일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
본 기술은 패류를 양식하기 위한 양식함 및 이를 이용한 다단식 패류 양식장치에 관한 것으로, 해류가 원활하게 유통될 수 있는 구조의양식함과 다단 구조를 갖는 골조물에 양식함을 다단으로 배치하도록 하여좁은 설치면적에서도 많은 패류를 양식할 수 있는 공간을 제공하며, 나아가 이러한 골조물이 인공어초로 활용될 수 있도록 하기 위한 다단식 패류 양식장치에 관한 것이다. 본 기술의 양식장치는 내부의 해류와 외부의 해류를 순환시키기 위하여 다수개의 해수 유통공이 형성되며, 본체와 힌지결합에 의하여 개폐가능한 문이 적어도 하나 이상 설치된 케이싱, 케이싱 내부의 공간을 분할하기 위한 격벽판재를 포함한다. 격벽판재는 다수의 관통공이 형성되어 있어 패류가 관통공을 이용하여 이동가능하도록 한다. 본 기술의 다단식 패류 양식장치는 내부공간에 패류가 서식하며 외부의 해류와 내부의 해류가 순환되는 복수의 양식함들, 양식함들을 적어도 하나이상의 단으로 적재하기 위한 거치구조들이 형성되는 골조물을 포함한다. 거치구조는 골조물의 돌출턱에 지지되는 격벽판이다. 격벽판은 양식함들이 적재될 수 있도록 상면보다 낮은 양식함의 저부와 동일형상의 바닥면을 갖고, 바닥면은 중심에 관통공이 형성될 수 있다. 양식함들이 적재된 단들 사이에는 해류가 유통될 수 있도록 이격시킨다. 양식함들은 외부를 둘러쌓는 케이싱에 해류가 케이싱내부와 순환되도록 복수의 해수유통공들이 형성된다.- 작은 공간에서도 많은 패류를 서식 가능- 패류의 성장을 촉진- 패류 밀집화 시킬 수 있어 많은 양의 패류를 양식할 수 있음- 격벽구조로 설치되는 양식함들에 의하여 그늘막과 동굴 유사구조를 얻을 수 있음
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-05-22
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일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
본 기술은 합성수지 판재에 자연석을 부착시킨 자연석부착 판재와 자연석을 합성수지판재에 부착시키는 방법에 관한 것으로, 합성수지를 용융시키고, 용융된 상태의 합성수지를 판재로 형성하면서 표면에 자연석을 부착되도록 하는 방법 및 이러한 방법에 의하여 제조되는 자연석 부착 합성수지 판재에 관한 것임 본 기술은 연석을 분포시켜 일정두께로 만드는 자연석층 형성단계 자연석층 위에 유동상태의 합성수지층을 형성시키는 합성수지층 형성단계, 합성수지층을 가압하여 합성수지층의 합성수지가 자연석층에 스며들어 합성수지층 전면에 자연석층이 고착시키는 가압단계을 포함됨- 시공이 편리- 폐자재 이용하여 환경 보호 -자연석 부착 합성수지패널을 인공어초의 벽면에 부착시키면 해조류의 종묘 의 활착율 증가- 어류 서식 공간 제공.
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-05-22
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일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
본 기술은 해안부근의 해저에 파도의 왕복운동을 횡방향에서 관찰하여 비대칭인 블럭을 다수배치하고 파도의 왕복 운동량 차(잔차 저항력)를 이용하여 해저부근의 토사 이동을 자유로이 콘트롤 하는 공법에 대한 기술이다. 이러한 기술의 용도로서는 만내 해수의 순환촉진, 해저 부근의 모래이동, 해안침식의 방지, 항구 등의 항로 매몰방지 등에 유효하게 사용되는 기술이다.본 기술에 의하면 자연에너지를 이용하여 灣내의 해수 순환촉진, 해저부근의 저질(底質)이동, 해안침식의 방지, 항구 등의 항로 매몰방지에 의한 유지관리, 모래에 의한 하구폐색(河口閉塞, 막힘)방지 등에 유효하게 활용할 수 있다. 제품화 사업화에 따른 당해기술의 진보수준을 보면 실내 수조에서 현저하게 효과가 인정되어지기 때문에 현재 나가사키현(長崎県)과 후쿠오카현(福岡県)의 어항에 현장 실용화 테스트가 실시되고 있는 단계에 있다. 본격적인 채용에 따른 종합적인 평가가 현재 필요하다.
- 보유기관
- 한국테크노마트(사)
- 등록일
- 2003-06-30
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일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
PVC 원단 자동 pattern 설계기술(2D=>3D),자동재단 기술 및 PVC 원단 bonding 기술(인장부하용량 50kg/㎠)을 바탕으로 한 전체외형치수 ±3% 이내의 치수 정확도를 유지한 공기주입식 보트(inflatable baot) 제조기술"V"자형 keel개발(FRP Hull 이외에 inflatable baot에도 "V"자형 keel 가능)공기방(air chamber)과 외형 원단 일체형 seaming 기존 overlap seaming의 기술개선으로 인장강도 10%이상 향상트랜섬(Transom) FRP도포기술로 100%방수
- 보유기관
- 한국기술벤처재단
- 등록일
- 2003-07-01
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일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
본 기술은 스틸부이 (steel buoy)를 이용한 관로 설치방법에 관한 것으로서, 특히 해양 및 강에 설치되는 관로를 시공할 때 사용될 수 있는 공법으로 해저풀링, 해저인양, 수면풀링, 수면인양 등의 작업시 관로를 설치할 때 관로에 스틸 부이를 부착시킴으로써 수중무게를 감소시키며 이로 인해 각종 장비의 크기가 상대적으로 적은 것으로 시공이 가능하며 안정성, 경제성, 시공성이 뛰어나게 향상되는 스틸 부이를 이용한 관로 설치 방법에 관한 것으로 원유를 비롯하여 가스, 용수, 식수 등을 수송하기 위하여 관로를 설치하는 방법에 있어서, 부력을 발생시킬 수 있도록 내부에 공간이 형성된 강체를 관로에 연결하는 강체설치단계와, 상기 강체가 설치된 관로를 원하는 위치에 설치하는 관로설치단계로 이루어져, 수면과 해저의 위치에 상관없이 그 외형이 변하지 않아 부력을 일정하게 유지함으로써 안정성, 경제성, 그리고 시공성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.본 기술은 해저풀링, 해저인양, 수면풀링, 수면인양 등으로 관로를 설치할 때 관로에 스틸 부이를 부착시킴으로써 수중무게를 감소시키며 이로 인해 각종 장비의 크기가 상대적으로 적은 것으로 시공이 가능하며 해저관로 설치 시 부력장치가 수면과 해저의 위치에 상관없이 그 외형이 변하지 않아 부력을 일정하게 유지함으로써 안정성, 경제성, 그리고 시공성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
- 보유기관
- (재)송도테크노파크
- 등록일
- 2003-07-01
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일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
- 본 기술은 선박용 엔진 보호용 방식제 자동 투입 장치에 관한 것임- 현재까지는 팽창 탱크에서 사람이 냉각수 샘플을 채취하여, 테스트 기구를 가지고 방식제 농도를 측정하여 사람이 방식제를 팽창 탱크로 투입하여 DHKTDMA- 엔진이 운전 중에는 통상적으로 팽창 탱크의 온도가 약 섭씨 60도 정도로 유지됨으로 샘플 채취는 물론 방식제 투입 시 불편함- 테스트 및 방식제 투입을 사람에 의존하다 보니 농도 유지가 항상 일정치 못하여 엔진의 효율이 떨어지는 경우가 발생함- 본 기술에서는 선박엔진 보호용 방식제의 농도 계측에서부터 방식제 투입까지의 전 과정을 자동함- 선박엔진 보호용 방식제를 자동으로 투입 할 수 있음- 인건비 절감, 부정확한 방식제 농도 유지로 인한 엔진 효율 저하를 방지- 엔진 냉각수에 첨가하는 방식제의 농도를 팽창탱크에 설치된 피에이치 센서로 측정하여 이미 입력된 기준치 보다 방식제 농도가 떨어지면 방식제 투입 펌프 구동용 모터로 전기적인 신호를 보내어 투입펌프를 구동하여 팽창 탱크안으로 연결된 방식제 투입구로 방식제를 투입하고 기준치에 도달하면 방식제 투입 펌프 구동용 모터로 전기적인 신호를 보내어 펌프를 정지시키는 기능을 가진 콘트롤러를 포함함
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-07-14
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일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
- 본 기술은 선박용 보일러 청관제 자동 투입 장치에 관한 것임- 본 기술에 따르면, 보일러수 샘플을 샘플링관을 통해 쿨러가 장착된 샘플링 모듈로 통과 시켜 저압, 상온으로 된 보일러수 샘플을 피에이치 센서 및 전리도 센서로 통과 시켜 피에이치 및 전리도 값을 측정하여 콘트롤러에 입력된 기준치 보다 낮으면 청관제 투입용 펌프 구동 모터로 전기적인 신호를 보내어 청관제 투입 펌프의 스트로크를 늘려 청관제 투입량을 증가시키고, 기준치보다 높으면 펌프의 스트로크를 줄여 투입량을 감소 시켜 청관제의 농도를 항상 기준치로 유지- 사람이 보일러수 샘플을 채취하여 그 농도를 측정후 약품을 투입하는 과정을 없앨- 선박 보일러 청관제를 자동으로 투입할 수 있음- 인건비 절감, 부정확한 청관제 농도 유지로 인한 보일러관의 부식 및 스케일을 방지- 보일러의 효율 저하 및 보일러관의 파공을 방지
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-07-15
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일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
로봇 보트 제작(조선 해양 분야)과 무선 컨트롤 시스템(정보 통신의 모든 분야, 제어 분야)1.무인보트와 무선 컨트롤 시스템은 한 셋트로서 보트의 제작은 발라스트 탱크가 내장되어 입수시 원하는 DRAFT를 유지하여 고속이동이 가능하며 필요지역에서의 작업도 반잠수정에 가깝게 DRAFT를 설정하면 은밀히 정보를 수집. 2.무선 컨트롤 시스템은 이동에 따른 보트의 조종방법과 목적지에서 정보수집을 원활하게 하는 방법은 모든 교신을 DIGITAL화하여 주파수의 선정에 따라 30 해리 정도는 조종할 수 있고 무궁화 위성을 이용하면 육상에서도 조종 정보수집이 가능한 시스템.1.무인보트와 무선 컨트롤 시스템은 한 셋트로서 보트의 제작은 발라스트 탱크가 내장되어 입수시 원하는 DRAFT를 유지하여 고속이동이 가능하며 필요지역에서의 작업도 반잠수정에 가깝게 DRAFT를 설정하면 은밀히 정보를 수집. 2.무선 컨트롤 시스템은 이동에 따른 보트의 조종방법과 목적지에서 정보수집을 원활하게 하는 방법은 모든 교신을 DIGITAL화하여 주파수의 선정에 따라 30 해리 정도는 조종할 수 있고 무궁화 위성을 이용하면 육상에서도 조종 정보수집이 가능한 시스템.
- 보유기관
- 국방과학연구소
- 등록일
- 2003-09-15
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일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
작전구역을 항해중인 함정이 현재 처해있는 상황에서 기상정보 등을 이용하여 파랑중에서의 선체 운동 해석을 행하고 확률과정론적 스펙트럼 이론과 항해 안전성능 평가이론 등을 이용하여 파랑중에서의 항해 안전성을 평가할 수 있는 기술을 개발하고자 한다. 어떤 임무하에 작전구역을 운항하고 있는 함정을 하나의 시스템으로 생각하고, 이 함정 시스템은 선체, 추진, 엔진, 무기체계 등의 서브 시스템(sub-system)으로 구성되어 있어, 각 서브 시스템은 함정의 임무 달성도(mission effectiveness)에 개별적으로 관여하고 있으며, 개개의 서브 시스템의 기능에 대한 항해 안전성능의 영향을 총합하여 전체 시스템의 작전수행능력을 고찰함으로써 항해안전성능을 총체적으로 평가할 수 있는 작전수행능력 평가 시스템(Mission Effectiveness Evaluation System)을 개발하고자 하고자 한다.함정의 각 서브 시스템의 파랑중에서의 각종 운항 성능 파악 기술, 해상상태별, 침로별 함정의 자연적 감속량 예측 기술, 함정의 항해안전성능을 정량적으로 평가할 수 있는 기술, 실선계측에 의한 실시간 항해안전성능 평가 기술, 각 함정별(구축함, 초계함, 호위함...) 특성을 고려한 작전수행능력 평가 기술, 자연환경(해역별, 계절별)을 고려한 함정의 작전수행능력 평가시스템 기술
- 보유기관
- 국방과학연구소
- 등록일
- 2003-09-15
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일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
본 기술은 별도의 감지센서나 특정 장치의 추가 없이 선박에 구비되어 있는 각종 감지수단을 이용하여 선박의 운항 상태를 감지한 후, 그 정보를 기록장치에 기록하여 사고 발생시에 선박의 운항 자료로써 사용할 수 있는 선박의 항해자료 기록방법 및 블랙박스에 관한 것이다. 본 기술은 선박의 소정 위치에 설치되어 영상 및 음성을 발생시키는 영상 및 음성발생장치와 별도의 통신망에 연계되지 않고 운용되는 감지수단과 자동항법장치등과 같은 랜 연동장비로부터 출력되는 각종 정보를 전송하는 데이터 전송수단으로부터 수집하고 디지털신호로 변환하여 출력하는 데이터 수집수단, 데이터 수집수단으로부터 출력되는 데이터를 분석하여 필요한 정보를 선별하고, 이 선별된 데이터를 압축 및 암호화한 후 절대시간에 동기시켜 출력하는 시스템 제어수단, 시스템 제어수단으로부터 출력되는 절대시간에 동기되어 압축 및 암호화된 정보를 저장하는 데이터 저장수단, 시스템 제어수단에 연결되어 데이터 수집수단으로부터 출력되는 데이터 정보를 분석하여 이상징후 발견시 데이터 저장수단의 위치를 외부에 알리기 위한 신호발생수단과 함께 필요시 데이터 저장수단에 기록된 정보를 복구 및 판독하여 경제적인 선박 항해자료를 제공할 뿐만 아니라, 사고 발생시에 선박의 운항 자료로써 사용하여 사고 당시 선박의 모든 환경을 쉽게 인식할 수 있어 선박사고로 인해 야기되는 각종 문제에 대한 객관적인 자료를 제시할 수 있는 효과를 제공하는 데이터 탐색수단으로 구성된다.- 선박의 항해자료 기록방법 및 그 블랙박스는 선박에 설치되어 있으며 기상수신기, GPS수신기, 레이더 탐지기, 음향탐지기, 속도판독기, 자이로컴퍼스, 추진기모니터 등으로 이루어진 감지수단과, 자동항법장치, 영상 및 음성 발생장치로부터 출력되는 각종 정보를 이더넷(ethernet)과 같은 근거리 통신망 또는 NMEA-0183 프로토콜 등을 지원하는 통신포트 통해 전송하고, 이 정보를 수집 및 분석, 압축, 암호화하여 저장하고, 데이터 저장수단에 기록된 정보를 복구 및 판독함으로써 경제적인 선박 항해자료를 제공할 뿐만 아니라, 사고 발생시에 선박의 운항 자료로써 사용하여 사고 당시 선박의 모든 환경을 쉽게 인식할 수 있어 선박사고로 인해 야기되는 각종 문제에 대한 객관적인 자료를 제시할 수 있음
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2004-06-08
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일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
본 기술은 항해중인 어선이 파도에 심하게 가로방향으로 흔들리는 횡요의 경우(롤링하는 경우)에 어선을 요동치게 하는 힘에 대한 복원력을 실시간으로 발생시켜서 평형상태를 유지하여 어선이 전복되는 것을 방지함으로써 어선이 안전하게 항해할 수 있도록 하는 어선의 전복방지장치에 관한 것이다. 본 기술의 어선의 전복방지장치는, 어선의 저면중심부에 길이방향을 따라서 수직으로 돌출되는 스테빌라이저, 스테빌라이저의 하단부에 결합되는 것으로 스테빌라이저를 중심으로 양측면에 수평하게 위치하는 윙과, 윙의 후단에 각각 설치되며 단부가 각운동이 가능하게 고정되는 한 쌍의 플랩, 플랩의 일측단부에 각각 고정되어서 플랩단부의 지향각도를 조정할 수 있는 한 쌍의 레버, 레버의 타단부에 힌지결합되며 수직으로 연장되는 한 쌍의 연결로드, 중앙부가 모터의 축에 결합되어 회동되며 양단부에 연결로드의 선단부가 힌지식으로 각각 결합되어 연결로드를 승하강 이동시키는 회동레버, 모터를 구동시키기 위한 모터구동부, 어선의 기울기를 측정하기 위한 경사감지부, 어선의 기울기에 따라서 평행상태를 유지하기 위한 복원력을 산출하고 산출된 값에 따라서 복원력을 발생시키는 플랩의 경사각도를 제어하기 위하여 제어신호를 출력하도록 하는 프로그램이 내장된 제어부로 구성된다.- 본 기술의 전복방지장치는 어선뿐만 아니라 소형선박 등에 다양하게 적용될 수 있으며, 특히 화물적재량이 일정하지 않은 어선이나 화물선 등에 적용되면 매우 효과적으로 어선 또는 화물선 등의 선박의 평형을 유지할 수 있음- 어선의 전복방지장치는, 항해중인 어선이 파도에 심하게 가로방향으로 흔들리는 경우에 어선을 요동치게 하는 힘에 대한 복원력을 발생시켜서 어선의 평형상태를 유지하며 어선이 전복되는 것을 방지할 수 있어서 어선이 안전하게 항해할 수 있도록 하는 효과가 있음
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2004-06-08
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일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
좁은 운하나 항구에 선박이 통과하거나 정박 시 선박을 이끄는 운하 기관차나 도선의 동력 없이 해안의 바닥에 뚫린 파이프를 설치, 구멍을 통해서 기포를 방줄, 기포가 수면으로 상승할때 주위의 물을 동시에 상승시켜서 기포 주위에 유체역학적인 소용돌이를 형성 수면 가까이 갈수록 압력이 증가한다. 이 힘으로 선박을 괘도에 유지 시켜서 좁은 운하나 항구에 통과시키거나 정박을 시키게 된다.도선의 운영에 필요한 노력을 절감할 수있으며 뿐만 아니라 요구되는 경비의 감소, 그리고 운영에 소요되는 경비가 30~50% 정도 절감 할 수 있다.좁은 운하나 항구에 선박이 통과하거나 정박 시 선박을 이끄는 운하 기관차나 도선의 동력 없이 해안의 바닥에 뚫린 파이프를 설치, 구멍을 통해서 기포를 방줄, 기포가 수면으로 상승할때 주위의 물을 동시에 상승시켜서 기포 주위에 유체역학적인 소용돌이를 형성 수면 가까이 갈수록 압력이 증가한다. 이 힘으로 선박을 괘도에 유지 시켜서 좁은 운하나 항구에 통과시키거나 정박을 시키게 된다.도선의 운영에 필요한 노력을 절감할 수있으며 뿐만 아니라 요구되는 경비의 감소, 그리고 운영에 소요되는 경비가 30~50% 정도 절감 할 수 있다.
- 보유기관
- 조선대학교
- 등록일
- 2004-06-23
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일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
본 발명은 선박의 구조부재를 설게함에 있어서 횡부재의 설계를 자동화하기에 적합하도록 한 선박 구조부재 설계방법에 관한 것이다.본 발명은 구조부재의 대표적인 형태를 라이브러리로 마련하는 단계와, 구조부재의형상적 특징을 나타내는 파라미터의 값을 입력하는 단계와, 구조부재가 설치되는 위치정보를 라이브러리에서 획득하는 단계와 파라미터값과 위치정보에 근거하여 좌표를 포인트에 할당하는 단계와 포인트들 간을 이어주는 단계를 포함한다.본 발명에 의하면 자주 사용되는 구조부재를 CAD에서 자동으로 생성할 수 있게 되어 구조 부재의 설계를 자동화할 수 있게 된다.본 발명은 선박의 구조부재를 설게함에 있어서 횡부재의 설계를 자동화하기에 적합하도록 한 선박 구조부재 설계방법에 관한 것이다.본 발명은 구조부재의 대표적인 형태를 라이브러리로 마련하는 단계와, 구조부재의형상적 특징을 나타내는 파라미터의 값을 입력하는 단계와, 구조부재가 설치되는 위치정보를 라이브러리에서 획득하는 단계와 파라미터값과 위치정보에 근거하여 좌표를 포인트에 할당하는 단계와 포인트들 간을 이어주는 단계를 포함한다.본 발명에 의하면 자주 사용되는 구조부재를 CAD에서 자동으로 생성할 수 있게 되어 구조 부재의 설계를 자동화할 수 있게 된다.
- 보유기관
- 조선대학교
- 등록일
- 2004-06-23
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일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
본 기술은 선반 가공의 자동화 수준 제고를 위한 공정계획 수립 분야를 자동화하기 위한 선반용 STEP-NC 시스템에 있어서 델타 볼륨 분해 및 공정계획을 자동으로 생성하는 방법에 관한 것이다.본 기술은 선반에서의 회전체의 절삭 가공을 위하여 CAD모델 데이터를 입력하여, CAD 데이터로부터 제거할 형상을 절삭 공구 정보에 기반한 델타 볼륨 분해를 통해 인식하고, 분해된 델타 볼륨을 가공할 순서를 비선형적 계획으로 나타내는 방법에 관한 것이다. 본 기술은 차세대 CNC 제어기인 STEP-NC(STEP-compliant CNC)의 핵심 부분인 자동화 SEP(shop-floor programming) 시스템을 개발하는 데 필수적인 방법론을 제시한다.본 기술은 상술한 종래 기술의 결점을 개선하기 위해 안출한 것으로 소재로부터 최종 가공형상을 얻기 위하여 제거해야 할 볼륨인 델타볼륨을 절삭공구 정보를 이용하여 분해하고, 델타볼륨간의 위상관계를 이용하여 공정순서를 자동생성하는 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. 선반 가공을 위한 최종 가공형상은 전체적으로 하나의 윤곽으로 표현되고, 즉 공간적으로 연결되어 있고 사용절삭 공구에 따라 가공특징 형상의 모양이 달라진다. 따라서, 선반 가공특징형상 인식은 소재로부터 최종 가공형상을 얻기 위하여 제거해야 할 볼륨인, 델타볼륨을 분해하는 기술이다.
- 등록일
- 2004-09-30
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일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
본 발명의 거리 측정이 가능한 단동형 수중 스트레오 카메라는 두 대의 카메라와 두대의 렌즈를 제어함에 있어서 단일 제어 입력을 이용하여 입체 카메라 시스템이 단순해지며 조작이 용이하고 원거리뿐만아니라 근거리의 수중 물체에 대해서도 수중 3차원 입체영상을 구현할 수 있고 제어용 모터에 부착된 엔코더의 위치 결과를 연산하여수중 물체의 거리를 모니터 상에 디지털 값으로 표기함으로써 오퍼레이터가 수중 물체에 카메라의 초점을 맞추면 자동으로 입체영상과 함꼐 물체의 거리를 파악할 수 있으며, 원추형 관측장을 이용한 방수 구조를 가지므로 심해에서의 활용이 가능하며, 본 발명의 단동형 수중 스트레오 카메라는 실린더 형태의 단일 시스템이므로 수중에서 작업하는 무인 잠수정의 전방부 임의의 위치에 설치가 용이하며 상하고도와 좌우 각도를 조절할 수 있는 플렛폼에 탑재가 용이하므로 임의 방향의 수중물체에 대해서도 수중의 전방위 입체영상장치를 저렴한 가격으로 구현할 수 있고, 이를 이용하여 수중에서 미인잠수정의 원격 작업을 수행할 경우의 오퍼레이터의 작업 피로감을 낮추어 수중작업의 효율을 증대시키는 효과가 있다.본 발명은 수중 스트레오 카메라에 관한것으로써, 평행하게 설치된 두 대의 카메라와 렌즈시스템에 대하여 전동모터를 이용하여 두대의 카메라를 전후 방향으로 제어함과 동시에 두대의 렌즈를 측면방향으로 제어해서 수중의 원거리 물체를 비록하여 근거리의 물체에 대해서도 3차원의 입체영상을 획득할수 있는 장치이며, 관측창과 수중을 통과하면서 굴절되는 빛의 굴절률을 보상하여 수중 물체의 실제거리 측정이 가능한 수중 스트레오 카메라 시스템으로써, 초점거리 변화에 따른 렌즈 거리 변화가 미소 범위 내에서 작동하므로 이의 실제적인 구현을 위하여 이층 구조의 구동장치를 설치하고, 카메라가 장착되는 상부구조에서 하모닉 드라이브와 볼 스크류를 이용하여 카메라의 전후 방향 위치를 제어하며, 렌즈가 장착되는 하부 구조에 볼 스크류와 슬라이딩 블록과 운동변환을 위한 레버구조와 슬라이드 롤러와 슬라이드 링크와 리니어 가이드 베아링과 복원 스프링으로 구성된 기계적인 증폭장치를 이용하여 렌즈위치제어의 정확도를 높이고 수중물체의 실제거리와 카메라 초점거리 사이에 일대일 함수관계를 갖는 성질을 이용하여 모터에 장착된 엔코더의 위치를 파악하여 수중물체의 거리를 측정하는 것을 특징으로 한다. 또한 전방에 원추형 관측창이 장착된 실린더 형태의 단일 압력선체에 카메라 시스템을 내장하고 방수 커넥터를 이용하여 외부 장비와 인터페이스 되는 구조의 단동형 스트레오 카메라를 구현하여 수중에서 설치가 용이하고 심해에서 활용이 가능한 것을 특징으로 한다.
- 보유기관
- 한국해양과학기술원
- 등록일
- 2005-05-03
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일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
* 배경일반적으로, 조수간만의 차가 심하여 실시간으로 수위 및 수심이 변하는 해양이나 강에는 다양한 종류의 구조물이 설치되어 있으며, 이러한 구조물 중 해양 자원을 채취하고, 가공하도록 이루어지는 해양 구조물이 대표적으로 설치되어 있다. 이러한 해양 구조물은 육상과 연결되며, 다양한 구조 및 방식의 구조물이 사용되고 있으며, 보편적으로 사용되는 형태 중 하나로 부재가 휘지 않게 접합점을 핀으로 연결한 골조 구조의 트러스이다. 이러한 트러스를 수위 및 수심의 변화에 관계없이 운용하기 위해서는 매우 긴 교량으로 설치하여야 하며, 이로 인해 해양 구조물을 육상에서 멀리 설치해야 하는 등 해양 구조물과 육상과의 거리가 멀어질 뿐만 아니라, 다수개의 보조 구조물이 늘어나며, 해양 환경에도 영향을 미칠 뿐만 아니라, 공사 비용 및 유지 관리 비용이 증가한다는 문제점이 있었다. 즉, 수위 및 수심의 변화에 크기 때문에 화물을 운송하는 수송매체의 운행이 가능한 경사각을 맞추기 위해서는 상당히 긴 연결구간을 갖는 시설물이 설치되어야 하며, 이를 위해서는 육상에서 멀리 떨어진 곳에 부유 구조물이 위치 및 설치되어야할 뿐만 아니라, 연결장치들을 지지하는 지지교각이 다수개 설치되어야 하는 등 작업의 번거로움 및 설치비용의 증대라는 문제점이 있으며, 과중한 화물을 운송하는 수송매체가 교각의 경사각으로 인해 대형사고가 발생될 수 있는 등의 문제점이 있었다.*중요성 및 독창성본 기술은 위의 문제점을 해결하기 위한 높이 조정이 가능한 교각 연결장치에 관한 것이다. *특징 및 장점그 기술적 구성은 수심 및 수위의 변화가 발생되는 해양 또는 강에 설치되는 고정교각과 부유교각 사이에 설치되어 각 교각을 상호 연결하도록 이루어지는 교각 연결장치에 있어서, 아래와 같은 특징을 가지고 있다. 1)육면체형상의 이동본체2)이동본체의 양 측면 각각에 수직방향으로 구비되는 여러개의 유도트랙 3)각 유도트랙의 상부에 연결되고, 여러개의 프레임으로 형성되는 지지교각 *효과1) 실시간으로 수위 및 수심 변화의 감지가 가능하여 그에 따른 보정이 가능한 효과2) 수위 및 수심의 변화가 발생되는 해양 또는 강에 설치되는 고정교각과 부유교각의 높이변화에 따라 상, 하 이동이 가능하여 높이를 조절함으로써 각 교각의 높이 차이에 관계없이 상호 연결이 가능한 효과3) 교각을 통과하는 화물이나 차량 등의 수송매체의 원할한 이동을 도울 뿐만 아니라, 수송매체의 중량 및 중량 분포에 따른 수평 유지가 용이한 효과4) 수송매체의 안정적인 이동으로 인해 공사기간을 단축시킬 수 있어 작업의 편의성 및 효율성을 향상 시키는 효과
- 보유기관
- 인하대학교
- 등록일
- 2006-05-18
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일반기술
우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
* 구성 1) 수심 및 수위의 변화가 발생되는 해양 또는 강에 설치되는 부유교각과 고정교각 사이에 설치되어 각 교각을 상호 연결하도록 이루어지는 교각 연결장치에 있어서, 판체형상의 편고조정판2) 편고조정판의 하부에 구비되는 본체 3) 본체의 양 측면에 수직방향으로 각각 구비되는 유도트랙4) 각 유도트랙의 윗 부분에 연결되고, 여러 개의 기구들로 형성되는 지지교각*특징 및 장점1) 실시간으로 수위 및 수심 변화의 감지가 가능하여 그에 따른 수정이 가능 2) 수위 및 수심의 변화가 발생되는 해양 또는 강에 설치되는 고정교각과 물에 떠있는 교각의 높이 변화에 따라 회전 및 상, 하 이동이 가능 3) 각도를 조절하거나, 높이를 조절함으로써 각 교각의 높이 차이에 관계 없이 상호 연결이 가능 교각을 통과하는 화물이나 차량 등의 수송매체들이 쉽게 이동하고, 4) 수송매체의 중량 및 중량 분포에 따른 수평 유지가 쉬우며, 5) 보다 안정적인 이동으로 인해 공사기간을 단축시킬 수 있어 작업의 편의성 및 효율성을 향상시키고, 6) 해양 오염 및 해양 환경을 해치지 않는 편고조정 교각 연결장치를 제공한다.
- 보유기관
- 인하대학교
- 등록일
- 2006-05-18
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우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
본 발명은 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템에 관한 것으로, 실시간으로 수위 및 수심 변화의 감기가 가능하여 그에 따른 보정이 가능하고, 수위 및 수심의 변화가 발생되는 해양 또는 강에 설치되는 고정교각과 부유교각의 높이변화에 따라 상, 하 이동이 가능하여 높이를 조절함으로써 각 교각의 높이 차이에 관계 없이 상호 연결이 가능하며, 이로 인해 교각을 통과하는 화물이나 차량 등의 수송매체의 원할한 이동을 도울 뿐만 아니라, 수송매체의 중량 및 중량 분포에 따른 수평 유지가 용이하고, 수송매체의 안정적인 이동으로 인해 공사기간을 단축시킬 수 있어 작업의 편의성 및 효율성을 향상시킬 수 있는 순환형 파 에너지 흡수 해양 수조 시스템을 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 구성은 실험용 해양 수조 시스템에 있어서, 판체형상으로 형성되되, 실험용 해양 수조의 적소에 구비되는 베이스판, 상기 베이스판의 상부면 일측에 구비되어 파도를 발생시키는 파도 발생기, 상기 파도 발생기를 통하여 발생되는 파도를 진행 방향으로 순환시키기 위한 곡선 변화판, 상기 곡선 변화판을 최적의 각도로 피드백 제어하기 위하여 제어 케이블로 연결되는 중앙 제어장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.일반적으로, 해양에 해양 구조물의 시공 또는 설치하는 경우나, 선박을 연구하기 위하여 선박 및 해양 구조물에 작용하는 각종 유체학적인 간섭 효과 및 구조물의 운동과 피로, 구조적인 안정성을 검증하여야 하며, 이를 위하여 실제 해양과 유사한 해양 환경을 재현한 후 이러한 실험을 수행하고 있다. 특히, 주기와 높이가 변화하는 파도의 재현은 상술한 바와 같은 실험 시 매우 중요하며, 실험 시 파도가 선박 및 해양 구조물에 미치는 영향은 매우 크기 때문에 정확한 파도의 재현은 실험 시 결과의 정확성 및 신뢰성을 확보하는데 있어 매우 중요한 요소로 작용한다. 이렇게 선박 및 해양 구조물에 파도가 미치는 영향을 실험하기 위하여 현재, 국내, 해외 해양, 조선 분야 학교 및 연구소에는 정확한 해양 환경 재현을 위하여 파도를 발생시킬 수 있는 실험용 해양 수조가 설치되어 있다.그러나, 이러한 실험용 해양 수조는 파도 재현 후 파도의 높이와 주기에 따라 실험용 해양 수조의 길이에 상관없이 반대편 실험용 해양 수조의 벽에 부딪혀 반사되어 되돌아오는 반사파와 파도의 상호 간섭으로 인해 정확한 실험 결과를 얻기 어렵다는 구조적인 문제점이 있으며, 이렇게 발생되는 반사파 에너지로 인해 정확한 해양 환경의 재현이 어렵다는 문제점이 있었다.
- 보유기관
- 인하대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
본 발명은 수두차를 이용한 고정식 해저,수저 오니 제거장치에 관한 것으로, 특히 항만, 하천, 저수지, 호수, 양식장 또는 골프장 연못 등의 바닥에 퇴적된 침전물을 최소한의 동력 사용으로 오니를 안정적, 효과적으로 흡입, 수거하기에 적당하도록 한 수두차에 의한 고정식 수중퇴적물 제거 장치에 관한 것이다.수두차에 의한 수중오니 제거장치에 있어서, 오니배출관과, 외부의 콤프레서와 연결된 흡기관과, 배기관과, 상기 콤프레서 및 압력조절기와 연결된 공기압 조절관이 구비된 벌브형 상단부가 결합되어 구성된 머리부와 상면에 다수 설치된 고정 브라켓과, 중간 테두리에 설치된 부력관이 결합되어 구성된 몸체부와 상기 몸체부 내부에 밀폐되어 상기 흡기관 및 배기관과 연통되게 설치된 케이싱과, 상기 케이싱 내부의 회전축에 설치된 회전 날개와, 상기 회전축 하부에 설치된 임펠러와, 상기 임펠러를 내재한 하우징이 결합되어 구성된 작업부와 상.하부와 결합되는 연결관과, 포집상관,포집중관 및 분지단이 구비된 포집하관이 결합되어 구성된 다리부와 다수의 연결선에 의해 상기 고정브라켓과 서포트링 및 연결뭉치가 결합되어 구성된 연결부를 포함하여 구성함으로써, 수두차에 의하여 수중퇴적물을 제거할 수 있게 되는 것이다.본 발명은 수두차를 이용한 고정식 해저,수저 퇴적 오니 제거장치에 관한 것으로, 특히 항만, 하천, 저수지, 호수, 양식장 또는 골프장 연못 등의 바닥에 퇴적된 질퍽질퍽한 침전물(흔히 처리치 않은 유기물, 하수, 토사, 먼지 따위가 그 원인이 됨. 이하 '오니'라 총칭함)을 최소한의 동력 사용으로 오니를 안정적, 효과적으로 흡입, 수거하기에 적당하도록 한 수두차를 이용한 고정식 해저,수저 퇴적 오니 제거장치에 관한 것이다. 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 주로 연안 폐쇄 수역 즉, 약 10미터 내외의 수심을 가진 어항, 어장내 어류의 사체가 많이 침전되는 지역, 가두리 양식장, 양어장 등 지속적인 관리가 필요한 지역에서 부력을 조절하며 저압의 흡입력과 주변 환경의 조건에 따라 분리된 각각의 유닛을 운반,조립 및 제작하여 안정적, 계속적으로 사용할 수 있도록 구성되어 최소한의 동력사용으로 해저면 상층의 저니만을 끌어올릴 수 있는 수두차를 이용한 고정식 해저,수저 퇴적 오니 제거장치를 제공하는 데 있다. 본 발명에 의한 수두차를 이용한 고정식 수중 오니제거장치는 퇴적오니 포집관의 관경을 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 안테너식 다단계 포집관을 설치하여 다양한 수심에서 길이를 조절하여 유기퇴적물 등을 제거 할 수 있는 유용한 장치로서, 적조 등 해저면에서의 산소 소비량을 줄여 해저면의 무산소상태를 방지함으로써 해저생물의 생태계가 복원되고, 그 구역의 환경이 개선되도록 할수 있는 효과가 있다.
- 보유기관
- 인하대학교
- 등록일
- 2006-05-18
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우주·항공·천문·해양 > 기타 조선·해양 장비
본 발명은 해저에 매설되어 있는 고정식 매설앵커(permanent embedded anchor)의 인발 저항력을 크게 개선하기 위한 것으로서 계류삭 등으로 부터 힘을 받을 경우에 날개가 먼저 펴짐으로써 인발 저항력을 크게 증가시키는 자기전개식 앵커(self expandable anchor)에 관한 것이다.종래의 것보다 큰 각도로 움직이는 날개판(fluke plate)을 가지는 앵커 몸체와 날개판을 펴는 전개부가 연결되어 있으며, 계류삭 등을 통해 장력이 전달되어 올 경우 먼저 상하운동부가 힘을 받아 구동됨으로써 그 힘이 전개부로 전달되고 궁극적으로 날개판이 펼쳐지도록 밀어 줌으로써 저항력이 커지도록 개선한 고정식 매설앵커의 장치의 일종인 자기 전개식 앵커에 대한 것이다.매설앵커는 인발 시 수평력뿐만 아니라 수직력에 대해서도 큰 저항을 가지므로 고정식 앵커로서 바람직하지만 대부분의 날개가 고정되어 있거나 또는 움직임이 허용되더라도 그 움직임은 극히 제한되어 있으므로 설치 시 매설이 대단히 힘들다. 고정식 앵커의 한 종류인 매설앵커에 움직임이 큰 가동 날개들을 설치함으로써 설치시에는 매설이 용이하고, 인발 시에는 날개들이 먼저 펴짐으로써 큰 저항력을 가지는 자기 전개식 앵커를 제시하고자한다.본 발명의 구성은 4매의 날개판을 가지는 것을 설명하고 있으나 날개판은 2,3매도 가능하며 4매 이상의 경우에도 적용가능하다. 자기 전개식 앵커는 설치 시 날개가 접혀 최소 저항을 받으며 매설될 수 있으므로 설치가 용이하고, 인발시 날개판이 전개되어 큰 저항력을 가지므로 중요한 수산시설 및 부유식 구조물의 계류시설로서 이용할 수 있는 고정식 매설앵커로 사용될 수 있다. 앵커의 저항력이 크므로 수산 양식시설이나 부유식 해양구조물들이 외해로 확장, 이용될 수 있으며 태풍 시에도 부유식 시설물들의 유실되는 경우를 줄일 수 있다.
- 보유기관
- 부경대학교
- 등록일
- 2006-05-10
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