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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 항공기 시스템

무인항공기용 기계식 수신전환장치

본 기술은 컴퓨터 프린터 수동전환 장치에서 1개의 입력단을 조종면 제어를 위한 서보 동작을 위한 1개의 출력단으로 사용하고, 2개의 출력단은 수신기로부터 받은 조종 신호를 전달하는 2개의 입력단으로 사용하여 이를 무인기 또는 모형항공기에 장착하여 비행 중 노이즈나 수신기 고장, 배터리 방전 등의 위급한 경우에 다른 수신기로의 전환이 가능하도록 하고, 그로 인해 안전하게 비행을 할 수 있는 무인항공기용 기계식 수신전환장치를 제공하기 위한 것이다.무인항공기의 기계식 수신전환장치에 있어서, 제 1 수신기및 제 2수신기로부터 연결된 두 개의 프린터 포트는 수신전환장치의 입력단에 부착되어 있고, 조종면 제어용 서보와 연결된 한 개의 프린터 포트는 수신전환장치의 출력단에 부착되어 있으며, 제 1수신기 및 제 2수신기 변환을 조종면 제어용 서보로 전환하기 위해 장착한 기계식 수신전환용 서보의 일자형 신호선이 수신기에 부착되어 있어 상기 신호선이 제 1수신기에 부착하면 제 1조종기로 전환이 가능하고, 상기 신호선이 제 2수신기에 부착하면 제 2조종기로 전환이 가능한 것을 특징으로 하는 무인항공기용 기계식 수신전환장치이다.

보유기관

창원상공회의소

등록일

2006-04-28

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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 항공기 시스템

카메라형 태양센서를 이용한 관성항법시스템의자세보정장치 및 방법

본 발명은; 자이로(gyro), 가속도계(accelerometer)의 관성센서를 조합하여 자세, 속도, 위치를 계산하는 관성항법시스템(Inertial Navigation System ;INS)에서 발생하는 오차를 보정하는 시스템에 관한 것으로, 움직이는 태양의 영상을 이용한 카메라형 태양센서에서 만들어지는 시선벡터와 관성항법시스템의 출력값을 분석하여 자세 및 센서 오차를 보정하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은; 카메라와 카메라가 장착되고 회전운동을 하기위한 카메라 구동모터부와, 카메라로부터 데이터 처리를 위한 영상 획득, 획득한 영상으로부터 태양의 위치를 찾아내는 영상획득처리 프로세서로 구성되는 카메라형 태양센서와, 관성항법시스템으로부터 자세, 위치값과 상기 영상획득처리 프로세서로부터의 태양시선벡터 정보를 받고 이를 동기화 시키는 신호 처리부와, 상기 신호처리부로부터의 정보를 후처리하여 추정 오차를 계산하는 데이터 수집 처리부로 구성되는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명에 따른 카메라형 태양센서를 이용한 관성항법시스템의 자세보정장치 및 방법에 의하면, 관성센서로 인한 발산의 특성을 가진 관성항법시스템의 보조센서로 카메라형 태양센서를 사용함으로써 비발산 오차와 외부 환경에 민감하지 않고 자세 오차를 보정할 수 있는 등의 뛰어난 효과를 갖는다.

보유기관

인하대학교

등록일

2008-12-29

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