일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
스위블 헤드는 그리퍼와 함께 저동화 산업에서 그 활용범위가 매우 넓다. 산업용 로봇인 슬라이드, 직교좌표 로봇, 겐트리 로봇, 스카라 로봇, 수직다관절 로봇 그리고 조립, 가공, 검사, 물류, 용접 등 각종 자동화 라인 시스템의 End effector에 그리퍼와 함께 부착되어 제품 및 부품을 0도~360도 회전 또는 반전시킴으로서 작업의 신속성, 간편성, 작업공간의 최소화 등과 같은 효과를 볼 수 있는 산업 자동화의 핵심 요소라 할 수 있다. 기술적인 진보를 통하여 사람의 손목에 근접한 기능을 수행하는 스위블 헤드의 개발로 산업현장을 완전 무인화 하는 데까지 응용이 가능하다.1) 그리퍼와 결합시 내부에 형성된 에어 관로를 통하여 에어가 공급되므로 에어 배관이 불필요하며 Error를 방지할 수 있다.2) 전선이 회전 중심 중공관을 통하여 공급되므로 전선의 꼬임을 방지하여 Error를 방지한다.3) Hydraulic shock absorber를 장착한 충격 완충 기능을 보유하고 있다.4) Rack & Pinion type과 Double power system 원리를 이용하여 높은 회전력을 낼 수 있다.5) 2개의 Ball bearing을 이용하여 안정된 구조와 긴 수명을 보장한다.6) 개발 기간 : 24개월7) 개발 비용 : 300백만원8) 개발 방법 및 권리 : 본사 단독개발, 실용신안 및 특허 보유(의장권 포함)9) 기술(제품)의 용도 및 기능 : 사람의 손목에 해당하며 그리퍼 등과 결합하여 제품 및 부품을 회전 또는 반전 시키는 기능
- 보유기관
- 부산기술이전센터
- 등록일
- 2002-05-22
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
. 기존 구형설비의 수동조업을 자동 무인제어로 신예화함. 용융속도 측정 시스템 설계. 조업기술 및 제어 Logic의 표준화. 자동 무인화 제어 시스템 설계. Man Machine Inter face 시스템 설계. 자동제어 Logic 및 알고리즘 설계
- 보유기관
- (재)포항산업과학연구원
- 등록일
- 2002-05-23
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
PowerCube 라는 이 개발품은 모듈구조의 로봇시스쳄으로 다양한 작업, 로봇구조의 확장, 변경 등을 유연하게 할 수 있음모듈화된 로봇 형상 및 제어, 통신구조로 작업환경의 변화에 능동적 대처
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2002-05-29
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 발명은 LCD기판의 자동청소시스템 및 청소방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 절단가공에 의해 일정규격으로 절단된 LCD기판의 가장자리에 잔존하는 파편들을 제거하는 LCD기판의 자동청소시스템 및 청소방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 LCD기판용 자동청소시스템 및 LCD기판의 청소방법은 LCD기판의 청소를 자동으로 수행할 수있게 되어 작업능률이 현저히 절감되고 각각의 LCD기판의 연부를 진공흡입처리를 수행하므로서 확실한 세정작업을 수행할수 있으면서도 세정작업이 대폭적으로 단축되어 세정시간 및 세정비용이 월등히 절감되는 효과가 있다.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2002-06-05
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
마모되지 않는 스테인리스 강선으로 만든 회전식 빗자루와 쓰레기 수거판과 쓰레기 유도판으로 구성된 본체 뒤에 분리형 쓰레기 주머니가 달려있어 단순히 손잡이만 잡고 밀고 가기만 하면 양쪽 바퀴의 작동에 의하여 무동력으로 자동적으로 빗질과 함께 쓰레기가 동시에 숙되도록 만든 옥외 청소용 미화 청소기단순히 밀고 각기만 하면 무동력으로 옥외 청소와 쓰레기 수거를 동시에 할 수 있는 세계 최초의 기술(시술 신용보증기금의 시술 보증 획득품)
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2002-06-11
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
30종 내외의 폐플라스틱 제품을 일일이 종류별로 선별하여 물로 씻은 후 분쇄하여 미세한 분말로 만들어 성형 사출용 원료로 사용하던 재래식 재활용 방법을 떠나 모든 폐플라스틱 제품을 한꺼번에 자체 개발한 자동 분쇄 선별기와 기열용융 합출기에 넣어 호상의 반제품으로 압출한 후 고주파 롤러 용접기에 넣어 대형의 판재나 각재원재로 만들뿐만 아니라 탄화철 부스러기를 첨가하여 레일 침목을 제조하는 방법30종 내외의 폐플라스틱 제품을 한꺼번에 분쇄 선별하여 가열 용융 압출하여 이질간의 거부반응을 없애고 고주파 롤러 용접기의 유전가열로 연속적으로 균등하게 대형의 새로운 개념의 혁기적인 신제춤을 제조할수 있는 세계 최초의 개발기술(한국 생산기술 연구원의 2000년도 국가 청정 생간기술 사업 심의 결과 예비 3순위로 채택된 과제로서 그 후 계속 자체 개발한 기술 현재 대진대학교와 산학연 컨소시엄 체결중)
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2002-06-11
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
* 캔의 자동화 세상라인에 적용 가능한 특호ㅓ기술로 사료됩니다.* 소비자는 야릇한 향기에 눈멀어 상기 발명이 정용된 캔 제품을 구입하게 될 것으로 사료됩니다.* 캔 제품에 각종 향기를 적용하는 구조를 요지로 하는 특허기술 입니다.
- 등록일
- 2002-06-16
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
쾌속조형기술의 조합과 시스템기술을 집적하여 가장 적절한 조형기술을 평가하여 최단시간에, 에러없는 조형물을 도출쾌속조형기술의 조합, 소프트웨어에 의한 평가, 최적조합의 선택
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2002-06-21
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 연구진은 기존의 기술을 이용하여 적은 비용으로 냉매 혼합액의 농도를 측정하는 하드웨어 및 소프트웨어 시스템을 개발하였다. 본 발명은 흡수 냉동기의 농도를 실시간으로 결정하도록 설계되었으나 다른 혼합액 시스템에도 적용될 수 있다. 본 방법은 세개의 흐름의 온도를 측정하고 이들 정보로부터 미지의 농도를 계산하는 스킴(Scheme)으로 구성되어 있다. 세 개의 흐름은 다음과 같다. 1. 혼합 흐름(stream) 2. 미지의 농도를 가진 스트림 및 3. 기지의 농도를 가진 스트림. 혼합액의 성질들은 알려져 있다고 가정되며 두 유입 스트림의 유동율의 간의 비 역시 알고 있어야 한다. 본 방법은 혼합액이 높은 혼합열을 가질 때 잘 작동한다. 본 발명의 주요 특징들은 다음과 같다.1. 산업에 걸쳐 쓰이는 기존의 조잡한 방법을 대체하여 저비용으로, 간단한 기술로 어떠한 연구, 공기 조화, 열 펌프 시스템등에서 적용가능.2. 상업적인 흡수 냉동기에 사용되는 제어 마이크로프로세서를 사용.3. 물/리튬 브롬화물 또는 암모니아/물을 사용하는 시스템에 사용 가능.4. 장치가 연속 실시간 모니터 또는 능동제어 소자로 사용될 수 있을 만큼 호환성이 좋음.혼합액의 농도를 측정하는 기술로서 비용이 적게 들고 비교적 간단한 기술을 사용.
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-01-27
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
● 하체부자유자나 노약자들 스스로가 휠체어를 움직일수 있도록하고 제작비용을 절감하여 쉽게 구입할 수 있도록 함● 팔걸이의자, 구동 휠 및 보조바퀴를 장착● 양쪽 프레임에 구동을 위한 작동기를 부착시킴● 작동기의 하부에는 작동기를 제어하기위한 제어부를 부착함● 팔걸이의자 및 구동 휠을 회전시키는 회전축이 결합된 프레임을 구비.● 작동부 : 구동 휠의 전면에는 프레임에 결합되는 보조바퀴가 배치된 휠체어에서 팔걸이의 일측에 배치되는 핸들을 구비하고, 핸들에는 하측으로 연장되는 작동 축이 배치됨● 제어부 : 작동부의 하측에 배치되는 제어하우징과 제어하우징의 내측에서 배치되는 변환레버, 변환레버의 일측에 배치되고 작동 축에 끼워지는 전향기어를 가짐● 제1기어 : 제어부의 하측에 배치되는 기어박스와 기어박스의 내측에 배치되어 작동축의 끝단이 결합되어 회전 ● 제2기어 : 제1기어에 맞물려서 회전● 구동부 : 제 2기어의 일측면 상에서 부착된 제 1스프로킷 및 회전축에 형성되어 제 1tm프로킷과 체인에 의해서 연결되는 제 2스프로킷을 가짐
- 보유기관
- 한국테크노마트(사)
- 등록일
- 2002-11-18
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
밧데리를 이용한 전동 골프 카트 (1bag용, 2bag용)전기자동차 (골프카) 2인승, 4인승밧데리의 전원을 이용하여 콘트롤러에서 모타의 속도를 제어하는 시스템으로 사용자의 요구에 따라 최적의 동력효율을 낼 수 있는 시스템이다.특히 DC모타의 특성상 Low Speed 제어 및 정밀한 속도 제어가 어려운데 이를 구현할 뿐만아니라 브러시리스모타를 적용하여 모타의 수면이 반영구적이다. 아울러 모타의 동력효율은 90%이상이다.또한 2단 트랜스미션을 적용하여 초기 구동시 및 주행시 동력전달 효율을 극대화하였다.콘트롤러와 차동장치를 이용한 고효율 전자 구동시스템, 구동 저항을 고려한 시스템 최적화,골프장 환경에 적합한 카트시스템자동차에서 필요한 다양한 형태의 신호를 제어기에서 최적화하여 동력전달에 활용하였으며, 모타는 반영구적인 휠인 모타를 적용하여 DC전원을 그대로 사용하면서도 모타의 수명을 반영구적으로 사용할 수 있다. 이때 감속기는 사용하지 않으며, 감속기를 사용할 경우에는 휠인모타 대신 브러시형 DC모타를 사용하게 된다.
- 보유기관
- MPS Korea
- 등록일
- 2002-12-03
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 온라인 측정진단 시스템은 적시적으로 설비의 사용상황을 모니터링 상태에 집결시켜 설비의 사후 유지보수, 주기적인 유지보수 계획 및 예방에서 적시적인 예측 유지보수 상태로 넘어간다. 사고방지, 정상적인 생산확보, 원가 절감에 중요한 의의를 갖는다. 이는 기업의 선진성의 표현이기도 하고 기업발전의 주요 방향이기도 하다.(1) 하드웨어 주요 특성:① 집중식 방식을 통해 정보를 메인 컨트롤실로 전송한다. 여러 대의 컴퓨터는 상호 협력하여 통일적인 분석관리를 진행하고 알람 및 레코드를 완성한다.② 강전(强電)자장 및 각종 열악한 환경에 견디는 능력이 강하다. 무릇 센서가 정상적으로 동작할 수 있는 측정포인트에 대해 시스템은 국산케이블을 통해 원거리(무한철강회사에서 최대 250m까지 전송 가능)의 정상적인 전송을 할 수 있다.③ 마이크로 웨이브의 정적 신호 전류, 온도, 압력 및 동적이동, 속도, 가속도, 전송속도 등 각종 샘플링속도는 모두 사용자의 수요에 따라 설정 가능하다.④ 채널수는 8, 16, 32, 64개나 여러 개 조합도 가능하다.(2) 소프트웨어 주요 기능:① 신호의 연속 샘플링, 데이터 저장, 지시통계, 음성알람.② 모니터링 결과에 따른 여러 가지 디스플레이 화면: 제어판도, 데이터리스트, 파형도.③ 장기적인 데이터의 자동화 통계, 정리 및 레코드.④ 정보분석: time domain analysis, 棒圖분석, 스펙트럼 분석, 관련분석, 확률분석, cepstrum분석, 여파분석, 추이분석.⑤ 결과출력: 프린트 출력, 제표 출력, 그래픽 출력.⑥ 고장진단: 학습의 fuzzy신경네트워크 진단으로부터 실행과정의 데이터 누적을 통해 점차적으로 완벽화 한다.압연기 핵심설비에 사용되는 온라인 모니터링 진단시스템은 최근 중국의 무한철강회사 냉간압연공장에 설치되었고 60여개 채널은 일차적인 설치 시운전에 성공하였으며 1999년11월5일부터 무인관리 환경에서 정상적으로 실행되었다.
- 보유기관
- 중국청화대학교
- 등록일
- 2002-12-13
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 연구에서는 여러 인자에 대한 복합 수준에 적용할 수 있는 module를 연구하여 SAS/AF를 이용한 응용프로그램을 개발하였다. module에 관한 응용프로그램을 제작하였다.본 창작품을 이용하여 다양한 Project를 수행할 수 있고 Project수행시 비용과 시간을 절감시켜 주고 뿐만 아니라 실험절차를 체계화할 수 있는 장점이 있다.
- 보유기관
- 한양대학교
- 등록일
- 2003-04-29
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
이륜차용 공중 재치대가 안고 있는 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 대차 안내용 레일의 제작성과 품질을 높이고, 내식성을 강화하며, 이륜차 입출고시 대차를 내리고 올리기 편리한 이륜차 공중 거치대용 레일을 제공하는 것을 주목적으로 한다.공중 재치대용 대차를 안내하는 레일의 제작성, 품질, 내식성을 강화하고, 공중 대차에 의한 이륜차의 입출고 편의를 제공하기 위한 이륜차용 공중 재치대의 레일로서, 이륜차용 지상 재치대와 함께 또는 독자적으로 설치되는 공중 재치대에 있어서, 활차 레일과 양 측벽을 가로지른 측벽 보강을 겸한 가이드 롤 설치용 횡막이 일체로 된 알루미늄제 레일을 특징으로 한다.
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-05-22
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
좁은 간격으로 배치되어 이륜차를 입고하는 사람의 출입이 곤란한 이륜차용 거치대의 입출고편의를 제공하기 위한 것이륜차용 전후륜 타이어를 끼워물리거나 거기에 설치한 전륜용 대차를 안내하도록 된 U형 단면의 레일을 크랭크축을 이용하여 상면의 양측 가에 벽을 세운 붙박이형 지지대에 설치하여 레일을 측방향으로 밀어서 그 위치를 변경시킴으로서 레일을 미는 쪽의 공간이 넓어지게 하고, 크랭크축의 후미에는 상기 벽에 선택적으로 걸려서 크랭크축의 선회각도를 제한하도록 구성한 이륜차용 거치대이다
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-05-22
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
박과류 채소 기계접목장치의 대목가공부의 개발에 관한 기술로서, 육묘과정에서 가장 많은 노동력이 투입되어 육묘비용의 1/3을 차지하는 접목공정을 기계화하는 접목장치에서 가장 중요한 대목의 가공부 개발에 관한 것이다.- 기계삽접을 위한 대목의 가공장치로서 접수가 삽입되는 구멍을 뚫는 날은 회전하지 않는 날과 대목의 본엽부의 제거를 위한 생장점제거에는 회전하는 날을 동시에 구동하도록 2중으로 하고, 대목이 가공위치에 공급도달하면 대목의 하배축에 있는 동공을 피하여 대목가공용의 2중드릴의 상하 작동시 적당한 각도로 조절하도록 함- 박과 채소의 삽접방식의 기계화에서 가장 정교한 가공기술이 필요한 대목의 기계가공이 가능- 접수삽입구멍의 가공에는 회전하지 않는 날과 생장점제거에는 회전하는 날을 공압으로 상하작동하여 동시에 대목부의 가공이 가능하며,대목의 형상에 따라 각도를 조절하여 동공부위를 피하여 접수가 삽입되도록 할 수 있음
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-05-23
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
보온덮개 양끝단에서의 개폐는 진행방향의 개폐용 슬라이딩 탭 롤러를 각각 적당하게 회동시켜 보온덮개가 직선상태로 되도록 하여 미개폐 부분이 없게 개폐되도록 레일 자주장치의 선단에 슬라이딩 롤러와 아암을 이용하여 양단이 개폐되는 장치- 온실 길이 방향의 모노레일을 이용한 개폐장치에서의 슬라이딩 탭의 롤러 조합을 보온덮개의 개(開) 또는 폐(閉)용의 2개로 분리하여 설치하고, 각각의 개폐완료 지점인 온실의 양끝단에 도달하면 롤러 조합을 움직여 보온덮개가 개(開) 또는 폐(閉) 상태에서 도2와 같이 일직선 상태로 유지되도록 함으로서 보온덮개의 미개폐 부분을 개폐 가능- 단동온실의 골격에 설치된 모노레일을 이용한 터널 보온덮개 자동개폐장치에서 보온덮개를 끌어당겨 올려서 개(開) 또는 폐(閉)의 상태로 동작하는 슬라이딩 탭의 롤러를 자주장치의 전방에 위치한 개(開)용 슬라이딩 탭 롤러와 자주장치의 후방에 위치한 폐(閉)용 슬라이딩 탭 롤러로 구분 2개를 1쌍으로 설치하여 전진하면서 보온덮개를 걷고 후진하면서 보온덮개를 덮도록 함
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-05-23
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술은 플립형이나 폴터형의 휴대폰전화 있어서, 덮개의 개폐나 접힌 휴대전화를 펼치고 접는 동작이 자동으로 이루어질 수 있도록 한 장치이다. 덮개가 설치되거나 접을 수 있도록 된 휴대전화의 힌지부 내부에 소형모터를 내장하고 소형모터의 축에 감속수단을 연결하여 회전속도를 감속시키며, 감속수단의 회전축을 덮개의 힌지부에 결합하여 구성하며, 소형모터의 작용을 위한 버튼은 전화기의 외부에 별도로 구성하거나 외부에 설치된 기존의 버튼에 기능을 추가하여 작용시킨다.-감속수단으로는 유성기어식이나 또는 하모닉드라이버를 사용함-휴대전화의 외부에 구성한 버튼을 누르면 모터의 작용으로 덮개를 자동으로 열거나 닫을 수 있도록 함
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-04-23
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술은 티슈(Tissue)형 알루미늄 포일(Foil)의 생산 공정에서의 공기압을 이용한 홀딩(Holding) 장치에 관한 것이다. 본 기술은 컨베어 위에 공기압을 이용한 노즐을 배열하여 제품을 컨베어 롤 면에 압착시켜 제품크기의 정밀성을 유지하고 제품과 직접적으로 접촉하는 압착부를 제거하기 때문에 구김을 현저히 줄일 수 있다. 본 기술은 일정한 공기(Air)을 만들어 내는 공기압 발생부, 알루미늄 박판의 두께에 따라 공기의 압력을 조절해 주는 공기압 제어부, 일정한 공기를 원하는 방향으로 전환해 주는 노즐부, 제품을 콘베어 밑판에 밀착시켜 절단지점까지 전달해 주는 이송부, 절단 끝 지점에서의 센서로 감지 후 실린더가 하강하여 제품을 절단하는 절단부로 구성된다.- 티슈형 알루미늄 포일 생산공정에서의 공기압을 이용한 홀딩장치는 롤에 감겨진 얇은 알루미늄 박판을 풀어내어 일정길이 만큼 이송시키는데, 컨베어 위의 공기압을 이용하여 제품을 컨베어 롤 면에 압착시켜 제품크기의 정밀성을 유지하고 절단장치까지 이송하는 과정에서의 손실 감소- 구김 현저한 감소- 제품의 품질 향상
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-05-22
상세보기
일반기술
기계 > 기타 자동화 기술
본 기술은 크기 가변 작업대상물에 대한 자동 상표 부착 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 주변 휘도 변화에 충분히 대응할 수 있는 간접조명장치를 설치하고 작업대상물을 촬상카메라로 감지하여 인접하는 화소 사이의 명암도에 변화량이 크면 이치 경도량이 커지게 되고, 작으면 이치 경도량이 적게 되는 점을 이용하여 최대 명암도의 변화점을 찾고 이를 경계로 작업대상물에 대한 윤곽선을 검출하는 가변 작업대상물에 대한 자동 상표 부착 장치에 관한 것이다.생산이 완성 된 작업대상물에는 국내외 주문자의 요구사양, 주문자 명, 행선지 등이 인쇄된 상표를 부착하기 위하여 주·야 교대로 작업자가 상주해야 하는 문제점이 있으므로 이를 배제하기 위한 것이다.
- 보유기관
- 경남대학교
- 등록일
- 2003-04-24
상세보기