수 있음
본 발명은 밤의 외피와 내피를 자동으로 벗겨내는 밤껍질 박피장치에 관한 것이다. 본 발명은 이송스크류에 의해 밤이 압력을 받으면서 통과하는 원통의 외부에 여러 개의 회전하는 절삭날을 설치하여 밤의 껍질을 자동으로 제거하는 새로운 형태의 박피장치를 구현함으로써, 많은 양의 밤껍질을 신속하게 벗겨낼 수 있으며, 밤의 내용물에 손상을 최소화하고 껍질을 깨끗하게 벗겨낼 수 있어 밤의 품질과 상품성을 높일 수 있는 한편, 밤의 외피와 내피를 연속작업으로 동시에 벗겨낼 수 있어 박피작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있는 밤껍질 박피장치를 제공한다.
본 발명은 동절기에 폭설이 내릴 경우에 눈이 비닐하우스의 표면에 쌓이는 것을 사전에 방지할 수 있는 비닐하우스의 폭설피해 방지장치에 관한 것으로, 지면에 종방향으로 일정한 간격을 두고 다수열로 세워지는 활형골조들과 이 활형골조들의 상부 또는 측부를 상호 연결하는 적어도 하나 이상의 종형골조, 및 이 활형, 종형골조들을 덮어 내부를 보온하는 비닐커버를 포함하는 비닐하우스에 있어서; 상기 비닐하우스의 상부에는, 상기 상부에 구비된 종형골조 또는 활형골조에 고정된 지지수단으로 지지되어 내리는 눈을 불어내어 눈이 비닐하우스의 표면에 쌓이는 것을 방지하는 송풍수단이 더 구비된 비닐하우스의 폭설피해 방지장치를 특징으로 한다. 또한, 상기 지지수단을 구성하는 수직대의 사이에는, 절첩 고정수단을 통해 펼침과 접힘이 가능한 차단막이 더 구비됨을 특징으로 한다.
본 발명은 광센서를 이용한 3차원 형상 측정장치에 관한 것으로, 특히 광센서가 이송되는 2차원 평면에 대해서 높이 변화가 크거나 기울기 변화가 큰 표면의 형상에 대해서도 보다 높은 정밀도로 형상을 측정할 수 있는 형상 측정장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 물체의 표면에 빛을 조사시키고 그로부터 반사된 빛을 검출하는 광원 및 광검출수단의 광센서 패키지를 물체의 표면에 대해 일정한 거리로 유지하면서 상기 일정한 거리를 유지하기 위해 광센서 패키지의 위치를 조절한 정도를 측정하여 물체의 형상에 대한 정보를 획득한다.
호모다인 간섭계는 나노급 정밀 위치, 속도, 진동 측정용으로 많이 사용되고 있는 장치로 넓은 이동영역에서도 가장 정밀도가 높은 측정기기로 알려져 있다. 사용하는 기준빔과 물체에서 반사되어 오는 반사빔의 간섭신호에 레이저의 주파수 차이가 없으면 호모다인 간섭계로 분류되고 주파수 차이가 없으면 헤테로다인 간섭계로 분류된다. 호모다인 간섭계는 헤테로다인 간섭계에 비해 주파수 천이 부품이 없어 구조가 간단하고 경제적인 이점이 있는 반면 양과 음의 속도의 변화를 알 수 없고 저주파 대역에서의 잡음에 취약한 단점을 가지고 있다. 광학식으로 구성된 호모다인 간섭계의 장점을 살리면서 위와 같은 단점을 제거하기 위해 전자식 헤테로다인 간섭계로의 변환용 알고리즘 기술을 이용하여 개발한다.
본 발명은 열 스위치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 유체 저장 채널에 저장 또는 유체 저장 채널로 공급된 열전달 유체를 스위칭 채널로 공급하여 스위칭 채널의 상부로 노출된 열전달 유체가 열전달 대상인 패널에 면접촉을 함으로써 열전달 효율을 증가시킬 뿐만 아니라 스위칭 채널에서의 열전달 유체의 수위를 용이하게 제어하는 것이 가능한 열 스위치에 관한 것이다. 본 발명은, 히트 소스와 히트 싱크 사이의 열 전달을 제어하는 열 스위치에 있어서, 메인 패널; 상기 메인 패널의 하부면에 구비되어 열전달 유체가 내장 또는 상기 열전달 유체가 공급되는 홈 형상의 유체 저장 채널; 상기 유체 저장 채널의 상부에 연통되도록 위치하고 돌출부에 의해 상기 유체 저장 채널과 구획되며, 상기 메인 패널의 상부면에 구비되는 홈 형상의 스위칭 채널; 및 상기 스위칭 채널과 연접하여 공기의 배출 통로가 되는 공기 배출 채널을 포함하여 상기 열전달 유체의 수위를 조절함으로써 상기 히트 소스와 상기 히트 싱크 사이의 열 전달을 제어하는 것을 특징으로 하는 열 스위치를 제공한다.
본 고안은 이종의 내용물을 선택적으로 조합하여 담을 수 있도록 하는 이종 내용물 용기를 개시한다.본 고안은 이종의 내용물을 담을 수 있음은 물론 저렴한 비용으로 제작하기 위한 것이다. 이를 위하여 본 고안은 우유를 담아 이를 배출시키는 개구부가 형성된 우유팩을 대칭시켜 이를 열경화성 수지, 열가소성 수지 등의 접착제로 접합시킴으로써 이종의 내용물을 담을 수 있도록 하고, 대칭면 중간에 하트 모양의 접합구와 대응되는 요홈부를 형성하여 접합구 및 대칭면에 접착제를 발라 접합시키는 합성수지 용기 및 반원형으로 이루어져 상면에 캔 뚜껑을 구비한 캔 용기의 대칭면에 브레이징 등의 접합방법으로 접합시켜서 된 이종 내용물 용기를 제안한다.이와 같이 하여 본 고안은 동일한 용기를 대칭시켜 접합시킴으로써 이종의 내용물을 선택적으로 조합하여 담을 수 있어 다양한 소비자의 요구에 부응할 수 있으며, 2개로 이루어진 용기의 개방되지 않은 용기는 외부와 노출되지 않아 신선한 상태를 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 저렴한 비용으로 분할된 용기를 제작할 수 있게 되는 유용한 효과가 있다.
본 고안은 면도기와 칫솔의 사용의 편리성을 가짐은 물론 저렴한 비용으로 제작되도록 하는 면도기 겸용 칫솔을 개시한다.본 고안은 간단한 구조로 이루어져 제작이 용이할 뿐만 아니라 저렴한 비용으로 제작할 수 있도록 하기 위한 것이다. 이를 위하여 본 고안은 소정 길이의 칫솔대 일측에 칫솔모를 고정시키고 타측에 면도기의 지주가 삽입되도록 통공을 형성시키되, 이의 내측에 십자형으로 된 고정공을 형성시키며 일측면에 제1요홈부와 이에 직교하는 제2요홈부를 형성한 칫솔과, 면도기의 배면 중앙에 지주를 형성시키고 이의 선단에 원판을 형성시키며 원판의 내측에 제1요홈부와 대응되는 돌기부를 형성시킨 면도기로 이루어진 면도기 겸용 칫솔을 제안한다.이와 같이 하여 본 고안은 칫솔 및 면도기를 선택하여 사용할 수 있는 편리성을 가짐은 물론 칫솔 및 면도기의 구조가 간단하여 성형이 용이하며, 저렴한 비용으로 제작할 수 있고, 칫솔대의 결합장공에 면도기를 삽입시켜 회동시킴으로써 간편하게 사용할 수 있게 되는 유용한 효과가 있다.
본 발명은 일측에는 공기 흐름을 위한 통풍구와 물의 흐름을 위한 수로가 교대로 형성되고 다른 일측에는 돌기가 형성된 수반과, 수반 위에 장착되며 수반의 돌기와의 결합하여 수로에 흐르는 물의 양에 따라 개폐되는 밸브를 구비한 물통과, 물통 전방의 수반 위에 설치되어 바람을 강제로 불어넣는 송풍 팬 및 송풍 팬에 의해 불어오는 바람이 통과할 수 있는 통풍구멍이 형성되고 수반의 수로 하단부에 잠겨지게 일정간격을 두고 장착된 다수의 흡수천으로 구성되어 있다.; 따라서 본 발명은 다공성 부직포와 극세사 천으로 이루어진 흡수천에 수분이 흡수되도록 한 후 흡수천에 흡수된 수분이 송풍 팬에 의해 순환되는 공기에 의해 대기중으로 증발되도록 함으로써 자연의 쾌적함을 느낄 수 있다.
본 발명은 임펠러제작을 위한 황삭가공경로 생성방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 임펠러의 블레이드에 관한 형상데이터로부터 임펠러의 허브곡선, 쉬라우드곡선 및 블레이드의 룰링벡터를 구하는 단계와; 상기 쉬라우드곡선의 첫번째(P1)점을 절삭공구 축과 일치시킨 후 룰링벡터의 Z축 방향의 투영을 위해 X축과 Y축을 각각 α 및 β각도로 회전변환하는 단계와; 상기 허브곡선 및 상기 쉬라우드곡선을 XY평면에 투영한 후 상기 허브곡선과 상기 쉬라우드곡선 사이의 교점(P1) 및 인접 허브곡선과 인접 쉬라우드곡선 사이의 교점(P2)을 계산하는 단계와; 상기 교점들(P1, P2)을 포함하는 가공영역을 저장하는 단계와; 상기 쉬라우드곡선의 다음번째(P2)점이 블레이드의 마지막 룰링벡터에 속하는 경우 루프를 종료하고, 분할된 가공영역 및 공작기계 테이블의 셋업정보(α 및 β각도)를 저장한 후 가공영역별 황삭가공경로를 생성하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 임펠러제작을 위한 황삭가공경로 생성방법에 관한 것이다.; 이와 같이 구성된 본 발명은 종래의 5축 동시가공에 의한 황삭가공에 비하여 가공시간이 대폭 단축되어 생산성이 매우 향상된 효과를 제공한다.
본 발명은 자동차의 블랙박스에 연결되며, 자동차의 주변의 영상을 촬영하여 상기 블랙박스에 전달하는 자동차 블랙박스용 미러 비전에 관한 것으로서, 상기 자동차의 전방에 장착되어 자동차의 전방을 촬영하는 전방 카메라; 상기 자동차의 전방 양측에 각기 설치되는 전방 볼록거울; 상기 전방 볼록거울에 입사되어 반사된 광을 상기 전방 카메라측으로 반사시키는 적어도 하나 이상의 전방 광로변경수단; 상기 전방 광로변경수단과 전방 카메라 사이에 설치되며, 전방 광로변경수단에 의해 반사된 광을 집광하는 전방 집광수단; 상기 자동차의 후방에 장착되어 자동차의 후방을 촬영하는 후방 카메라; 상기 자동차의 후방 양측에 각기 설치되는 후방 볼록거울; 상기 후방 볼록거울에 입사되어 반사된 광을 상기 후방 카메라측으로 반사시키는 적어도 하나 이상의 후방 광로변경수단; 및 상기 후방 광로변경수단과 후방 카메라 사이에 설치되며, 후방 광로변경수단에 의해 반사된 광을 집광하는 후방 집광수단;을 포함하여 구성되며, 전방 카메라와 후방 카메라, 2대의 카메라를 이용하여 자동차의 주변 전방향의 영상을 촬영할 수 있는 효과를 갖는 것이다.
본 발명은 가압형 과냉기를 이용한 유동빙 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수용액을 동결점 이하로 냉각시키는 과냉기로서 판형열교환기를 사용하며, 과냉기 내부에서 형성된 과냉각수용액을 축열탱크로 보내어 일정 과냉도 하에서 과냉각을 해소시켜 미세한 크기(수백 μm)의 얼음입자를 연속적으로 생성하는 기계적 구동부가 없는 유동빙 제조장치에 관한 것이다.; 상기와 같은 본 발명에 따른 가압형 과냉기를 이용한 유동빙 제조장치는 브라인순환수단 및 수용액순환수단을 포함하여 구성되는 동적형 제빙 방식을 이용한 빙축열시스템에 있어서, 브라인에 의한 열교환을 통해 수용액을 냉각시키기 위한 외부냉동기와, 상기 브라인을 순환시키기 위한 브라인순환펌프와, 상기 브라인의 유동량을 조절하기 위한 브라인유량조절밸브 및 상기 브라인이 순환할 수 있도록 유로를 형성하는 브라인순환배관으로 구성되는 브라인순환수단과; 상기 브라인순환수단에 의해 냉각되는 상기 브라인과의 열교환을 통해 상기 수용액의 과냉각이 이루어지는 과냉기; 및 상기수용액을 가압시키기 위한 수용액펌프와 밸브배관; 상기 과냉기에서 과냉각된 수용액을 과냉각 상태로 순환시킴과 동시에 상기 수용액의 얼음슬러리가 생성되도록 구동하는 수용액순환수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.; 이와 같은 본 발명에 따른 가압형 과냉기를 이용한 유동빙 제조장치에 의하면, 미세얼음 입자를 생성하기 위한 기계적 구동부 설치가 불필요하여 시스템의 설치공간을 최소화할 수 있고, 시스템의 구성을 단순화시킬 수 있으며, 또한 과냉기 표면에 빙 부착이 발생하지 않아 시스템의 효율증가의 효과가 있다. 또한, 열교환하는 영역인 과냉기 내부에서 과냉각이 자연해소되지 않기 때문에, 냉각면 표면에 빙 부착이 발생하지 않아 장시간의 작동에도 시스템의 냉각효율이 저하되지 않는 효과가 있다. 또한, 과냉각기의 냉각판 표면의 유로 형상이 동일한 열전달 면적을 유지하면서 유체의 교란특성을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 석재가공장치에 관한 것으로, 석재의 측면뿐만 아니라 석재 측부의 상하 모서리부분까지 가공할 수 있고 석재의 상면을 하향 지지하여 석재의 측부 가공이 불규칙적으로 이루어지는 것을 방지하는데 목적이 있다. 이를 위해 석재를 이동시키며 석재의 측면을 면취시키는 석재가공장치에 있어서, 석재의 이동을 위한 컨베이어벨트가 장착된 본체;와 상기 컨베이어벨트의 한쪽에서 석재의 이동을 안내하는 가이드롤러;와 상기 컨베이어벨트의 반대쪽에서 석재의 측면을 지지하는 측면지지롤러;와 상기 컨베이어벨트의 위쪽에서 석재의 상면을 지지하는 상면지지롤러;와 상기 석재가 이동 중 석재의 정측면, 상하측 경사면을 면취시키는 그라인더부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 분무기 본체의 내부를 통해 강제 이송된 공기에 의해 약제 수용통내에 수용된 약제가 흡인되어 노즐로부터 분사된 후 상기 본체의 분출구측에 설치된 분출캡의 분출공을 통해 분출되도록 함과 아울러 상기 분출캡으로 유입되는 공기를 상기 분출캡내에 설치된 스월러로 회전시켜 상기 분출공을 통해 상기 약제와 함께 회전하는 상태로 배출되도록 구성된 휴대용 살충분무기의 약제 분무화장치에 있어서, 상기 스월러는 상기 분출캡의 내주면 및 안착면과 일정 간극이 유지되게 설치됨과 함께 중앙에는 구멍이 형성된 몸체와, 상기 몸체의 상기 안착면과의 대응면상에 다수개가 방사상으로 배열된 제1 안내날개로 이루어진 제1 스월러와; 상기 제1 스월러와 결합됨과 함께 중앙에는 구멍이 형성된 몸체와, 상기 구멍의 주변에 방사상으로 배열된 제2 안내날개로 이루어진 제2 스월러로 구성됨을 특징으로 한다.; 상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 약제가 미립화된 상태로 분무되도록 함과 아울러 약제가 굳어 더 이상 분무 기능이 불가능한 경우에 용이하게 해결할 수 있게 된다.
본 발명은 환풍기 제어모듈에 관한 것으로서, 온오프 설정 모드에 의해 작동 여부의 선택이 이루어지며, 동작 사이클 설정부에 의해 구동기와 휴지기의 시간 간격의 설정이 이루어지고, 광신호 및 적외선 신호를 센서부에 의해 감지한 후 중앙제어기를 통해 입력받아, 상기의 중앙제어기에 의해 개폐되는 스위치에 의해 환풍기에 전원이 인가되도록 하여 환풍기의 구동이 제어되도록 이루어지는 것을 특징으로 하며, 센서부에는 광센서 및 적외선 감지센서가 포함되어 이루어질 수 있고, 센서부에서는 광센서에 의해 감지되는 빛의 수광량에 따라 환풍기의 구동기와 휴지기에 대해 주간과 야간에 시간간격이 다르게 제어가 이루어질 수 있는 환풍기제어모듈을 제시한다.
본 발명은 자전거의 체인가이더에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 일측과 타측이 자전거의 앞기어 내측에 고정되고, 일측에서 타측방향으로 갈수록 상기 앞기어와의 간격이 점차 넓어졌다 좁아짐과 동시에 외주연에 형성된 톱니부가 상기 앞기어에서 외부방향으로 이탈된 상기 체인을 상기 앞기어의 톱니부 방향으로 안내함으로써, 상기 앞기어에서 외부방향으로 이탈된 상기 체인을 상기 앞기어의 상기 톱니부로 안내하여 이탈된 상기 체인이 상기 앞기어의 상기 톱니부에 순차적으로 다시 감겨지도록 하는 것을 특징으로 하는 자전거의 체인가이더에 관한 것이다.; 이와 같이 구성된 본 발명은 일측과 타측이 자전거의 앞기어의 내측에 고정된 상기 체인가이더가 상기 앞기어의 회전방향으로 회전운동하여 외력 등에 의해 상기 앞기어에서 외부방향으로 이탈된 상기 체인이 상기 앞기어에 순차적으로 다시 감겨질수 있도록 하기 때문에 주행자가 직접 손으로 이탈된 상기 체인을 상기 앞기어에 다시 감아 수리할 필요가 없고, 이로 인해 주행자의 손에 기름 등의 이물질이 묻을 우려가 없어지게 될 뿐만 아니라 여성, 어린이, 특히 노약자 등의 주행자도 이탈된 상기 체인을 상기 앞기어에 쉽게 감아 수리할 수 있고, 아울러 상기 체인가이더를 상기 앞기어의 내측에 손쉽게 탈부착시켜 사용할 수 있는 효과를 제공한다.
본 발명은 기립형 자동 때밀이장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 일측벽내에 상하방향으로 이동되도록 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 축에 구비된 자력발생부재로 이루어진 구동모터부와; 사용자가 출입할 수 있도록 상기 일측벽과 일정거리 이격된 위치에 형성된 타측벽내에 상하방향으로 이동되도록 회전설치되는 축과, 상기 축에 구비된 자력발생부재로 이루어진 회전부와; 상기 일측벽과 상기 타측벽사이에 수평방향으로 위치하는 회전축과, 상기 회전축의 외주면에 형성되는 때밀이부재와, 상기 회전축의 양단부에 구비되어 상기 구동모터부의 자력발생부재와 상기 회전부의 자력발생부재와 각각 인력이 발생하는 자력반응부재로 이루어진 때밀이부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 기립형 자동 때밀이장치에 관한 것이다.; 이와 같이 구성된 본 발명은 사용자 특히 노약자가 피부에 묻어 있는 때를 수월하게 제거할 수 있음은 물론 감전사고가 발생할 우려가 없을 뿐만 아니라 사용자가 쉽게 상기 때밀이부를 탈착할 수 있음과 더불어 사용자가 부상입을 우려가 없어지고, 아울러 상기 구동모터의 회전력을 상기 회전축에 효과적으로 전달할 수 있음과 동시에 사용자의 위치에 따라 상기 때밀이부의 위치를 이동시킬 수 있어 더욱 효과적으로 사용자의 피부에 묻어있는 때를 제거할 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 조기 재활훈련장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 거동을 할 수 없는 환자를 침대에 눕힌 상태에서 인위로 재활훈련을 시행함으로써, 2차 재활 훈련단계의 돌입을 앞당기도록 환자의 재활 훈련성을 향상시키도록 하는 조기 재활훈련장치에 관한 것이다.; 이를 위해 본 발명은 매트리스(2a)와 상기 매트리스(2a)의 일측단이 힌지 결합되고 하단에 구성된 받침대(2b)와 상기 매트리스(2a)와 받침대(2b) 사이에 구성되고 상기 매트리스를(2a)의 세움 각도를 조절하는 틸팅수단(2c)으로 구성된 치료용 침대(2); 및 상기 치료용 침대(2)의 매트리스(2a) 하단에 구성되고 환자의 양측 발을 각각 고정시켜 상기 틸팅수단(2c)에 의해 매트리스(2a)의 세움 각도를 달리하면 자중에 의해 환자의 양측 발을 인위적으로 운동시키는 회동수단(10);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 하지 강화를 위한 구름수단이 구성된 재활 훈련장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환자가 직접 굴러줌으로 회전하는 구름수단을 재활 훈련장치의 일측에 구성하여, 하지 강화 재활 훈련이 가능한 하지 강화를 위한 구름수단이 구성된 재활 훈련장치에 관한 것이다.; 이를 위해 본 발명은 환자의 하지를 재활하기 위해 사용되는 구름수단에 있어서, 상기 구름수단(10)은 회전체(110)와; 상기 회전체(110)의 중심 양단에 구성되는 페달(120); 상기 회전체(110)의 외주연 일부가 수용되도록 일단에 삽입공(133)이 형성되고, 내부에 전기적 신호에 의해 경화되는 마찰유체(134)가 저장되는 유체수용부(132)와, 상기 유체수용부(132)의 외주에 형성되고, 상기 유체수용부(132)에 전기적 신호를 제공하는 코일(138)이 내부에 마련된 전자기장수용부(136)로 이루어진 하우징(130);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.