산업기술 통합검색
* 용도 : -자동차부품공급장치의 설계기술. -단위유니트를 이용한 부품자동 착탈장치. -부품 Chucking 및 chip 제거기술. -기상(on- machine)오차측정장치 및 측정시스템 구축/측정기술. -신속 오차측정 및 오차보정 기술* 특징 : -단위공작기계 및 가공 Cell에 적용 가능. -시스템의 자동화실현에 있어 필수 기술. -저가격의 기상측정 시스템의 구축. -공작기계 부착형 유니트를이용한 오차보정 가능
순차적인 제어를 행하는 능동 및 수동소자들을 논리화하여 하나의 집적회로(IC회로)내에 내장함으로서 경제적으로는 저렴하고 안정성과 신뢰성을 높이며 부피가 적으면서도 온도조절, 점화기능, 이상검출차단기능등이 하나의 부품으로 생산가능하며 또한 팬모터의 P,M 감지기능과 연료속 물까지 감지할수 있도록 안출한 고안
-1ton에서 30ton 까지의 중소형보일러를 위한 전용디지탈제어기를 개발하였다. 아나로그입력 32점, 아나로그출력 16점 디지털 입출력 각각 8점씩을 가지고 있으며 PID를 중심으로한 50여개 종류의 제어블럭을 이용하여 10여개 이상의 제어루우프를 구성할 수 있다. 구성된 PID 제어루우프는 on-line 튜닝이 가능하며, 상용화된 루우프제어기에서 제공하는 각종 부가기능들을 가지고 있다. 개발된 제어기를 이용하면, 루우프제어기를 4-5대 사용하는 기존의 방법에 비해 저렴한 가격으로 보일러제어시스템을 구성할 수 있으리라 기대된다
- 산업용 로봇을 이용한 이송자동화 시스템의 개발 - 판금작업에 따른 자동이송작업특성에 적합한 최적 구조의 - 이송장치(로봇 말단효과장치) 개발장점 -저렴한 가격의 로봇 말단 효과장치 -로봇을 이용하여 이송자동화시스템의 구축 -자동차용 판금부품 또는 평판형 부품생산 라인 자동화, 진공응용 이송자동화장치 분야
현재 고주파 트랜스포머용 권철심을 상업적으로 제조하고 있는 나라는 미국, 일본, 독일, 러시아 정도이며, 국내의 경우 비정질 리본에 대한 물성 연구는 오래 전부터 진행되고 있으며 이러한 비정질을 응용한 고주파 트랜스포머의 초기 제품이 개발된 상태이다. 그러나 비정질 재료는 25㎛ 정도의 대단히 얇은 박대이며 경도가 Hv 900 정도로 대단히 높아 선진국과의 기술 및 가격 경쟁력을 확보하기 위해서는 많은 연구 및 투자가 이루어져야 하며 특별히 생산성 있는 자동화 라인을 구축하여 가격 경쟁력을 확보해야만 하는 상태이다. 국제 경쟁력을 갖는 비정질 트랜스포머용 권철심을 제조하기 위해서는 각단위공정(비정질 박대 제조, 권철심 코아 제조, 특성 평가, 설계)이 자동화되어야 하며 각단위공정은 다품종 소량 생산에 적합한 라인으로 자동화되어 수요자의 요구 사양에 효과적으로 대처할 수 있어야 한다. 연구개발의 최종목표는 자동화된 각단위공정을 제어하여 전생산공정을 자동화할 수 있는 시스템을 구축하는 것이다. 이를 위하여 1차년도에는 전생산공정을 정확히 분석하고 이를 기반으로 전생산공정을 자동화 할 수 있는 방안을 수립하고 설계하는데 중점을 두었다. 또한 소비자의 요구에 따라 신속하게 대응할 수 있는 설계 시스템의 확립도 이루어졌다. 이를 위하여 국내외 기술 정보 수집 및 분석, 규소 강판 코아 등 비정질 권철심과 유사한 제품의 제조 공정 분석, 비정질 권철심 제조를 위한 물류 흐름 분석, 소형 비정질 코아 제조 공정 분석, 각단위공정의 자동화 분석 및 각단위공정간의 자동화 설계가 이루어졌다. 또한 각단위공정의 자동화를 위해 전생산공정의 라인 밸런스에 대한 자료를 제공하였으며 각단위공정간의 자동화를 위한 Loading, Unloading의 통일 방안을 제시하였다.
-로봇 보급과 확산을 가로막는 요인들중 하나인 기존 전용 로봇 제어기가 갖는 단점(전용성에 의한 고가격, 로봇 적용시 사용자의 개별적 요구와 사용 편의성을 유연하게 로봇 제어기에 반영할 수 없슴)을 최소화 하기 위하여 기존의 폐쇄형 제어기를 개방형으로 그 구조를 개선할 필요가 증대 하고 있다. 이러한 배경에서 현제 차세대 공작기계 제어기로 개발중인 컴퓨터 수치제어장치(PC-NC) 기술을 로봇 제어기에 구현 하였다. 수행한 구체적 연구내용은 다음과 같다: - 주 제어기를 기존 범용 PC 로 구현. - 각 모터의 위치제어를 위하여 범용 PC의 확장 스롯에 삽입할 수 있는 4 축 동시제어 보드를 활용. - C 와 Assembler 를 이용한 전용 운영 소프트웨어, 즉 사용자 인터페이스(MMI) 와 제어용 소프트웨어 개발. 연구결과는 일차적으로 특정 로봇를 상품화하기 위한 고유의 제어기를 개발할 때 제어기 개발의 한 방법로 이용할 수 있다.
-프레스 금형의 설계와 재질은 여러차례의 트라이아웃을 거쳐 이루어지므로 많은 시간과 비용이 소요되며, 근래에 와서는 제품 개발기간이 짧아짐에 따라 막대한 다이 설계 비용과 시간을 줄이기 위하여 컴퓨터 원용 금형설계가 시도되고 있다. 본 연구실에서는 금형형상 설계 적합여부를 판단하는 박판 프레스 금형 설계용 전산해석 시스템을 개발하였다. 개발된 단면 성형 해석 시스템(HYFORM2)은 임의의 스템핑 공정을 2차원으로 성형해석 하기위한 CAE(Computer Aided Engineering) 시스템이다. HYFORM2는 CAD 시스템(CATIA)에서 생성된 도형 데이타를 기초로 성형해석 입력자료를 준비하고, 성형과정을 시뮬레이션하여 박판과 금형 사이의 접촉상태 및 미끄러짐, 재료유입량, 변형률 및 성형모양, 용접부 이동량, 소요펀치력 등에 관한 정보를 가시적으로 표현한다. 따라서 금형설계자는 HYFORM2에서 제공하는 정보로부터 금형설계의 적합성을 빠르게 평가할 수 있다. 이러한 전산기 원용 금형설계 방식은 트라이 아웃 단계를 획기적으로 줄일 수 있어 금형설계 기술의 향상, 고품질 제품 생산 및 신제품 설계 기간을 단축시킬수 있다.
ㅇ 금속 재료를 이용한 직접식 3차원 형상 제조 장치의 설계 및 제작, 안정화 ㅇ 실제 실험을 통한 주요 공정변수 추출, 그 영향 조사, 최적치 산출 ㅇ 열변형을 억제하고 층간결합력을 높이기 위한 스캐닝(scanning) 방법 제안 및 검증 ㅇ 납과 철의 혼합금속분말과 철분말을 소재로 각각 십자가 형상과 3차원 뒤틀린(twisted) 크로바 형상의 시작품(prototype) 제작 ㅇ 시작품의 강도보강을 위한 후처리공정(액상소결(liquid phase sintering), 고상소결(solid phase sintering), 함침(infiltration)) 연구 ㅇ 공정의 설계 및 해석을 위해 상변화(phase change)를 고려한 2차원 열전달 유한요소해석 프로그램 개발 ㅇ 3차원 형상재의 급속 정밀 표면 폴리싱을 위한 자력폴리싱(magnetic polishing)기술 개발 ㅇ 3차원 형상재의 자력폴리싱 공구 설계 및 제작 ㅇ 가공 실험을 통하여 폴리싱의 기계화, 자동화 가능성 입증
컴퓨터를 이용한 Motion control system 을 활용하는 기술로서 자동화 시스템을 설계, 제작하기 위하여 센서와 테이블, 모터 등의 제어를 실현하는 하드웨어 및 소프트웨어 기술이다.특수 Controller 를 사용하지 않고 일반 Computer를 사용함으로서 가격이 저렴하나 성능이 우수하고, 사용되는 Sensor 들과 Control Software에 따라 Flexibility 가 많다.
용접형 벨로즈는 진공시스템, 반도체 장비, 펌프씰, 계기, 측정기, 항공기 부품 및 의료용 기구에 쓰이는 신축성있는 박판 강관으로 수요는 연간 $300만 정도이다. 수동 정밀 아크용접으로 생산하던 방식을 5년간의 연구개발끝에 자동 레이저 용접방법으로 개량하여 10배로 생산성을 향상하고 품질개선도 이루게 되어 생산가를 50% 절감하게 되었다. 이 생산기술은 안정성 있는 제품을 저렴하게 생산하는 기술로 사업상의 위험 부담이 거의 없다. 레이저 용접기술은 특허로 보호 되어있다.자동 레이저 벨로즈 용접기술은 레이저 정밀용접 기술, 비전을 이용한 고속 고정밀 Tacking 기술, 자동 용접 품질 검사기술과 컴퓨터를 이용한 자동화 시스템 설계기술이 합쳐진 첨단 생산기술이다. 이 4종의 기술들은 또 다른 정밀제품 생산에 응용될 수 있으므로 기술을 바탕으로 하는 사업확장의 기초가 될 수 있다.
용접부의 품질을 자동으로 검사하고 용접기에 Feedback 하여 항상 원하는 Quality 를 유지하도록 하는 Weld Quality Monitoring and Control Technology 이다. 컴퓨터를 사용하며 지능형 소프트웨어를 개발하여 Intelligent Welding Control을 가능케 하는 기술이다.세 종류의 기술이 개발 되었다. Sound-based Weld Quality Monitoring 은 용접시 발생하는 음파의 분석을 통하여 품질을 가려내는 기술이며, IR-based Weld Quality Monitoring 기술은 특히 레이저 용접에 응용되며, IR signal 을 분석함으로서 용접 품질을 판단하는 기술, Vision-based weld Quality Monitoring 은 용접부위의 형태를 감지함 으로서 품질을 판단하는 기술이다. 이 3 종의 기술을 복합사용하면 더 Powerful 한 응용이 가능하다.
Seam Tracking 기술은 눈먼 로보트나 자동기계에 눈의 역할을 부여 하는 기술로 정밀 작업에 쓰인다. 원하는 위치를 파악하고 작업선을 정밀하게 따라감으로 레이저 용접과 같은 정밀용접의 효과를 극대화 하게 한다. 현 세계시장의 기술보다 10배 이상의 속도와 성능을 가지고 있으며, 컴퓨터, 비전, 광학의 복합된 기술이다.흔히 사용되는 레이저 Triangulation 방법에서 벗어나 새로운 독창적 방법을 사용하였으므로 레이저 빔 간섭현상, 속도, 정밀도에서 월등하다. 예로 초당 800번을 위치 확인 및 수정을 함으로서 레이저 용접헤드가 진동을 하더라도 레이저 빔은 용접부위에 고정되어 있게 된다. 특수 프로세서가 아닌 컴퓨터를 사용 함으로서 계속적인 속도향상이 기대되며 가격도 저렴할 수 있다.
유도전동기 모델의 비선형성, 온도 및 자속크기에 따라 변하는 전동기상수의 변화, 극저속 및 고속에서의 특성차이, 인버터의 PWM특성, 스위칭특성, Dead Time 및 소자특성에 따른 비선형성, 속도/위치 궤환시 극저속 및 고속에서의 특성 차이 등을 고려한 전동기의 최적토오크 제어기술 연구토오크제어기술은 위치/속도제어 기술의 기본이 되는 필수기술전류제어계의 고속, 고정밀화전동기의 비선형성 보상
본 발명은 하나의 공구번호에 대해 복수의 공구길이 오프셋번호를 지정할 수 있는 오프셋번호의 다중설정에 관한 장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명은 하나의 공구번호에 대해 여러개의 오프셋번호를 설정할 수 있어 오프셋번호 설정과정을 한번에 끝낼 수가 있다. 따라서, CNC 공작기계의 공구길이 보정과정을 보다 간단하고, 짧은 시간에 완료할 수 있다.
Long Seamer는 신사복, 여성복, 캐쥬얼복, 등의 소매, 등판, 바지옆선, 등의 긴 솔기(seam) 부위를 자동으로 봉제하여 주는 재봉기로서 ,50cm~160cm 길이로 직선, 곡선, 시접을 균일하게 재봉한다. Long seamer의 원리는 각종 솔기부위 작업시 작업물을 투입만 시켜주면 program에 의해 overfeeding량이 자동으로 결정되며, 시접 guiderael에 의해 시접이 자동으로 맞추어 진다. 그리고 각종 sensor 및 보조 rail에 의해 작업물이 자동으로 봉제된다.- 신사복, 여성복, 캐쥬얼복 등의 봉제선이 긴 각종 솔기부위를 박음질 할 수 있는 재봉기 개발- 각 솔기부위의 곡선, 이세량 설정 및 봉제 자동화 기술 개발- 봉제선이 긴 각종 솔기부위의 봉제시 seam pucker를 방지할 수 있는 기술개발- 기존의 long seamer의 자동 봉제 방법을 탈피하여 직물의 무늬 맞춤 작업이 가능한 기술개발- 봉제선이 긴 각종 솔기부위를 자동으로 박음질할 수 있는 재봉기 및 가공 기구부를 개발햐였음.- 솔기부의 봉제시 발생할 수 있는 seam pucker를 제어할 수 있는 새로운 장치를 개발- 원단의 박음시 무늬를 자동으로 맞추어 주는 장치부 및 재봉절차를 개발- 봉제기를 운전하는데 필요한 각종 제어변수를 조정이 가능하도록 설계 제작함으로서 표준시료제작및 각종 봉제자동화기술개발에 응용이 가능한 기술임
저온 촉매연소 버너(가스를 무화염으로 연소시킬 수 있기 때문에 근접 가열이 가능하여 매우 경제적임)에 필요한 매트형 촉매체를 연속적으로 만들 수 있는 장치에 관한 것이다.건조공정 활용가능
본 발명은 공작기계의 축선택 기능을 갖는 축 이송장치에 관한 것으로, 핸들모드 및 축 선택모드를 별도로 지정하지 않고도 축 이송장치를 유동시키는 동작만으로 선반 및 MCT의 축 선택 지정이 완료될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 공작기계의 축선택 기능을 갖는 축 이송장치에 관한 것이다.본 발명은 축 이송장치의 하우징 외주연에 축선택을 감지하는 감지수단을 연결하고, 핸들 이송장치를 상하좌우로 유동시킬 수 있도록 함으로써, 핸들모드 및 축 선택모드를 별도로 지정하지 않고도 축 이송장치를 유동시키는 동작만으로 선반의 축 선택 지정이 완료되며, 중립 위치로 복귀하면 이전모드를 곧바로 진행토록 하여 작업에 보다 편리함을 제공하는 효과를 갖는다.
본 고안은 레이저가공기의 가공물 클램핑장치이다. 즉 레이저가공기에 가공물을 클램핑 시킬때 가공 부위가 클램핑시 발생된 충격에 의해 가공위치로부터 변동하지 않도록한 것이다.본 기술은 클램프가지지봉으로 하강하는 가공물을 서서히 하강시켜 지지봉과의 충격을 최대한 완충시켜, 가공시 조정된 가공물의 가공위치 변위가 최소화되므로 정밀한 가공작업이 이루어질 수있는 장점이있다.
본 고안은 레이저가공기의 공작물 트래킹 감지장치에 관한것이다.본 고안의 기술특징은 레이저 발생기에서 발생된 레이저 빔을 사용하여 금속, 비금속, 기타 레이저로 절단 가능한 판재의 피가공물을 가공할 때 피가공물의 상태에 따라 가공헤드와 피가공물의 거리를 적합한 간격으로 일정하게 유지시켜준다.
본고안은 레이저가공기또는 가스절단기에 취부된 트레싱장치를 이용한 피어싱제어에 방법에관한것이다. 기술의 핵심은 가공노즐선단과 피가공물의 작업거리를 일정하게 유지하여가며 피어싱가공 및 절단가공을 할 수 있다는 점이다.피어싱가공 완료 후 접촉감지부재를 하강하여 재료표면에 접촉시켜 트레이싱을 실시하여 피가공물에 절단을 수행하는 것을 특징으로 한다.