*특허의 기술 내용 3차원 얼굴 모델의 레인지 스캔 데이터를 사용하여 얼굴에서의 특징 점을 찾아 특징-유지 간략화를 수행하고, 그 간략화된 얼굴 모델을 통해 얼굴 애니메이션을 수행하는 3차원 스캔 얼굴 데이터의 자동 애니메이션 방법에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은, 3차원 얼굴 스캔 데이터를 입력 데이터로 하여 텍스처 이미지로부터 윤곽선을 검출하고, 그 검출된 윤곽선과 기하학 모델이 가지고 있는 텍스처 좌표를 통해 기하학 모델에서의 특징 점을 추출하며, 추출된 특징 점에 가중치를 주고 기하학 모델에서의 Quadric error를 구해 입력 개수만큼 특징 점을 유지하며 얼굴 모델의 간략화를 수행한다. 또한, 간략화된 얼굴 모델을 애니메이션 하기 위해 expression retargeting을 적용하여 원하는 애니메이션을 수행하며, 애니메이션시 스캔 모델은 입이 벌어지지 않으므로 입술을 분리하고 애니메이션을 적용함으로써 실제와 유사한 에니메이션이 이루어지도록 한다.*중요성 및 독창성다른 애니메이션과 달리 애니메이션시 스캔 모델은 입이 벌어지지 않으므로 입술을 분리하고 애니메이션을 적용함으로써 실제와 유사한 에니메이션이 이루어지도록 할 수 있다.*기술의 특징 및 세부설명게임이나 영화 등에서 사용되는 임의의 얼굴에 대해 자동으로 애니메이션을 수행하는 방법에 있어서, 3차원 스캔 얼굴 데이터를 입력받는 제1단계와 상기 입력받은 스캔 데이터가 텍스처 이미지인지를 판단하고, 그 판단결과 입력된 스캔 데이터가 텍스처 이미지일 경우 그 텍스처 이미지로부터 특징점을 추출하는 제2단계와 상기 입력된 스캔 데이터가 텍스처 이미지가 아닐 경우에는 GEOMETRY로부터 기하학 정보를 추출하는 제3단계와 상기 추출한 특징점 데이터와 기하학 정보로부터 이산 곡률을 측정하는 제4단계와 상기 제4단계후 얼굴의 특징 부분 외의 점들은 바운딩 영역을 만들어 외곽의 점을 제거하고, 상기 바운딩 영역내의 특징점 외의 노이즈를 제거하여 얼굴 데이터를 간략화하는 제5단계와 상기 제5단계후 입술을 움직이는 과정을 위해 입술 선에서의 경계선을 생성하는 제6단계와 상기 제5단계에서 생성한 간략화된 얼굴 데이터와 생성한 입술 경계선을 이용하여 목표 얼굴 데이터를 생성하는 제7단계와 상기 제7단계후 일치점을 생성하고, 그 생성한 일치점 데이터와 상기 생성한 목표 얼굴 데이터 및 소스 얼굴 데이터를 이용하여 변형 얼굴 데이터를 생성하는 제8단계와 상기소스 얼굴 데이터로부터 소스 애니메이션 데이터를 생성하고, 그 생성한 소스 애니메이션 데이터와 상기 생성한 목표 얼굴 데이터 및 변형 얼굴 데이터를 이용하여 목표 애니메이션을 수행하여 목표 애니메이션 데이터를 생성하는 제9단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 3차원 스캔 얼굴 데이터의 자동 애니메이션 방법. *제품 -애니메이션 프로그램 관련 제품-애니에이션 스캔 시스템
미세유체 흐름조절용 칩은 공기 경계면을 이용하여 미세채널에서의 미세유체의 폭을 조절함으로서, 세포나 미세입자 또는 미세채널의 구조에 영향을 미치지 않고 구현을 위한 공정이 용이한 점을 장점으로 하는 것으로, 또한 이를 이용하여 미세채널에서 세포나 미세입자의 계수 또는 정렬의 방법으로 응용이 가능할 것으로 기대되는 효과를 가진다. 본 발명은 이에 따라 안출된 것으로,그 목적은 공기경계면을 이용해서 미세채널에서의 미세유체의 폭을 조절할 수 있는 미세유체 흐름조절용 칩을 제공하는 것이다.본 발명의 다른 목적은 공기경계면을 이용해서 미세채널에서의 미세유체의 폭을 조절할 수 있는 미세유체 폭 조절방법을 제공하는 것이다.본 발명의 또 다른 목적은 미세유체의 폭을 조절함으로써 세포의 계수나 세포의 정렬로의 응용 방법을 제공하는 것이다.미세유체 흐름 조절용 칩은 실리콘 기판상에 알루미늄층을 증착하는 공정과, 상기 알루미늄층을 패터닝하여 미세히터를 제작하는 공정과, 제작된 상기 미세히터의 전기적 절연을 위하여 SOG 코팅층을 형성하는 공정과, 상기 SOG 코팅층을 패터닝하는 공정과, 미세채널용 몰드를 제작하기 위하여, 상기 실리콘 기판상에 포토레지스트 코팅층을 형성하는 공정과, 상기 포토레지스크 코팅층의 패터닝하는 공정과, 제작된 몰드로 미세채널을 제작하기 위해, PDMS(POLYDIMETHYL SILOXANE)의 내부에 미세채널을 형성하는 공정과, 제작된 상기 PDMS를 몰드에서 떼어내는 공정과, 상기 PDMS와 실리콘 기판을 접합하여 그 사이에 미세채널을 형성하는 공정으로 제작된다.
본 발명은 유체 속에서 운동하는 물체의 표면에 미세돌기 어레이를 형성하여 상기 물체에 부하되는 마찰저항을 감소시키는 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면, 유체에 의한 마찰저항을 감소시킬 수 있고, 이렇게 형성된 미세돌기 표면은 자정(自淨, SELF-CLEANING) 효과를 가짐으로써 오염물질이 운동 물체나 미세돌기에 부착하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 미세돌기에 탄소 나노튜브를 강화재로서 이용함으로써 미세돌기의 내침식성 및 내구성을 더욱 향상시킬 수 있다.유체 속에서 운동하는 물체의 표면에 미세돌기 어레이를 형성하여 상기 물체에 부하되는 마찰저항을 감소시키는 방법을 제공한다. 상기 미세돌기의 형상은 특별히 제한되지 않으나,반구형(hemisphere),삼각형,U자형 및 송곳형으로 이루어진 군으로부터 선택되는 것이 바람직하다.바람직하게는,상기 미세돌기의 돌출 높이는 5 ㎛ 내지 50 ㎛이고,미세돌기 사이의 간격은 8 ㎛ 내지 80 ㎛이다.상기 미세돌기는 소수성 물질로 형성되며,이러한 소수성 물질은 테프론,폴리디메틸실록산,폴리에틸렌 및 폴리프로필렌으로 이루어진 군으로부터 선택된 폴리머인 것이 바람직하다.상기 미세돌기는 강화재를 더 포함할 수 있으며,상기 강화재는 탄소나노튜브인 것이 바람직하다.상기 유체 속에서 운동하는 물체의 표면은 선박의 수선면 하부 선체 표면인 것이 바람직하다.또한,본 발명은,유체 속에서 운동하는 물체에 부하되는 마찰저항을 감소시키는 방법에 있어서,표면에 미세돌기 어레이를 가진 폴리머 필름을 형성하는 단계 및 상기 폴리머 필름을 상기 물체의 표면에 부착시키는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.상기 미세돌기 어레이는 MEMS 또는 LIGA 미세공정을 이용하여 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명은 반응물질들간의 혼합을 필요로 하는 마이크로 물품에서 반응물질이 유입되어 들어오는 주유동로(main flow route)와 주유동로의 측면에 하나 이상의 원형이나 타원형의 우회로(by pass route)를 지나는 유동을 형성시킴으로써 반응물질들간의 3차원 난류혼합을 촉진시키는 반응물질의 미세혼합장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면 바이오칩이나 렙온어칩(lab-on-a-chip)과 같은 마이크로 물품 내부에 모터 등의 부가적 장치의 삽입 없이 채널 내부의 형상만을 변형시켜 난류를 일으켜 두 물질들의 혼합을 효과적으로 촉진시킬 수 있다.반응물질들간의 혼합을 필요로하는 마이크로 물품에서 반응물질들이 유입되어 들어오는 주유동로(main flow route)와 주유동로의 측면에 형성된 하나 이상의 우회로(by pass route) 및 주유동의 일부를 나누는 디바아더(divider)를 포함하는 반응물질의 미세혼합장치. 바이오칩,랩온어칩(lab-on-a-chip)과 같은 마이크로 물품 내부에 모터 등의 부가적 장치의 삽입 없이 채널 내부의 형상만을 변형시켜 난류를 일으켜 두 물질들의 혼합을 효과적으로 촉진시킬 수 있는 효과를 도모할 수 있다.또한 본 발명의 메커니즘을 이용하여 칩 내부의 혼합반응부위에 본 미세혼합장치를 반복하여 설치하게 되면 짧은 거리를 통과하면서 두 물질은 여러 차례의 3차원 난류혼합에 의해 활발한 혼합반응을 할수 있다.
*원리 및 구성유체 속에서 운동하는 물체의 표면에 미세돌기 어레이를 형성하여 물체에 부하되는 마찰저항을 감소시키는 것으로, 미세돌기의 돌출 높이는 5㎛ 내지 50㎛이고, 미세돌기 사이의 간격은 8㎛ 내지 80㎛이다. 미세돌기는 소수성 물질로 형성되며, 이러한 소수성 물질은 테프론, 폴리디메틸실록산, 폴리에틸렌 및 폴리프로필렌으로 이루어진 군으로부터 선택된 폴리머이다. 미세돌기는 강화재를 더 포함할 수 있으며, 강화재는 탄소나노튜브로 구성된다. 유체 속에서 운동하는 물체의 표면은 선박의 수선면 하부 선체 표면이다. 또한, 표면에 미세돌기 어레이를 가진 폴리머 필름을 형성하고, 폴리머 필름을 물체의 표면에 부착시킴으로써 마찰저항을 감소시킬 수 있다. *개발배경유체 속에서 운동하는 물체의 외형 자체를 변화시키거나별도의 부가물을 설치함이 없이, 간단한 공정 및 저렴한 비용으로 물체 표면에 작용하는 마찰저항을 감소시킴으로써 연료비를 현저하게 절감할 수 있는, 유체 속에서 운동하는 물체의 마찰저항을 감소시키는 방법을 제공하고자 한다.*중요성 및 독창성미세돌기에 탄소 나노튜브를 강화재로서 이용함으로써 미세돌기의 내침식성 및 내구성을 더욱 향상시키는 효과가 있다.*응용분야본 기술은 선박 제조시 유체 즉 공기와 물 등의 마찰 저항 등을 고려하기 위한 방법으로써 응용가능하다.*특징 및 장점-유체에 의한 마찰저항을 감소시킬 수 있고, 이렇게 형성된 미세돌기 표면은 자정(自淨, self-cleaning) 효과를 가짐으로써 오염물질이 운동 물체나 미세돌기에 부착하는 것을 방지할 수 있다.-본 기술에 의한 탄소 나노튜브의 강도는 튜브 축에 평행한 방향에서는 이상적인 탄소 섬유에 가까운 수치를 나타내고, 튜브 축에 수직한 방향에서는 굽힘각이 110 까지 완전히 굽어질 수 있을 정도로 유연성이 좋다.
- 목적 :본 발명은 송풍기에 내장된 역류방지밸브를 회전시키는 회전축 역할을 하는 부쉬베어링에 이물질이 고착되는 것을 방지토록 하여 원활한 기기 운용을 이룰 수 있도록 한 대형 송풍기의 역류방지밸브에 관한 것이다.-구성 :①부쉬베어링의 기밀을 유지하도록 가스켓을 사이에 두고 그 선단이 드럼의 내면에 밀착고정되며 상기 드럼을 관통하여 고정된 디스크축상에 설치되는 원통형의 씰링카본하우징②상기 씰링카본하우징의 후단 내주연에 삽설되어 상기 디스크축과 씰링카본하우징 사이를 씰링하는 씰링카본③상기 씰링카본이 내장된 씰링카본하우징의 후단에 면접밀착된 신축가능한 벨로우즈형상의 작동디스크④상기 작동디스크의 외주연에 권취되는 탄성스프링⑤상기 작동디스크의 후단을 지지고정하도록 상기 하우징에 고정되는 고정판으로 구성된 씰링수단을 구비하여 구성된 역류 방지 밸브에 관한 발명- 효과 :① 역류방지밸브를 회전시켜 주는 부쉬베어링에 이물질이 전혀 고착되지 않게 되어 송풍기의 정상운전 및 비상정지시 역류방지밸브의 개폐동작이 원활하여 오동작 없이 기기를 안정적으로 운용할 수 있는 장점을 구유한다.② 역류방지밸브의 개폐동작이 원활하여 잦은 불량에 따른 고장수리 작업이 격감하게 되어 수리비용의 절감은 물론 생산성이 향상되는 장점이 있다.기존 제품은① 개폐동작의 횟수가 적고, 고온고압의 조건속에서 작동되므로 간혹 디스크의 팽창에 의해 정상개폐동작이 수행되지 못하게 되어 주기적 또는 비주기적으로 분해 수리하여야 하는 단점이 있었다. ② 디스크축과 부쉬베어링 사이에 이물질이 유입된 후 고착되어 역류방지밸브의 정상작동이 불가능하게 되는 문제도 있었으며, ③ 이를 해결하기 위해서는 부득이하게 체이블록과 같은 장비를 이용하여 강제로 디스크를 열거나 닫아야 하는 불편이 있어 송풍기의 비상정지시에만 작동되도록 한 역류방지밸브의 신뢰성이 저하되고 기기의 안정적인 운행이 불가하게 되는 단점이 있었다.- 본발명의 특징본 발명은 위의 문제를 해결하기 위해 송풍관 내부의 압력, 즉 내압에 의해 씰링수단이 작동되도록 하여 디스크축과 부쉬베어링 사이의 틈새로 유체가 유입되지 못하도록 함으로서 안정적인 송풍기의 운용을 수행할 수 있도록 한 대형 송풍기의 역류방지밸브를 제공함에 그 목적이 있다.