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일반기술 기계 > 기타 보건·의료기계

냉난방기능을 겸비한 발안마장치(발에어콘)

무더운 여름철이나 추운 겨울철에 내부 케이싱에 위치시킨 발을 시원하게 또는 따뜻하게 유지하여 사용자에게 상쾌한 느낌을 제공할 수 있고, 발바닥에 대한 마사지 효과를 추가로 제공할 수 있어서 건강증진에도 유익한 발 안마장치가 개시되어 있다. 본 발명에 따른 발 안마장치에서는, 콘테이너 내에 내부 케이싱을 설치하고, 내부 케이싱 주위로 관형상의 증발기, 증발기와 연통하는 압축기, 압축기와 연통하며 상기 콘테이너의 측벽 하부 내측에 배치된 관형상의 응축기, 그리고 상기 응축기 및 상기 증발기와 연통하는 캐필러리 튜브를 구비하는 냉방 시스템을 배치한다. 또한, 내부 케이싱 주위로 관형상의 히이터 라인 및 상기 히이터 라인과 전기적으로 접속된 파워 라인을 배치하며, 내부 케이싱의 외측 아랫쪽에는 맛사지판을 진동시키기 위한 진동모터를 설치한다. 또한, 내부 케이싱과 콘테이너 내벽 사이에는 송풍기와 전기 펌프를 설치한다. 송풍기는 냉기/난기를 순환시킬수 있는 송풍기류를 제공한다. 전기 펌프는 내부 케이싱에 물을 채워서 사용할 때, 물의 일부를 순환시켜서 냉기/난기를 유동시킬 수 있는 수류를 형성한다.외측 상부에는 한쌍의 손잡이(102)가 부착되고, 상측에는 배기구(103)가 형성된 콘테이너(101); 상기 콘테이너(101) 내에 설치되고, 바닥(111)에는 다공성의 맛사지판(112)이 부착되며, 일정량의 물을 수용하기에 적합한 내부 케이싱(110); 상기 내부 케이싱(110) 주위로 배치된 관형상의 증발기(140), 제 1 냉매 증기통로(161)를 통해서 상기 증발기(140)와 연통하는 압축기(142), 제 2 냉매 증기통로(162)를 통해서 상기 압축기(142)와 연통하며 상기 콘테이너(101)의 측벽(101b) 하부 내측에 배치된 관형상의 응축기(144), 그리고 제 3 냉매 증기통로(163)를 통해서 상기 응축기(144)와 연통하고 제 4 냉매 증기통로(164)를 통해서 상기 증발기(140)와 연통하는 캐필러리 튜브(143)를 구비하는 냉방 시스템; 상기 내부 케이싱(110) 주위로 배치된 관형상의 히이터 라인(130) 및 상기 히이터 라인(134)과 전기적으로 접속된 파워 라인(134)을 구비하는 난방 시스템; 상기 내부 케이싱(110)의 외측 아랫쪽에 배치되고, 상기 맛사지판(112)을 진동시키기 위한 진동모터(190); 상기 콘테이너(101)의 상부 일측에 위치하는 계기판(104) 상에 장착되고, 상기 냉방 시스템, 상기 난방 시스템 및 상기 진동모터(190)의 작동 신호를 인가하는 스위치 수단; 그리고 외부의 전력공급원으로부터 동력을 전달받으며, 상기 스위치 수단으로부터 인가되는 신호에 따라 상기 냉방 시스템, 상기 난방 시스템, 상기 진동모터(190)의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 발 안마장치.

등록일
2005-01-24
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일반기술 기계 > 기타 보건·의료기계

무릎의자

□ 본 제품의 개발 목적1) 무릎의자의 개발 필요성은 척추등을 자연적인 상태에서 올바른 자세로 유도할 수 있도록 하여 인체의 척추 구조를 보조장치를 사용하지 않고, "S"형태의 자연적인 상태에서 등을 꼿꼿이 세울 수 있어, 장시간 무릎을 구부린 채로 작업 또는 행동을 하는 많은 장소에서 활용될 수 있는 제품을 개발함을 목적으로 한다.2) 무릎의자(Kneechair)는 인체의 하중을 척추나 구부린 상태에서 장단지 또는 허벅지에 집중되어 혈류의 흐름을 막아, 다리가 저린 상태가 되는 것을 막고, 고정된 자세에서 장시간 무릎을 구부린 채로 작업할 수 있는 제품을 개발함을 목적으로 한다. 3) 다양한 체격에도 적용 가능하도록 하기 위해 구조적인 높이 조절이 가능한 무릎의자(Kneechair)를 개발함으로써 무릎을 구부리고 앉았을 때 체중이 다리등에 쏠리지 않음으로써 안정감이 획기적으로 향상된 기능성 무릎의자를 개발함을 목적으로 한다.4) 특히, 건강 기능성 무릎의자로서 무릎을 구부리고 앉았을 때 발이 놓이는 부분에 상하로 움직여서 운동을 할 수 있는 헬스보조기구 역할의 기능을 첨가함으로써 허리운동, 장단지 및 대퇴부, 허벅지, 엉덩이 살을 뺄수 있고, 근력을 강화시킬 수 있는 가장 적극적인 보조기구를 개발함을 목적으로 한다. 특징1. 기존 의자 제작의 경우 기능성의자의 경우 컴퓨터용 의자등 새로운 타겟시장에 맞는 제품출시 및 특허출원이 빠르게 증가하고 있어 단순 가구였던 의자가 디지털시대에 맞는 기능성 의자로 변모하고 있다. 2. 특히 무릎의자(Kneechair)라는 완전히 새로운 개념의 신제품이 출시됨으로서 기능성의자기능과 건강의자 기능을 겸비한 새로운 제품의 출시로 기존 의자시장을 완전히 재편할 수 있을 것으로 판단됨. 1) 자연적 척추지지가 가능한 무릎의자(Kneechair)2) 위치 및 높이 조절 장치가 구비된 무릎의자(Kneechair)3) 장애인 및 노약자들이 장시간 착석이 가능한 기능성 무릎의자4) 척추장애 환자, 디스크환자등 척추지지 및 척추관련 운동을 지속적으로 해야 하는 환자 중 환부 주위의 근력강화운동이 필요한 헬스보조기구로서 신규 시장 개척 가능5) 유아용 자세 교정 장치6) 학생용 공부 의자로서 바닥에 앉아서 장시간 공부하는 대다수의 학생들에게 편안한 자세에서 자세 교정 기능 제공7) 일식점, 한식점 등 좌식의자 대체 가능 및 수입대체 효과8) 스트레칭 및 헬스 보조기구 시장 대체 가능

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경북기술이전센터
등록일
2005-03-02
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일반기술 기계 > 기타 보건·의료기계

병의원 런-차트 solution

병의원 진료(런-차트)solution의 주요기능 크게 4개 부문의solution으로 구성 되어 있음1. 진료실 : 화면저장,약속처방,처방조회,방명조회,증상조회,바이탈사인진단서,무비캡,환경설정2.접수실 : 처방조회, 바이탈,보험이력,메시지,수납대장,환경설정3.기초자료 : 처방자료, 방명자료, 이미지자료,약속자료4.보험청구 : 화면심사, 청구서,EDI변환,EDI보기,환경설정병의원 진료 solution의 기술적 특징1.경제성 : 차트관리의 보관 어려움 해결 및 빠른 청구로 인한 병원운영의 원활화 가능2.편리성: 환자 이력의 검색과 식별기능,외장형 D/B Back up3.효율성 : 차트보관 장소의 효율적 활용과 간호사의 대 환자고객 응대 서비스 강화 기능4.사업성 : 환자의 진료자료의 동영상 구현으로 진료 자료의 사진 및 영상 매체를 활용한 서비스 제공 가능으로 의사와 환자간의 신뢰감 구축

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경기기술이전센터
등록일
2005-03-02
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일반기술 기계 > 기타 보건·의료기계

식품 진공 보관 용기용 진공기의 압력제어방법

진공도 제어기술은 기술 난이도가 높으며 식품의 종류에 따라 진공도 설정의 세분화와 각각의 설정 값에 대한 노하우도 높은 기술로서 진공장치 자체 및 압력제어 방법에 대한 특허 등록 상태로서 기술의 핵심은 식품과 보관에 대한 최적의 진공도에 있으며 최적의 진공도는 본 기술의 핵심 기술은 진공 압력 제어 방식에 있음식품의 보관 조건에 따라 식품 진공 보관용기의 진공도를 적절한 수준으로 조절 할 수 있도록 해주는 진공기 압력제어 방식으로 식품 보관 상태를 보다 효율적으로 진공으로 만들어 주는 진공 발생 장치와 진공도를 제어 할 수 있는 제어 방법이 핵심 기술로 구성 되어 있음.

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경기기술이전센터
등록일
2005-03-02
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일반기술 기계 > 기타 보건·의료기계

식품 보관용 진공실을 구비한 진공 냉장고

진공실과 진공펌프를 연결하는 도관과 도관상의 밸브와 진공실에 설치되고 진공실 내부를 대기와 연통 또는 차단시키기 위한 진공 밸브와 진공 밸브진공펌프와 진공밸브의 작동을 제어하기 위한 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공실을 구비한 냉장고임도어, 진공박스, 진공해제수단, 전자석, 배기호스,진공펌프,삼방향밸브증에 의하여 작동되는 음식물을 진공상태에서 장시간 보관 할 수 있는 특수용도의 진공 냉장고임

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경기기술이전센터
등록일
2005-02-21
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일반기술 기계 > 기타 보건·의료기계

단백질·세포비부착성 안(眼)내 렌즈의 제조 방법

본 발명은 친수(親水)성을 나타냄과 동시에, 단백질이나 세포의 부착을 방지할 수 있는 안내 이식용 렌즈의 재료의 제조 방법의 제공을 목적으로 한다. 본 발명의 단백질·세포 비부착성 안내 렌즈의 제조 방법은, 안내 이식용 렌즈의 재료 표면에 약제 분위기 하에서 보라색 외광을 조사(照射)하여 보라색 외광 조사부에 약제로부터의 관능기(官能基)를 광화학적으로 치환시킴으로 인해, 렌즈 재료의 중심부에 소수성(疎水性)을 갖게함과 동시에, 주변부에 친수성을 갖게하거나 또는 렌즈 재료의 표면에 친수성 영역과 소수성 영역으로부터 생성되는 패턴을 갖게하는 것을 특징으로 한다. 렌즈의 재료는, 폴리 메틸 메타크릴레이트, 폴리 히드록시 에틸 메타크릴레이트, 연질 아크릴 수지, 실리콘 수지, 불소계 플라스틱 등의 광학 렌즈 재료인 백내장 환자 이식용 안내 렌즈 재료 또는 사파이어, PMMA, PHEMA, 실리콘 수지 등의 인공 각막이다. 약제는 불소계 오일, 물, 암모니아수, 알코올, 할로겐화 카본 가스, 또는 암모니아 가스이다.일반적으로 백내장용 안내 렌즈로서는 폴리 메틸 메타크릴레이트(PMMA), 폴리 히드록시 에틸 메타크릴레이트(PHEMA), 실리콘 수지, 유연성을 갖게한 아크릴계 수지 등이 사용되어 인공 각막으로서는 사파이어-, PMMA, PHEMA, 실리콘 수지등이 사용되고 있다. 그리고 수정체낭과 강하게 접착시키기 위해서 소수성 아크릴 수지도 개발되고 있다. 그런데 이러한 접착성이 강한 성분은, 수술시에 렌즈를 각막에 작게 접은 후에 펼칠 때의 어려움을 야기시키므로 이 점을 해소하기 위해서, 렌즈 표면을 플라스마 처리하거나 불소계 폴리머를 공중합시켜, 점착성을 경감시키고 있다. 또한 HEMA에 히드록실 메타크릴레이트를 공중합 시켜 친수성을 나타내는 하이드로 젤 소재도 개발되고 있는데 이로 인해 후발 백내장 등 시력 저하의 원인이 되고 있기도 하다. 이에 본 발명으로 인해 렌즈 전체가 친수성이 있으면서, 단백질이나 세포의 부착을 방지 할 수 있는 표면을 만들기 위해서 미세한 친수성 부분과 소수성 부분을 교대로 배치한 미크로 도메인 구조를 이식용 렌즈 재료의 양측에 형성할 수가 있으며, 안내 이식용 렌즈 재료를 용이하게 제조할 수가 있다는 효과가 있다.

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한국기술벤처재단
등록일
2005-07-25
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일반기술 기계 > 기타 보건·의료기계

공초점 흡광 현미경 시스템

이 기술은 전자현미경으로 관찰하고자 하는 샘플의 입체적 시각화를 위해 부가적인 형광염료를 필요치 않는 새로운 방식의 3-D image reconstruction 현미경검사법(three-dimensional imaging microscopy process)이다. 이 공초점 현미경검사법은 전통적인 형광 레이저스캐닝 현미경검사법과 비교하여 더욱 선명한 고해상도의 3차원 구조와 미세구조의 관찰을 가능하게 하였다. 이 현미경은 형광염색을 실시하는 대신 object 자체의 self-absorption을 관찰할 수 있게 하였는데, 특정한 파장을 갖은 pump 레이저로 샘플을 변화시킨 후, 변화된 상태를 세기가 약한 probe 레이저로 전자적인 분석법을 통해 조사하는 방법이다.전통적인 형광 LSM(laser scanning microscopes)의 가장 큰 특징은 시료를 광학적으로 section하여 Blurring이 없는 선명한 광학적 절편상을 얻는 것이었다. 하지만, 실험의 특성상 형광염료(혹은 형광염색)를 사용하기에 부적합한 검사들이 많은데, 이러한 경우에 대용할 수 있는 현미경검사법이다. 새롭게 개발된 dCAM 검사법은 추가적인 형광염료 사용이 필요하지 않으며, 전통적인 LSM과 비교하여, 더욱 선명하고 고해상도의 이미지로 시각화하여 보다 정확한 측정을 가능하게 한다. 또한 3-D 이미지 구현을 위해 세계 최초로 펌프-프로브(pump-probe) 방식을 사용하였다.

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한국과학기술연구원
등록일
2005-07-25
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일반기술 기계 > 기타 보건·의료기계

필터교환시기를갖는정수기

정수기의 필터교환시기에 대한 전문지식이 없는 최종 소비자라 하더라도 필터의 최적 교환시기를 알 수 있게하여 자원의 낭비를 미연에 방지하고, 지역적으로 상수의 오염정도와 제조사별로 필터의 유효정수량이 각기 상이하더라도 항상 최적기에 필터가 교환될 수 있도록 알려줌은 물론, 최적의 상태로도 정수된 물을 사용할 수 있도록 하여 국민건강에 이바지 할 수 있도록 하는 필터교환표시 기능을 갖는 정수기를 제공한다. 또한 일정한 양의 유효정수량이 설정되어있음.건전지를 이용한 멜로디알림장치로 최적의 필터교환시기에 소비자에게 알려주고 간단한 방법으로 필터교환을 할 수 있도록 만든 정수기로 타사제품들이 가지고있는 전기를동력으로한 타이머에 의한 방식에비해 필터교환의 신뢰성이높고 각 단계별필터에 유효 정수량이 설정되어있어 원수가 여과된경우 필터를 교환할수있도록하여 항상 최적기의 필터가 교환됨으로써 최적의 정수된 물을 사용할 수 있도록 하여 자원의 낭비를 방지하고 최적의 상태로 정수된 물을 사용할 수 있도록하여 국민 건강에 이바지한다.

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(주)미래샘
등록일
2005-08-01
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일반기술 기계 > 기타 보건·의료기계

유동 상,하<上,下>식 칫솔기

본 발명은 하루에 세번 양치하는 칫솔에 관한 것으로 칫솔을 개선 양치를 보다 편리하게 하고자 칫솔의 손잡이 부분을 기계화하여 칫솔질을 보다 편리하고 보다 청결하게 하기 위한 칫솔의 개선분야. 현전하는 칫솔은 무동력의 일반칫솔, 원 회전하는 전동칫솔, 진동하는 진동칫솔이 있으며 모든 방식들이 치아표면을 과하게 힘이 가해지며 치아사이는 효과가 적은 것을 개선하려고 함.본 발명은 현재 사용하고 있는 양치방법으로는 작동방법이 치아표면에 과하게 힘이 전달되어 치아표면을 마모하며 치아 사이의 양치는 제대로 깨끗이 되질 않는 것을 치과 의사의 양치 권고 방식을 적극 활용하여 치아의 배열에 역행하지 않고 치아의 배열대로 위에서 아래로, 아래에서 위로 윗니, 아랫니를 동시에 양치하는 방식을 기계화하여 보다 편리하고 짧은 시간내에 효과적으로 양치할 수 있도록 개선하려고 함.수동식 칫솔이나, 원 회전 칫솔, 진동 칫솔 등은 치아 면이나 잇몸에 무리를 줄 수 있으며 치아한쪽씩 양치하여야 함으로 시간만 많이 걸리고 효과가 적고 치아 안쪽 면을 여려번 양치하여야 하나 손목 움직임이 어려워 양치가 제대로 되질 않는 것을 본 발명의 유동 상하식 칫솔기 는 해결 하려고 기계적 힘을 빌어 일정한 거리의 왕복 작동으로 치아 표면과 잇몸에 무리를 최소화 하고 치아 배열에 맛게 윗니 아랫니를 동시에 양치함으로 짧은 시간에 보다 효과적으로 양치 할수 있을 것.어른도 상하 양치는 하기 힘들어서 어린이에게 특히 치아 안쪽면을 상하 양치를 권하기가 어렵습니다 이 어려운 점을 본 발명의 유동 상하식 칫솔기 가 도움을 줄 것,본 발명은 희소성으로 새로운 가전제품이 될 수 있을 것이며, 전 인류가 소비 대상이므로 대량소비가 예상되며 인류의 구강 건강에 이바지 할 수 있을 것.

등록일
2005-10-24
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일반기술 기계 > 기타 보건·의료기계

기능성 생명수/자화에어- 생명체 의 건강 향상 / 환경 개선 기술

지구의 자연 정보를 기억하여 생명체의 체액과 가장 가까운 기능성물을생산하는 복합시스템 - 파이세라믹+생체활성수+자화미세기포를생산하여용존 산소량을 극대화 하고 알카리+자화육각수의기능성물을 인간.식물. 축산 .수산.생물의 발육촉진. 면역력 향상, 생산성향상은물론.육질도 좋게함. 모든먹거리의 상품성을 높여 소비자가 찾는 친환경적이고 영양가 높은 먹을거리를 생산하여 소득을 높인다. 특히환경 오염 물질 은 현저히 감소하고, 발효.산화분해가 촉진되어 환경오염에 이바지한다.1. 인간생활.농,축,수산등에 사용되는 음용수를 물리적/기계적으로 성질을변환- 생명체가흡수할수있는최상의물 로 향상.2. 물속의 용존 산소량을과포화상태 까지 높이고 알칼리성으로 변환 (PH 1~1.5상승)3. 동식물의 질병에 대한 면역력 강화.고독성 농약과 고가의 향생제 감소.사료비 절감4. 환경신기술 인증가능 신기술- 기능성 자화에어 를 수중에 믹싱하여미세기포발생 장치5. 상품의 국산화로 저렴한 가격- 시장에서의 경쟁력 제고.6. 소비자의 로하스 욕구 -지구 내모든 생명체 의 건강을책임질수있는 콤펙트한시설

등록일
2005-12-05
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일반기술 기계 > 기타 보건·의료기계

골절치료용 코일형 고정나사

* 원리 및 구성본 기술은 골절치료용 금속나사 및 이를 이용한 골절치료방법에 관한 것이다. 본 기술은 머리부와 몸통부로 이루어진 골절치료용 금속나사에 있어서, 몸통부는 지지부와, 고정부를 포함하고 있으며, 고정부는 코일형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 코일형 금속나사로 구성되어 있다. 시술과정을 설명하면, 골절된 뼈를 원래의 형태로 맞춘 뒤 뼈가 융합될 때까지 그 위치를 유지하기 위해서, 또는 기형이나 변형이 있는 뼈를 절골시켜 바르게 만든 후 역시 융합될 때까지 위치를 유지하기 위해서 수술중에 금속나사를 뼈속으로 삽입하여 시술을 완료한다. *개발배경기존의 골절고정용 금속나사는 고정력을 높이기 위해서 나사산의 높이 즉, 피치(p)를 크게 하는데, 이경우 금속나사의 몸통부 외지름이 커져서, 나사가 전체적으로 굵어진다. 따라서, 뼈의 강도가 약하거나, 뼈 조각이 작은 경우에는 굵은 나사를 삽입하다가 뼈가 쪼개어져 버리는 경우도 종종 발생하며, 삽입 후에도 쉽게 헐거워지는 문제가 발생된다. 본 기술은 뼈 자체의 강도가 약하여 종래의 금속나사로는 충분한 고정력을 얻을 수 없는 환자에게 적용가능한 새로운형태의 의료용 고정나사이다.*중요성 및 독창성몸통부가 코일형상으로 이루어진 코일형 고정나사를 이용하여 골절 환자를 치료함으로써, 환자이 골절부위에 충분한 고정력을 부여할 수 있다.*응용분야성형의료 분야에서 골정된 뼈의 융합시술에 적용할 수 있다.*특징 및 장점본 기술은 a) 코일형 고정나사를 골절 고정부에 삽입하고; (b) 코일형 고정나사를 회전시키면서, 원하는 깊이까지 고정나사를 밀어넣는 과정을 수행하여 골절치료를 행하는 것을 특징으로 한다.본 기술에 따르면, 종래의 골절치료용 금속나사에 비해, 뼈에 삽입되는 코일의 굵기가 훨씬 가늘면서도 고정력이 뛰어나, 골다공증이 심한 푸석푸석한 뼈에 대해 우수한 고정 효과를 나타내며, 노인의 골절이나, 골다공증이 있는 환자의 골절, 그외 장기간의 사용부족으로 뼈가 매우 약해진 경우에도 효과적으로 골절이나 절골부위를고정하여 유지할 수 있다.

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대구기술이전센터
등록일
2006-03-06
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일반기술 기계 > 기타 보건·의료기계

골절치료용 골절고정장치 및 그를 이용한 골절 고정방법

본 발명은 골절고정장치 및 그를 이용한 골절고정방법에 관한 것으로서, 금속정의 일단에 형성된 u자형 홈에 루프를 형성할 수 있는 와이어를 구비하는 골절고정장치를 그와 대응되는 구조의 외부조준장치와 결합하여 사용함으로써, 투시방사선 장치를 사용하지 않고 원위맞물림나사를 원위나사구멍에 용이하게 정확한 각도로 삽입시킬 수 있어 수술시간이 절약되며, 투시방사선장치를 사용할 필요가 없어서, 환자나 시술자가 방사선에 피폭될 위험이 없고, 고가의 장비를 필요로 하지 않아서 의료체계를 정상화하는 동시에 시술비용을 줄일 수 있고, 원위맞물림나사 삽입시 주위 근육의 손상을 최소화할 수 있으며, 골절부에 추가적인 압박력을 가할 수 있어 보다 효과적인 골절 유합이 가능하다.상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골절고정장치의 특징은, 내부에 중공부를 갖고 원위 단부에 홈이 형성된 몸체와, 상기 몸체에 착탈가능하게 결합된 외부조준장치를 포함하며, 상기 몸체는 상기 홈을 통해 외부로 노출되는 루프를 형성하면서 상기 몸체내에 상하 이동가능하게 결합된 와이어와, 상기 몸체를 관통하여 형성된 원위나사구멍을 포함하되, 상기 외부조준장치가 주 프레임과, 상기 주 프레임에 이동가능하게 결합되어 있으며, 상기 홈과 원위나사구멍에 각각 대응하는 가이드핀 조준홀과 원위나사구멍 조준홀을 구비한 조준 프레임을 포함하는 것에 있다.또한 본 발명의 다른 특징은, 상기 몸체가 스테인레스 스틸, 티타늄 또는 이들의 합금으로 이루어지고, 상기 몸체의 근위부측 내면에 와이어 지지나사가 나사 결합되어 있으며, 상기 와이어는 와이어 지지나사에 의해 상기 몸체 내에서 상하로 이동 가능하여 와이어의 루프가 커지거나 작아지고, 상기 홈이 u자 형상으로 형성되어 있는 것에 있다.

보유기관
대구기술이전센터
등록일
2006-03-06
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일반기술 기계 > 기타 보건·의료기계

재활치료용 슬라이드 보드 운동기구

*원리 및 구성 환자가 엎드린 상태에서 무릎을 구부리면, 가슴과 배에 밀착된 보드가 고정프레임을 타고 아래로 내려가고, 무릎을 천천히 펴면서 발로 발받침대를 밀면, 보드가 고정프레임을 타고 위로 올라가게 되어 운동효과를 얻을 수 있다.*개발배경재활치료를 위한 환자가 보드 위에 눕거나 엎드린 자세로 발을 발판에 올려놓은 안정적인 자세로 운동할 수 있어 환자의 심리적 불안감을 해소하고 각도를 조절하므로써 환자에게 적합한 운동을 실시할 수 있게 하는 재활치료용 슬라이드 보드 운동기구를 제공.*중요성 및 독창성환자가 한쪽 다리에만 마비가 온 경우, 마비가 있는 다리는 발받침대(107)에 올려두고, 정상적인 다리는 발받침대에 놓지 않고 공중에 띄어 둔 상태로 슬라이드 운동을 하는 경우 마비가 온 다리만 운동하게 할 수 있다.*응용분야본 기술은 환자의 심리적 안정성을 꾀할 수 있는 재활치료기기에 활용될 수 있다.*특징 및 장점본 기술은 환자가 무릎을 천천히 펴면서 발로 발받침대를 밀면, 보드가 고정프레임을 타고 위로 올라가게 되는 구조이므로 재활치료를 위한 환자가 보드 위에 눕거나 엎드린 자세로 발을 발판에 올려놓은 안정적인 자세로 운동할 수 있어 환자의 심리적 불안감을 해소할 수 있다. 또한, 보드의 각도를 자유롭게 조절할 수 있어 환자의 기능상태에 적합한 운동을 실시하므로써 재활 치료효과를 향상시킬 수 있다.

보유기관
대구기술이전센터
등록일
2006-03-06
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하지 재활훈련 장치 및 훈련방법

*원리 및 구성본 기술은 재활 훈련뿐만 아니라 편마비의 상태를 측정하고, 환자와의 피드백을 위한 결과데이터 및 훈련데이터를 생성하는 하지 재활 훈련 장치이다. 본 기술은 하지에 실리는 하중을 측정하기 위하여 하지의 하부에 위치한 하중측정부; 하지의 슬관절의 각도를 측정하는 슬관절 각도측정부; 하중측정부 및 슬관절 각도측정부에서 측정된 데이를 이용하여 대퇴사두근데이터를 구하여, 마비 측정 데이터 또는 훈련 데이터를 생성하는 제어부; 및 제어부에서 보내온 대퇴사두근데이터, 마비 측정데이터, 훈련 데이터중 어느 하나 이상을 포함하는 데이터를 보여주는 디스플레이부;를 포함한다. *개발배경하지 편마비 환자들은 무릎을 굽히기가 힘이 들기 때문에, 일반적으로 무릎을 굽히지 않고 보행을 하려는 경향이 있다. 그러나 일상생활에서의 보행은 중심이동만으로 이루어지지 않는다. 정상보행에서는 한쪽 다리에 체중이 주어질 때 무릎은 15° 정도 굴곡이 일어나며, 이때 대퇴사두근이 적절한 힘으로 수축하여 무릎이 지나치게 굽어지는 것을 막게 된다.만약 대퇴사두근을 적절히 조절하여 필요한 순간에 필요한 크기의 수축을 만들어내지 못하면 바닥에 쓰러지거나, 바닥에 쓰러지는 것을 피하기 위한 이상 보행을 하게 된다. 따라서 보행훈련에 있어 중심이동만을 변수로 하게 되면, 무릎을 굽히는 것에 대한 여부를 알 수 없어 다른 이상보행을 유발할 수 있는 문제점이 있다.본 기술은 하지 편마비 환자들이 양측 하지를 이용하여 몸의 균형을 이루고, 정상 보행할 수 있도록 훈련할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.*중요성 및 독창성하지 재활 훈련 장치는 양측 하지의 하중이 한쪽으로 치우치는 것에 관한 사항만을 측정하던 종래의 균형훈련기와는 달리, 하중측정부 뿐만 아니라 무릎이 굽히는 정도를 측정하는 부분을 포함하여, 편마비 상태를 좀더 정확히 측정하고, 사실상 정상인과 비슷한 모습으로 균형을 잡고, 보행을 할 수 있도록 재활 훈련을 돕는다.또한 좀더 간단한 방법으로 환자가 대퇴사두근 근육을 쓰고 있는지를 판단하고, 훈련메시지를 생성하고 디스플레이하여 환자와의 피드백이 이루어질 수 있도록 하여, 환자의 재활 훈련을 돕는다.*응용분야하지 재활 훈련 장치에 활용된다.*특징 및 장점하지 재활 훈련 장치는 편마비가 있는 환자들이 양 하지를 고루 이용하여 균형을 맞추고, 균형을 이룬 보행을 할 수 있도록 재활훈련을 하는 데에 도움을 준다. 특히, 상기 하지 재활 훈련 장치는 하지의 각 부분 중 대퇴사두근을 활용하여 균형을 이루고 보행을 하는지를 확인하기 위하여 슬관절의 각도를 측정하여, 상기 대퇴사두근이 받는 힘을 예측하여 구하여, 정확히 일을 하고 있는지를 판단할 수 있어, 중심이동만으로 환자의 재활훈련을 하는 것이 아닌 정상인과 사실상 동일한 방법으로 중심을 잡고, 중심이동을 할 수 있도록 훈련할 수 있다. 또한 상기 장치의 제어부에서 판단한 내용을 디스플레이부를 통해 환자에게 알려주면, 이를 환자가 인지하여 환자의 피드백이 이루어질 수 있다.

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2006-03-06
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편마비 하지 재활 치료용 장치

*원리 및 구성본 기술에 따른 편마비 하지 재활 치료용 장치는, 환측 하지의 강제적 사용 외에도 환측 하지의 폐쇄성 궤도 운동, 편심성 운동과 동심성 운동이 동시에 가능하며, 기울기를 조절함으로써 운동 부하의 조절이 가능하도록 한다.*개발배경본 기술은, 기존의 재활치료용 슬라이드 보드 운동기구가 고정프레임 및 발 받침이 일체로 구성됨에 따라환자의 두발이 모두 발 받침에 지지되어야 하기 때문에, 편마비 환자의 재활 치료를 위해 환측 하지에 하중을 가하는 운동을 실시하게 될 경우, 환자가 무의식적으로 마비가 없는 쪽에 하중을 싣게 되어 운동효과가 반감되는 문제을 해결하고 있다.*주요성 및 독창성승강 프레임의 일끝 단변부를 정점으로 하여 회동되는 회동 결합부를 하부 적정위치에 형성하고, 상기 회동 결합부 상부 일측으로 환자의 상체를 지지시킨 상태에서 상하 슬라이드 되도록 슬라이드 등판이 설치되는 등판부를 형성한다. 또한, 등판부의 하측에 환자의 몸무게를 지탱시켜 설 수 있도록 하는 좌/우측 발판이 각각 높낮이 조절이 가능한 상태로 설치된다.*응용분야환측 하지에 체중 부하를 위한 훈련 시, 치료사의 도움 필요하나 본 기술에 따른 편마비 하지 재활 치료용 장치는 리모트 콘트롤러를 이용한 조작이 간편하고, 테이블에 환자가 오르고 내리기 쉽게 설계됨에 따라, 치료사의 도움없이도 환자와 보호자가 손쉽게 훈련할 수 있도록 한다.*적용분야본 기술은 편마비측 하지의 강제적 사용이 가능하도록 함으로서, 환측 하지만을 이용한 슬관절의 굴곡 및 신전 시에 건측 외측광근의 활동도가 현저히 감소되고 환측 외측광근의 활동도가 상대적으로 증가될 뿐 아니라, 환측 하지의 강제적 사용 외에도 환측 하지의 폐쇄성 궤도 운동, 편심성 운동과 동심성 운동이 동시에 가능하며, 기울기를 조절함으로써 운동부하의 조절이 가능하여, 운동을 정량화 할 수 있다.

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체중 부하 및 관절의 각도를 변수로 이용한 하지 재활 훈련장치 및 하지 재활 훈련 방법

*원리 및 구성하지 편마비 환자를 위한 재활 훈련 장치 및 재활 훈련 방법에 관한 것으로, 하지의 하부면에 접하도록 위치하고, 하지에 실리는 체중의 부하를 측정하여, 하중 데이터를 생성하는 하중 측정부 하지에 포함된 관절의 각도를 측정하여, 관절 각도 데이터를 생성하는 관절 각도측정부 하중 측정부 및 관절 각도 측정부에서 측정된 측정치 데이터의 하중 데이터 및 관절 각도 데이터와 기준치 데이터의 하중 데이터 및 관절 각도 데이터를 통하여 결과 데이터를 생성하는 제어부 및 상기 제어부에서 생성한 결과 데이터를 사용자에게 보여주는 표시부를 포함하하여 구성된다.*개발배경체중 부하와 관절의 각도를 측정하여 하지 편마비의 상태를 측정하고, 상기 하지 편마비의 상태를 통해 하지 재활 훈련을 할 수 있는 하지 재활 훈련 장치 및 하지 재활 훈련 방법을 제안함에 있다. *중요성 및 독창성본 기술은 그래프를 이용하여 마비 상태를 측정 및 분석 결과를 표시함으로써, 사용자가 마비 상태를 쉽게 인지할 수 있도록 한 장점이 있으며, 또한 상기 측정결과 및 분석결과를 변수로 이용한 게임을 제공하여, 사용자가 훈련에 대한 흥미를 유발하도록 한 장점 있다.*응용분야본 기술은 편마비 환자의 재활 훈련 장치 및 재활 훈련 방법 등에 응용 가능하다.*특징 및 장점-체중 부하의 이동 및 관절의 각도를 함께 고려하여, 더욱 정확한 편마비의 상태를 측정할 수 있고, 서있는자세 및 보행에 있어 필요한 근육을 사용할 수 있도록 훈련할 수 있는 장점이 있다-본 기술은 2차원적으로 편마비 측정 및 재활 훈련을 함으로써, 넓은 공간 및 고가의 장비가 필요치 않은 장점이 있으며, 간단한 시스템으로 할 수 있기 때문에 사용자와의 실시간 피드백이 실행될 수 있는 장점이 있다.

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하지 재활 치료 장치 및 훈련 방법

본 발명은 하지의 마비 또는 근력약화가 있는 환자들의 재활 치료를 위한 장치로서, 양 측 하지를 구분하여 훈련할 수 있도록 하고, 하지 관절의 각도 변화와 하지에 인가되는 하중의 크기를 측정하여 훈련과 동시에 각 하지의 운동 상태, 운동량,운동능력을 측정하여 이에 대한 피드백을 제공함으로써 효과적인 재활 치료가 가능한 하지 재활 치료 장치 및 훈련 방법에 관한 것이다.편마비는 일반적으로 뇌졸중, 외상성 뇌손상 또는 뇌성마비 등으로 인해 발생할 수 있으며, 상기 편마비는 마비된 근육을 필요한 순간에 적당한 크기의 힘이 발생하도록 사용하지 못하는 운동마비 중 하나이다. 상기와 같은 증상을 갖는 편마비환자를 치료하기 위하여, 근력강화 훈련, 근육조절 훈련, 스트레칭, 균형훈련 등 여러가지 치료 방법이 사용될 수 있다. 한편, 상지 편마비 환자의 재활 훈련으로 편마비 상지를 강제적으로 사용하게 하는 치료는 성공적인 치료방법으로 인정받고 있다.본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 바닥에 지지되는 베이스프레임;상기 베이스프레임으로부터 일정높이 평행한 상태로 승/하강되도록 설치되는 승강프레임; 상기 승강프레임을 상기 베이스 프레임 상부에 승/하강 가능한 상태로 지지시키는 가변지그; 상기 베이스프레임 상에 설치되어 가변지그의 축방향 폭 길이를 조절시켜 승강 프레임을 승강 및 하강시키도록 된 승강장치; 상기 승강 프레임의 일끝 단변부를 정점으로 하여 회동되는 회동결합부를 하부 적정위치에 형성하고, 상기 회동결합부 상부 일측으로, 높낮이 조절이 가능하고 사용자의 상체를 지지시킨 상태에서 상하 슬라이드 되는 슬라이드 등판이 설치되고, 상기 상하로 움직이는 슬라이드 등판의 위치를 감지할 수 있도록 등판부를 형성하며, 상기 등판부의 하측에 사용자의 몸무게를 지탱시켜 설 수 있도록 하고 상기 일측하지에 지탱되는 사용자의 하중을 측정할 수 있도록 구성되는 좌/우측 발판이 각각 높낮이 조절이 가능한 상태로 설치되고, 사용자의 무릎이 하지 안측 또는 바깥측으로 치우치지 않도록 하지의 종아리부분과 접촉하는 판을 구성하는 종아리고정부를 설치한 발판부를 형성하도록 된 테이블; 상기 승강프레임상에 설치되어 상기 테이블이 회동 결합부를 중심으로 적정 각도 회동되어 세워지거나 눕혀지도록 작동하는 경사조절장치; 상기 등판부에 의해 인식되는 슬라이드 등판의 위치로부터 관절의 각도를 판단하여 상기 관절의 각도에 대한 '측정치 데이터의 관절 각도 데이터'를 생성하고, 상기 좌/우측 발판에 의해 인식되는 일측하지에 인가되는 사용자의 하중에 대하여 '측정치 데이터의 하중 데이터'를 생성하며, 정상 하지에 대한 데이터인 '기준치 데이터의 하중데이터 및 관절 각도 데이터'와 상기 '측정치 데이터의 하중데이터 및 관절 각도 데이터'를 통해 '결과데이터'를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 생성된 '결과데이터'를 사용자에게 보여주는 표시부;를 포함하는 하지재활 치료 장치를 제안한다.

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편마비 하지 재활 치료용 장치

본 발명에 따른 편마비 하지 재활 치료용 장치는 바닥에 지지되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임으로부터 일정높이 평행한 상태로 승/하강되도록 설치되는 승강 프레임; 상기 승강 프레임을 베이스 프레임 상부에 승/하강 가능한 상태로 지지시키는 가변지그; 상기 베이스 프레임 상에 설치되어 가변지그의 축방향 폭 길이를 조절시켜 승강 프레임을 승강 및 하강 작동시키도록 된 승강 장치; 상기 승강 프레임의 일끝 단변부를 정점으로 하여 회동되는 회동 결합부를 하부 적정위치에 형성하고, 상기 회동 결합부 상부 일측으로 환자의 상체를 지지시킨 상태에서 상하 슬라이드 되도록 슬라이드 등판이 설치되는 등판부를 형성하며, 상기 등판부의 하측에 환자의 몸무게를 지탱시켜 설 수 있도록 하는 좌/우측 발판이 각각 높낮이 조절이 가능한 상태로 설치되는 발판부를 형성하도록 된 테이블; 상기 승강 프레임 상에 설치되어 상기 테이블이 회동 결합부를 중심으로 적정 각도 회동되어 세워지거나 눕혀지도록 작동하는 경사조절장치를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 편마비 하지 재활 치료용 장치는 바닥에 지지되는 베이스 프레임; 상기 베이스프레임으로부터 일정높이 평행한 상태로 승/하강되도록 설치되는 승강 프레임; 상기 승강 프레임을 베이스 프레임 상부에 승/하강 가능한 상태로 지지시키는 가변지그; 상기 베이스 프레임 상에 설치되어 가변지그의 축방향 폭 길이를 조절시켜 승강 프레임을 승강 및 하강 작동시키도록 된 승강 장치; 상기 승강 프레임의 일끝 단변부를 정점으로 하여 회동되는 회동결합부를 하부 적정위치에 형성하고, 상기 회동 결합부 상부 일측으로 환자의 상체를 지지시킨 상태에서 상하 슬라이드 되도록 슬라이드 등판이 설치되는 등판부를 형성하며, 상기 등판부의 하측에 환자의 몸무게를 지탱시켜 설 수 있도록 하는 좌/우측 발판이 각각 높낮이 조절이 가능한 상태로 설치되는 발판부를 형성하도록 된 테이블; 상기 승강 프레임 상에 설치되어 상기 테이블이 회동 결합부를 중심으로 적정 각도 회동되어 세워지거나 눕혀지도록 작동하는 경사조절장치를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.여기서, 상기 가변지그는 x축간 거리가 가변됨에 따라서 y축간 거리가 반비례하여 가변되도록 두 개의 바가 X자형 교차지점에 힌지부를 형성하고, 상기 힌지부의 일측 상/하단이 승강 프레임과 베이스 프레임에 각각 회동 가능한 상태로 고정되는 고정단을 형성하며, 상기 힌지부의 타측 상/하단이 승강 프레임과 베이스 프레임 상에 x축 방향으로의 이동이 가능한 상태로 결합되는 자유단을 형성하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.여기서, 상기 등판부는 슬라이드 등판 저면 좌우측에 다수 개의 구름베어링을 설치하고, 상기 구름베어링이 테이블의 좌우측에 형성한 안내레일에 삽입되어 구름운동이 이루어지도록 하여, 테이블의 조절 가능한 전체 경사각도 내에서 환자의 몸무게를 지지한 상태의 슬라이드 등판이 원활하게 상하 슬라이드 운동되도록 하는 것을 특징으로 한다.여기서, 상기 슬라이드 등판 상단 좌/우측에 각각 환자의 어깨를 지지할 수 있도록 하는 어깨 지지봉을 형성시켜 슬라이드등판을 상측으로 밀어 올릴 때 환자의 어깨에 슬라이드 등판의 하중이 지지될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

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체중 부하 및 관절의 각도를 변수로 이용한 하지 재활 훈련장치 및 하지 재활 훈련 방법

본 발명은 하지 편마비 환자를 위한 재활 훈련 장치 및 재활 훈련 방법에 관한 것으로, 편마비 하지의 상태를 측정하고, 상기 측정된 값을 이용하여 하지 편마비 환자들이 사용하지 않으려는 편마비 근육을 강제적으로 사용하도록 훈련할 수 있는 하지 재활 훈련 장치 및 재활 훈련 방법에 관한 것이다.상기 재활 훈련 장치는 체중 부하 및 관절의 각도를 측정하여, 이를 측정치의 변수로 이용하며, 상기 측정된 값을 통해 편마비 환자가 자신의 편마비 상태를 인식할 수 있도록 표시함과 동시에, 피드백을 통해 강제적으로 편마비 하지를 사용하도록 훈련할 수 있다. 상기 관절은 하지에 포함된 족관절, 슬관절 및 고관절을 모두 포함하여, 하지에 포함된 중요 근육을 사용하면서 움직이는지를 확인할 수 있다.또한 상기 재활 훈련 장치를 장착한 후, 편마비하지와 정상하지의 발뒤꿈치를 번갈아 들어올리는 균형훈련, 양측 하지의 무릎을 동시에 굽혔다가 펴는 기립훈련 및 양측 하지를 이용한 보행훈련을 수행하는 재활 훈련 방법을 제안한다.본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 하지의 하부면에 접하도록 위치하고, 하지에 실리는 체중의 부하를 측정하여, 하중 데이터를 생성하는 하중 측정부; 상기 하지에 포함된 관절의 각도를 측정하여, 관절 각도 데이터를 생성하는 관절 각도측정부; 상기 하중 측정부 및 관절 각도 측정부에서 측정된 측정치 데이터의 하중 데이터 및 관절 각도 데이터와 기준치 데이터의 하중 데이터 및 관절 각도 데이터를 통하여 결과 데이터를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에서 생성한 결과 데이터를 사용자에게 보여주는 표시부;를 포함하는 체중 부하 및 관절의 각도를 이용한 하지 재활 훈련 장치를 제안한다.상기 관절 각도 측정부는, 허벅지근육을 사용하여 움직이는 지를 확인하기 위한 무릎 관절의 각도를 측정하는 슬관절 각도측정부, 종아리근육을 사용하여 움직이는 지를 확인하기 위한 발목 관절의 각도를 측정하는 족관절 각도 측정부 및 다리를 들어올리는 힘의 정도를 확인하기 위한 엉덩 관절의 각도를 측정하는 고관절 각도 측정부 중 어느 하나이상을 포함하는 것이 바람직하며, 하지의 중요 근육인 종아리, 허벅지 근육등을 사용하여 하지를 움직이는 지에 대한 여부와, 하지를 들어올리는 힘이 있는지에 대한 여부를 종합적으로 측정하기 위하여, 슬관절 각도 측정부, 족관절 각도 측정부 및 고관절 각도 측정부를 모두 포함하는 것이 더욱 바람직하다.상기 제어부는, 하중 측정부에서 측정된 측정치 데이터의 하중 데이터가 사실상 같은 값이 될 때까지의 시간을 측정치 데이터의 시간 데이터로 생성하며, 상기 측정치 데이터의 시간 데이터와 기준치 데이터의 시간 데이터의 차이를 시간 비교데이터로서 생성하는 것이 바람직하다. 또한 상기 하중 측정부에서 생성되는 하중데이터 및 상기 하중데이터가 생성된 때와 동시에 관절 각도 측정부에서 생성되는 관절 각도 데이터를 포함하는 측정치 데이터를 생성하고, 상기 하중데이터 및 관절 각도 데이터를 포함하는 측정치 데이터와 기준치 데이터를 통해 하중 비교 데이터 및 관절 각도 비교 데이터를 생성하고, 상기 하중 비교 데이터와 관절 각도 비교 데이터를 통해 상태 데이터를 생성하는 것이 바람직하다.

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하지 재활 치료 장치 및 훈련 방법

본 발명은 하지의 마비 또는 근력약화가 있는 환자들의 재활 치료를 위한 장치로서, 양 측 하지를 구분하여 훈련할 수 있도록 하고, 하지 관절의 각도 변화와 하지에 인가되는 하중의 크기를 측정하여 훈련과 동시에 각 하지의 운동 상태, 운동량, 운동능력을 측정하여 이에 대한 피드백을 제공함으로써 효과적인 재활 치료가 가능한 하지 재활 치료 장치 및 훈련 방법에 관한 것이다.편마비는 일반적으로 뇌졸중, 외상성 뇌손상 또는 뇌성마비 등으로 인해 발생할 수 있으며, 상기 편마비는 마비된 근육을 필요한 순간에 적당한 크기의 힘이 발생하도록 사용하지 못하는 운동마비 중 하나이다. 상기와 같은 증상을 갖는 편마비환자를 치료하기 위하여, 근력강화 훈련, 근육조절 훈련, 스트레칭, 균형훈련 등 여러가지 치료 방법이 사용될 수 있다. 한편, 상지 편마비 환자의 재활 훈련으로 편마비 상지를 강제적으로 사용하게 하는 치료는 성공적인 치료방법으로 인정받고있다.본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 바닥에 지지되는 베이스프레임;상기 베이스프레임으로부터 일정높이 평행한 상태로 승/하강되도록 설치되는 승강프레임; 상기 승강프레임을 상기 베이스프레임 상부에 승/하강 가능한 상태로 지지시키는 가변지그; 상기 베이스프레임 상에 설치되어 가변지그의 축방향 폭 길이를 조절시켜 승강 프레임을 승강 및 하강시키도록 된 승강장치; 상기 승강 프레임의 일끝 단변부를 정점으로 하여 회동되는 회동결합부를 하부 적정위치에 형성하고, 상기 회동결합부 상부 일측으로, 높낮이 조절이 가능하고 사용자의 상체를 지지시킨 상태에서 상하 슬라이드 되는 슬라이드 등판이 설치되고, 상기 상하로 움직이는 슬라이드 등판의 위치를 감지할 수 있도록 등판부를 형성하며, 상기 등판부의 하측에 사용자의 몸무게를 지탱시켜 설 수 있도록 하고 상기 일측하지에 지탱되는 사용자의 하중을 측정할 수 있도록 구성되는 좌/우측 발판이 각각 높낮이 조절이 가능한 상태로 설치되고, 사용자의 무릎이 하지 안측 또는 바깥측으로 치우치지 않도록 하지의 종아리부분과 접촉하는 판을 구성하는 종아리고정부를 설치한 발판부를 형성하도록 된 테이블; 상기 승강프레임상에 설치되어 상기 테이블이 회동 결합부를 중심으로 적정 각도 회동되어 세워지거나 눕혀지도록 작동하는 경사조절장치; 상기 등판부에 의해 인식되는 슬라이드 등판의 위치로부터 관절의 각도를 판단하여 상기 관절의 각도에 대한 '측정치 데이터의 관절 각도 데이터'를 생성하고, 상기 좌/우측 발판에 의해 인식되는 일측하지에 인가되는 사용자의 하중에 대하여 '측정치 데이터의 하중 데이터'를 생성하며, 정상 하지에 대한 데이터인 '기준치 데이터의 하중데이터 및 관절 각도 데이터'와 상기 '측정치 데이터의 하중데이터 및 관절 각도 데이터'를 통해 '결과데이터'를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 생성된 '결과데이터'를 사용자에게 보여주는 표시부;를 포함하는 하지재활 치료 장치를 제안한다.

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