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<기술개요및특징>전자석 액추에이터는 코일을중심으로 철심이 상하 결합된 가동자(Mover), 자속을 원활히 흐를 수 있게 하는 철심(Static core), 영구자석, 가동자의 선형 운동을 지지하는 축(Shaft)로 이루어져있다. 영구자석은 좌측 그림과 같은 자화 방향을 나타내므로 가동자가 개방 및 투입 상태를 유지할 수 있는 홀딩력을 발생시킨다. 그리고 코일에 전류 인가할 때, 로렌츠 힘을 이용하여 전자력을 발생할 수 있도록 자계를 형성하는 역할을 한다.가동자에 코일이 결합되어 있는 가동 코일형이므로, 코일에 전류가 공급되는 내,외측 영구자석에 의한 자계와 코일의 전류밀도에 의한 전자반발력에 의해 코일과 가동자가 내외측 영구자석 사이에서 축방향으로 직선 운동하도록 되어 있다. 가동자 코일의 전류 방향을 바꿈으로써 상하 왕복운동을 가능하게 하였고 축과 결속되어 접점부에 힘을 전달한다.전자석 액추에이터는 앞서 설명한 바와 같은 높은 조작 속도와 조작력뿐만 아니라 큰 홀딩력(Holding force)도 갖추어야 한다. 홀딩력은 전극이 요구하는 상태를 그대로 유지하려는 힘을 말한다. 특히 진공 차단기(Vacuum circuit breaker)의 경우, 높은 조작 속도 및 조작력에 더하여 큰 홀딩력이 요구된다. 큰 홀딩력의 이유는 전극이 맞물려 있는 가스 차단기와 달리 진공 차단기는 두 전극 면이 상하로 동작함에 따라 접점의 개폐 동작이 이루어지기 때문이다. 접점이 떨어져 전류가 차단된 개극 상태를 유지하거나 접점이 단락되어 하나의 도체처럼 전류를 잘 도통시키기 위해서는 강한 힘으로 밀착시켜야 하는데 이를 위해서 압점스프링을 연결하여 압점력을 제공한다. 강한 압점력을 이기고 요구되는 위치에 전극을 고정시키기 위해서는 액추에이터가 충분한 에너지를 공급해 주어야 한다. 이와 같이 동작이 완료된 후, 원하는 위치에 전극을 고정하기 위해 조작부가 가져야 할 힘을 투입유지력 또는 홀딩력이라고 한다. 통상적으로 조작부의 홀딩력은, 지진이나 기타 외부로부터의 급격한 충격이 전해질 때에도 접점이 이탈되지 않도록 하기 위하여, 요구하는 압점 보다 20% 정도 더 큰 힘이 요구된다. 따라서, 내외측의 마주하는 면에 영구자석을 배치하여, 내외측 영구자석과 가동자의 철심 사이에 전자기력을 이용하여 상하 위치에서 개폐상태를 유지하도록 도와준다.
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- 특허법인충정
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- 2006-12-31
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□ 기술개요-투명 면상 히터는 투과율 90% 이상을 가지고 있으며 성애제거를 약10초 이내에 제거 할 수 있는 획기적인 제품임. -투명 면상 발열체는 에어컨 및 정수기, 난방기기등의 산업용 히터에 적용 할 경우 낮은 소비 전력과 면상으로 모듈화가 간단하며, 경량화에 장점을 가지고 있어 파급효과가 높음. -나노 입자 기반 면상 발열체는 유리 뿐만 아니라 메탈 및 세라믹 등 모재에 영향을 크게 받지 않아 양산 적용에 유리함. -기존 산업용 히터에서는 주로 니켈-크롬/산화마그네슘/피복 구조로 되어 있어 열전달 효율이 낮으며, 선의 길이에 의해 저항을 조절해야 되지만 본사에서 개발하는 면상 발열체는 두께에 의해 히터 설계가 가능하여 모듈을 단순화 시킬수 있으며, 면 전체 발열로 열전달 매체에 직접 열을 가함으로써 열의 전달 효율이 높음. -이러한 본사의 기술은 아직 시도한 적이 없는 신기술이며, 그동안 디스플레이 분야 및 태양광 산업에서 주목하고 있던 기술을 투명 면상발열체에 적용하여 제작 공정의 단순화 및 발열 효율의 극대화를 가져올 수 있는 제품임. 2.기술특징 - 습식 코팅으로 대면적화가 용이하고 낮은 발열 산포를 가지는 면상 히터 - 습식 코팅 공정으로 제작 공정이 매우 간단하며, 제작 원가 및 장비 투자 금액이 낮음. - 자동차 앞 유리 열선 적용 시 빠른 성애 및 김서림 제거 가능. - 자동차 옆 유리 및 뒷 유리 적용으로 안정성 및 디자인 고급화 가능. - 투명 면상 히터는 자외선 및 적외선 차단 기능이 있어 쾌적한 운전 가능. - 최적의 가시광 영역 투과율 (90 ～ 97%) 면상 발열체로 일부분에 defect 있어도 작동 가능 겨울철 차내 한기 감소 - 경도 6H 이상으로 유리와 동일한 경도를 가지고 있음. - 자동차 앞 유리 적용 시 앞 공조 부위 제거와 자외선 차단 기능 제거로 인해 자동차 완제품 업체의 원가 부담 없음. - 투시창 김서림 제거용에 적용 가능. - 아파트 베란다 외부 유리에서 발생하는 열손실을 줄일 수 있는 히팅 유리 적용 가능. 3.적용분야 자동차용 유리, 산업용 히터 등
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- 2009-01-21
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<기술개요및특징>자동무단변속기(EST ; For Environment - Energy efficiency, Spontaneous Stepless Transmission)EST는 변속 단수 없이 무단변속을 하는 장치로써 국내외를 비롯하여 지금까지 개발된 수동, 자동변속기뿐만 아니라, CVT의 성능을 월등히 뛰어넘는 변속기 기술임. EST는 종래의 CVT작동원리와 전혀 다른 새로운 원리로 작동되어 EST만의 특징적 기능을 갖고 있는 혁신적인 CVT기술이라 할 수 있음. EST의 특징적 기능을 보면 첫째, 기어와 롯드로 구성되어 있는 EST의 특성상 대 동력 전달이 가능하여 효율 높은 동력전달이 가능. 둘째, 종래의 변속기기와 같이 변속을 하기 위한 부수적인 제어장치 없이 사용상에 발생되는 변동부하와 입력 동력원의 조건에 따라 자동무단변속이 되어 적용이 쉬워지고, 제어가 획기적으로 간단해져 원가절감효과도 기대됨. 셋째, 무단변속 범위는 제한 없이 0 ～ 무한대의 설정범위에서 변속이 되어 다양한 변속비 구현이 가능할 뿐만 아니라, 최대 부하 시 입력 동력원 보호가 가능함. 넷째, 출력부의 자동역전방지 기능으로 역회전으로 인한 사고 및 고장요소를 방지할 수 있음. 다섯째, 적용분야에 제한 없이 기계로 작동되는 요소분야에 광범위하게 적용이 가능.
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- 2006-12-31
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1.기술개요 본 장비는 내부입력저항이 100㏁을 상회하는 장비로 방식전위 전용 측정장비이다.2.기술특징기존의 방식전위측정기 장비는 부정확하였다.이 장비는 내부입력저항을 100㏁으로 향상시킨 장비로서 정확한 측정이 가능하다.기존에는 방식전위측정장비와 접지저항 측정장비, 주파수 측정장비 이렇게 3대의 장비가 필요하였으나 이 한 대의 장비로 3가지의 측정이 가능하다. 3.적용분야지하매설배관 및 철재구조물의 방식전위측정기로 활용가연성 가스배관의 부식상태의 건전성 및 안전성 평가고압강재배관, 액화가스배관의 방식 및 간섭상태 점검지하매설배관의 접지저항 측정방식전위 간섭지역의 주파수측정
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- 2006-12-31
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1.기술개요- CONSPOT란 그리드기반(Grid) CP 맞춤형 콘텐츠 디지털 컨텐츠 관리시스템(Content Management System).- 저작물의 구매자가 새로운 마켓이 될 수 있는 디지털 콘텐츠 관리 시스템의 새로운 개념. - 메타데이타를 이용하여 모든 종류의 디지털 콘텐츠에 대한 저작권 보호 및 파일 유통경로의 추적이 가능하게 하는 솔루션.2.기술특징- 국내 최초 Positive Filtering 방식을 사용한 저작권보호 시스템- 그리드기술로 구현된 파일전송 시스템 (대용량 콘텐츠 전송 최적화)- 콘텐츠 공급자ㆍ공유자 간의 합리적인 수익분배 시스템- 한국 저작권보호센터 클린사이트 선정- 신기술 인증(NET) 획득3.적용분야- 디지털 컨텐츠 관리 시스템- 디지털 컨텐츠 배포 시스템- 디지털 컨텐츠 저작권 보호 시스템
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- 2006-12-31
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1.기술개요본 기술은 여러 가지 근본적인 한계를 지니고 있는 수문관측 분야, 특히 수위 및 유량측정 분야에서 첨단기술을 이용하여 자동측정 기술를 개발하였다. 연구에서 개발한 대표적인 제품은 영상처리 기술을 이용해 하천수위를 자동으로 측정하는 장비인 영상수위계, GPS와 RF 기술을 이용한 홍수기 자동유량측정 장치인 전자부자, 하천 수위표에 조류가 성장하여 오염되는 것을 방지하기 위해 나노 기술을 응용하여 개발한 방오 수위표 등이다. 2.기술특징영상수위계는 카메라가 수위표를 상하로 이동하면서 촬영하여 수면위치를 인식하고, 수면부근의 수위표 영상을 취득한 후 수면부근의 수위표 문자를 인식한다. 인식된 문자와 수면위치에 대한 정보로부터 수위값으로 전환하여 하천 수위를 획득하는 장치이다. 영상수위계는 기존 기술과 비교하여 설치비용이 저렴하고, 하천 수위 측정뿐만 아니라 영상에 의한 하천 모니터링 기능을 동시에 지니고 있기 때문에 효율적이다. 전자부자는 기존 홍수기 유량측정에 활용하고 있는 부자에 GPS와 RF 등 전자장치를 추가하여 홍수기 유량을 자동으로 측정하는 장치이다. 개발한 전자부자는 기존 육안에 의한 방식보다 자동으로 정확한 유속 측정이 가능하여, 동시에 여러 개의 부자를 투하하여 측정이 가능하기 때문에 측정시간, 측정인원을 절감할 수 있는 장치이다. 하천 수위를 측정하기위해 가장 기본이 되는 수위표는 조류 혹은 부착 오염물질에 의한 쉽게 오염되어 육안으로 관측할 수 없는 경우가 많다. 본 연구에서 개발한 방오 수위표는 조류 성장, 오염물질 부착 방지를 위해 나노 기술을 적용한 장치이다.3.적용분야- 하천 수위측정, 액체 높이 및 홍수재해 관리(영상 수위계)- 하천 유량측정 및 토석류 이동 관측(전자부자)- 하천 수위측정(방오 수위표)
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- 2006-12-31
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1.기술개요현존하는 세척방법 중 제품에 흠결이 최소화하고 세제에 의한 2차 오염이 없는 세척방법은 초음파에 의한 세척방법뿐이나 이는 고가이면서 작동중(세척중)에도 사람 손으로 뒤적거려야 효과가 높은 장치이다. 이에 당사는 사용자에게 전기적으로 안전하기 위해 자기장 방식으로 전기를 무선으로 공급하는 방식을 채택한 기술로 이러한 문제를 해결하였다. 우선 이 기술에 따라 싱크대의 배수덮개에 초음파 진동부와 싱크대 밑면에 회로부를 부착하여 서로 완전히 분리되어 무선으로 전기를 공급되게하여 작동되며 진동부에의해 미세한 물방울을 발생시켜 세척을 할 수 있도록 하는 무세제이며, 친환경이고, well-being시대에 적합한 최첨단 과일, 야채 살균세척기이다.2.기술특징-주변 금속물질에 대한 열화현상억제-전기적 효율성 극대화-다양한 파생제품 구현가능-기존 싱크대에 조립식 가능-초음파 제품의 생산성 향상-제조원가 절감-완벽한 전기적 안전성 확보3.적용분야-가정용 초음파 과일,야채 살균세척기-가정용 초음파 식기세척기-업소용 초음파 불판 살균세척기-업소용 초음파 식기세척기-업소용 초음파 야채,과일 살균세척기 등
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- 특허법인충정
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- 2006-12-31
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□ 기술개요해당 기술은 제습 냉방기를 이용한 제습냉방 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 지역난방 온수, 소규모 지역난방 온수, 각 세대에 설치된 가스 또는 기름 보일러의 온수를 제습 냉방기로 제공하여 냉방을 수행하도록 하는 제습 냉방기를 이용한 제습냉방 시스템에 관한 것이다. 특히, 집단에너지 사업은 발전폐열을 난방 급탕 열원으로 이용함으로써 에너지 이용 효율 향상으로 인한 20∼30% 정도의 에너지 절감 효과, 연료사용량 감소 및 집중적인 환경관리로 인한 30∼40% 정도의 대기환경 개선가 있는 것으로 보고되고 있으며, 기후변화협약 등 국제적 환경규제에 대응할 수 있는 효과적인 사업으로 평가되고 있다. 이러한 긍적인 평가에 힘입어, 2003년 현재 120만 호에 지역난방 공급 중이며, 이중 85%가 열병합 발전으로 생산, 공급되고 있으며, 2010년까지 200만 호에 확대 보급될 예정에 있다. 한편 열병합 발전에 의한 전력과 열의 생산비율이 3: 5 정도로 고정되어 있으므로, 전력부하와 열부하의 비율이 어느 정도 적절히 유지되어야 집단에너지 사업의 효과를 극대화할 수 있다. 우리나라 동절기의 부하비율은 이러한 조건을 충족할 수 있으나, 하절기에는 전력부하는 상승하는데 반하여 열부하는 거의 없으므로 지역난방의 하절기 운전율이 10% 이하로 감소하며, 이에 따라 열병합 발전의 경제성이 악화되어 실질적으로 2003년 6~9월 사이의 발전실적이 전혀 없음을 알 수 있다. 집단에너지 공급 설비의 운전율을 제고하여 사업의 효과를 충분히 활용하기 위해서는 하절기 열수요의 발굴이 필요하며, 특히 지역 열공급을 이용한 냉방공급 기술의 개발 및 보급이 필요하다. 2.기술특징 현재 대형건물 등 수용가측에 흡수식 냉동기를 설치하고, 지역 공급열을 열원으로 하여 중앙냉방 공급하는 기술이 일부 보급되었다. 흡수식 냉동기란 냉매가 증발할 때의 기화열을 이용하여 배관을 흐르는 물을 냉각시키고, 증발된 냉매를 응축시켜 재사용하는 냉동기이다. 그러나, 이러한 흡수식 냉동기는 성능 향상을 위한 연구/개발이 진행 중이나, 열원온도가 낮아 성능 향상에 제한이 있으며, 80℃ 이하의 온도는 사용할 수 없어 환수온도가 높고, 공급/환수 사이의 온도차가 작은 문제점이 있다. 또한, 지역 난방의 대부분을 차지하는 아파트 등에 흡수식 냉동기를 이용하여 중앙냉방을 공급하기 위해서는 온수급탕 배관과 별도로 냉수 배관을 부가적으로 시설하여야 하는 문제점이 있다. 해당 기술은 제습 냉방기를 각 세대에 설치하고, 제습 냉방기에 지역난방 온수, 소규모 지역난방 온수, 각 세대에 설치된 가스 또는 기름 보일러의 온수를 공급하여 효과적으로 냉방을 공급할 수 있도록 하는 제습 냉방기를 이용한 제습냉방 시스템을 제공한다. 3.적용분야 - 지역난방공사, 도시가스공사 등 열원 공급 사업자의 냉난방 동시 제공으로의 서비스 확장 - 기존의 에어콘 대비 친환경/에너지 절약형의 새로운 개념의 냉방장치
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- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2009-01-21
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전기·전자 > 기타 전기/전자
□ 기술개요개발된 얼굴 추적 및 인식 기술은 다양한 조명하에서 실시간으로 복수의 얼굴을 검출하고 추적/인식이 가능하다. Gaussian Cylindroid Color Model, Optimal Bandwidth Estimaiton, Mean-Shift with Bilateral Filtering을 개발하여 얼굴 추적에 있어 강인성을 확보했다. 얼굴 인식은 이러한 얼굴 추적 기술 위에, 스케일 변화에 강인한 얼굴 DB 기술 등을 활용하여 인식률에 있어 최고 수준에 이르러 있다 연속 제스쳐 인식에 있어서의 가장 큰 문제는 기존의 HMM 기법으로는 막대한 계산량을 줄일 수 없다는데 있다. 이러한 문제에 범용적으로 대처할 수 있는 Optimal Path Decoder of HMM을 개발했으며, 연속 제스쳐 인식에 적용하였다 관심 대상자 선택 기술(Attentive Person Selection)은 로봇이 복수의 사람과 대화할 때 집중해야 할 대상을 정하는 것으로, 생성적 상태 모델 기반의 HMM (HMM based on Generative State Model)을 개발하여 대화 전략을 확률 모델 기반의 수학적 모델화 하였다 음원 추정 기술은 화자 위치의 방위각 및 높이를 측정하고 이를 실제 휴머노이드 로봇의 청각 시스템으로 구현하는데 중점을 둔다. 휴머노이드 로봇의 두상에 적합한 마이크로폰 배열구조를 제안하고, 방위각 및 높이에 따른 도착시간지연 분포를 분석하여, 특성화된 도착시간지연 특성 행렬을 고안했다 2.기술특징 얼굴 추적 기술은 다양한 조명 조건 및 얼굴의 크기 변화에 대해 적은 계산량으로도 강인하게 추적 가능하다는 것 외에 배경 및 손 등의 비슷한 색에 의한 간섭을 없앨 수 있는 장점이 있다. 얼굴 인식 기술은 온라인 학습이 가능하고 거리 변화에도 최고 수준의 인식률을 얻을 수 있다. Online Optimal Path Decoder of HMM을 이용한 연속 제스쳐 인식 기술은 기존의 연속 제스쳐 인식 기술에서 문제가 됐던 presegmentation 문제, 계산량 문제 등을 극복 가능케 하며, 범용성을 가지는 기법이므로 음성인식, 문자인식 등의 분야에 활용 가능하다. 관심 대상자 선택 기술은 단일 소스를 다루는 기존의 HMM 대신 복수의 소스를 다룰 수 있는 생성적 상태 모델을 이용한 HMM을 활용한 것이다. 이 분야의 기존 기술은 대체로 룰 기반의 경험적 기법들이 대부분인데 반해 이러한 경험적인 것들을 확률 기반 수학적 모델로 나타냈다는 것에 의미가 있다. 방위각 및 높이의 음원 위치를 측정하는 음원 추정 기술은 제안된 도착시간지연 특성 행렬을 이용하여 적은 계산량으로 기존의 방법에 준하는 정밀한 위치 추정이 가능하다. 특히 개발된 마이크로폰 배열 구조는 휴머노이드 로봇의 두상에 적합하다는 장점이 있다. 3.적용분야 인간-로봇 상호 작용 기술(Human-Robot Interaction Technology)은 지능형 서비스 로봇의 핵심이라 할 수 있다. 특히 시각 기반의 HRI 기술은 로봇의 인간다운 지능형 서비스를 가능케 하는데 중요하다. 이러한 기술 중에서 얼굴 추적 및 인식, 연속 제스쳐 인식, 관심 대상자 선택, 음원 추정 기술 등은 로봇과 인간 사이의 비접촉식 대화에 활용될 수 있다. 비접촉식 대화(Non-Intrusive Communication)는 로봇과 인간 사이에 자연스런 정보 교환이 가능케 함으로써 실생활에서의 지능형 서비스 로봇 활용을 촉진할 수 있다.
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- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2009-01-21
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전기·전자 > 기타 전기/전자
□ 기술개요Low profile piezoelectric linear actuator - Two piezoelectric transducers with a flexural vibration. - Piezoelectric transducer consists of piezoelectric ceramics and elastic plate. - Superposition of two flexural vibrations produced by the transducers with 90 degree phase difference. - The superposition creates an elliptic motion at the center tip of the actuator. - The elliptic motion produces a linear motion. - Size: 9×8×1 ㎣, 5×4×1 ㎣ - Velocity: 60∼80 mm/s, Force: 100∼200 g - Operating frequency: 90～100 kHz 2.기술 특징 - Simple structure and low profile. - Direct linear motion - No noise - High resolution (nm scale) 3.적용분야 - Actuator for Auto focusing, optical zoom, and image stabilizing of Camera module - Auto hinge for mobile phone - Micro actuator for industry
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- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2009-01-21
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전기·전자 > 기타 전기/전자
□ 기술개요몰입형 실감공간 기술 연구의 성과는 인간과 인터랙션하는 물리적 공간 및 가상 공간과 오감정보를 교류하고 협업할 수 있는 요소 기술과 통합 프레임워크 개발이다. 세부적으로는 가상공간에 사실감을 부여하는 실감 인터랙션 기술 및 역감/촉감 정보를 교환할 수 있는 햅틱 디스플레이 장치 기술을 보유하고 있으며, 가상현실, 증강현실, 유비쿼터스 지능 공간과 같은 다양한 공간 간에 오감 정보를 교환할 수 있는 통합 분산 인터랙션 프레임워크인 VARU(VR, AR and Ubiquitous computing application framework)를 개발하였다. 2.기술특징 가상공간에 사실감을 부여하는 실감 인터랙션 기술로는 EBA(Energy Bounding Algorithm) Multi- rate 인터페이스를 구현한 GPU 기반의 비강체 햅틱 렌더링 기술과 3차원 부양 영상 시스템이 있다. 3차원 부양 영상 시스템 연구를 수행하여 삼중 프레넬 렌즈 시스템에서 입체 부양 영상의 깊이감 구현을 위한 시차보정 및 기하 광학을 통한 3D 디스플레이에서의 monocular accommodation 기술을 보유하고 있다. 역감 정보를 교환하는 Haptic 글러브와 촉감정보를 센싱하는 소형 펜 타입의 PVDF Tactile 장치 및 촉감정보를 제시하는 착용형 Tactile Display 장치 기술을 개발하였다. 초소형 수압 인공 근육이 장착된 슬림한 햅틱 글러브와 촉각 제시 장치가 결합된 일체형 장치는 국내외 독보적인 기술이다. 손 끝에 부착할 수 있는 초소형 선형 초음파 모터를 이용한 Tactile 디스플레이 장치를 개발하여 햅틱 글러브에 통합하였다. 가상현실, 증강현실, 유비쿼터스 지능공간과 같은 다양한 공간 간에 인간과 오감정보를 교환할 수 있는 통합 프레임워크로서 VARU 프레임워크를 개발하였다. VARU 프레임워크는 몰입형 실감공간 미들웨어인 NAVER (Networked Augmented Virtual Environment aRchitecture) 기반으로 응용 프로그램을 개발할 수 있는 통합 프레임워크로서 Kernel, VR-AR-UC Manager, 객체의 상태를 동기화하고 공유할 수 있는 Object Server 및 Device 관리자와 시뮬레이션 관리자로 구성되어 있다. 3.적용분야 몰입형 실감공간 (Immersive Tangible Space) 기술은 시각, 청각, 촉각을 유기적으로 결합하여 가상공간에 대한 사실감을 높이고 현실공간과 상호 연동할 수 있는 차세대 멀티모달 실감 체험 기술이다. 몰입형 실감공간 기술은 인간과 로봇이 오감 정보를 교류하고 협업할 수 있는 요소 기술 및 통합 프레임워크로 구성되며, 향후 차세대 HCI 기술 연구에 과학기술적 파급효과가 클 것으로 예상된다.
- 보유기관
- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2009-01-21
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□ 기술개요지능형 서비스 로봇 기술은 선진국을 중심으로 전 세계가 관심을 가지고 있는 미래 핵심 기술이다. 국내에서도 로봇은 차세대 성장 동력기술로써 정부의 집중적인 지원을 바탕으로 그 중추적 역할을 하고 있으며, 미국, 일본 및 EU국가들 사이에서도 기초 및 실용화 연구가 활발히 이루어지고 있는 분야이다. 이러한 로봇 연구에 있어 현재 가장 큰 방향성은 자동화를 위한 로봇에서 더욱 발전하여 인간의 실생활에서도 자유롭게 서비스를 제공하는 로봇의 개발에 있다. 휴머노이드 플랫폼 기술은 다양한 서비스 로봇 개발 시 로봇의 팔, 손, 목 및 머리 기구, 이동 메카니즘 설계 시 응용이 가능하다. 또한, CAN(Controller Arean Network) 기반의 분산형 제어시스템과 IEEE1394 네트워크 기반 분산형 제어시스템은 저가형 실시간 제어시스템 구현 시 필수적이다, 이는 로봇을 포함한 자동화 시스템의 제어기로도 사용이 가능하다. CAN은 최대 1MBPS, IEEE1394는 최대 100MBPS의 속도로 통신이 가능하다. 전신제어 기반 이족보행 기술은 27개 이상의 모터들을 실시간 통신망으로 연결하고 주기적으로 운동명령을 내려 로봇이 안정적인 동작이 가능하도록 실시간 운영체제 기반으로 제어하는 기술과 전신의 안정성을 보장하면서 보행하기 위한 센서 기반 제어 기술을 포함한다. 32관절 시스템에 대해 실시간 운용체제 LINUX Xenomai 하에서의 400Hz 이상의 속도로 실시간 분산제어가 가능하고, 몸 전체의 균형을 안정적으로 유지하면서 보행하는 지능제어를 통해 최대 1.25 m/sec의 속도로 보행 가능하다. 인간형 유연동작 모델링 및 생성 기술은 인간의 동작을 읽어들여 로봇의 동작으로 변환적용하는 기술로 Motion Capture 시스템을 활용한 동작 Capturing 기술, Motion Editing 기술 최적화 기법을 활용한 인간동작을 로봇동작으로의 변환 기술 등으로 구분되어와 같은 구조로 구성된다. 현재는 휴머노이드 로봇이 보행하면서 안정적인 율동이 가능한 수준까지 기술이 개발되어 있다. 미들웨어 기반 제어구조 기술은 로봇에서 수집된 영상 및 음성 정보를 실시간으로 외부서버에 전달하고, 외부서버의 대용량 연산능력을 사용하여 이를 처리하기 위한 기술로 네트워크 로봇의 핵심기술에 해당된다. 실시간 CORBA 미들웨어를 사용하여 6대 이상의 서버에서의 병렬작업이 가능하고, 최대 4대의 휴머노이드 로봇들이 연동되어 서비 스를 제공받을 수 있다. 320 x 240 해상도 스테레오 컬러영상과 거리영상, 16KHz로 샘플링 된 음성 데이터, 실시간 모니터링을 위한 센서 데이터 등에 대해 네트워크 상태에 따라 5-10 Hz 사이의 실시간 데이터 전송이 가능하다. 또한, 이러한 미들웨어 기반 제어구조를 활용하여 실시간으로 로봇으로부터 전송되는 영상 및 음성 데이터를 사용하여 음성인식 및 합성, 삼차원 물체인식, 얼굴인식을 통한 사용자인식, 행위(제스처) 인식 등 다양한 인식기능을 실현하여 성능을 검증하였다. 2.기술특징 네트워크 기반 휴머노이드 기술 중 상체기구 및 제어시스템 일부가 기술이전 되어 개발된 마네킹 로봇과 외식도우미 로봇관련 기술을 보유하고 있다. 고성능 모터와 기어를 사용한 휴머노이드 로봇과 달리 상품화를 위해 특별히 개발된 저가격 모터와 기어를 사용하여 단가를 낮추었다. 3.적용분야 네트워크 기반 휴머노이드 기술은 휴머노이드 플랫폼 기술, 전신제어 기반 이족보행 기술, 인간형 유연동작 모델링 및 생성 기술, 인간 작업 보고 배우기 기술, 외부 서버와 연동하기 위한 미들웨어 기반 제어기 기술 등으로 구성되며, 외부네트워크와의 무선교신을 통해 걷고, 움직이고, 사람을 식별하는 인간형 로봇의 제작에 적용이 가능하다.
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- 한국과학기술연구원
- 등록일
- 2009-01-21
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□ 설명 탑재 가능한 광선 레이다인 ATMARIL-3 (대기 및 해양 광선 레이다)는 수송기 플랫폼 보드(항공기, 선박 등)에서 대기 광학 및 수분 광학 측정용으로 기획되었습니다. 해수 지역의 원격 탐사에서, 광선 레이다는 다음 사항을 할 수 있습니다해수 표면상에 존재하는 장애물 탐지; 물의 투명도 측정(방사 감소 계수); 수면 위의 기름 막과 물에 있는 엽록소 식물성 플랑크톤을 나타냅니다; 얕은 물에서 바닥 깊이 측정. 레이저 전파 탐지기의 동작 원리는 레이저 단(短)파장 펄스가 방사되어 물로 들어간 후 분산 과정 중에서 다양한 이종(異種)의 물체(오염된 하이드로졸, 물고기, 바닥 등)들의 비춰낸다는(영상을 표시하는) 사실에 기반을 두고 있습니다. 이종(異種)으로부터 반사된 광학 신호는 다양한 정보 알고리즘을 통해 수신되고, 탐지되어 가공됩니다. □ 기술 명세 "순수" 물 탐사 깊이(흐림 정도(탁도)에 따라 다름) : 20m까지 측정 바닥 깊이: 35m 까지 전체 표면적: 1.0 x 1.2 x 0.7m □ 기술 평가 및 경제적 이점 탑재되는 광선 레이다는 러시아 과학원 시베리아 분원 대기 광학 연구소에서 개발되었고, 외국에 유사한 형태가 전혀 없음. 활용 가능한 비슷한 장치와는 대조적으로, 동 시스템은 미세 거칠기 때문에 발생하는 반사경의 난반사 효과를 감소시키고, 변화하는 조건 및 다른 실험 대상물에 따라 광선 레이다의 파라미터를 조정함으로써, 대기중 강수(降水)를 포함하여 수면 위 대기 영향 설명이 가능합니다.
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- (재)경기대진테크노파크
- 등록일
- 2009-01-22
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□ 설명 "Cerber-13" 저강도 TV 카메라는 부착 점등기 사용과 함께 칠흑 같은 어둠이나 감소 조명 조건 하에서 대상물 탐지 및 인식에 사용할 용도로 설계되었습니다. □ 기술 명세서 탐지범위000 m 영상분야, 6.8도, threshold 값 1 신호대 잡음비가 10-6이상인 광전음극에 대한 명도6 Lx 이상 휘도 증폭기Rass vet 프레임주파수50 Hz 350 라인의 TV 해상도기준으로 광전음극상의 명도5х10-4 Lx 이상 TV 이미지의 무선 전송 거리300m 무선채널의 동작 대역 모니터 유무에 따른 에너지 소비 편차0.03~1.5 GHz 520W보다 작음 공급 전압12V 영상 출력1 .0 V, 75 Ohm 실(室) 크기390×165×210 mm □ 기술 평가 및 경제적 이점 저비용 및 고 효율성, (광산, 벙커 등), 결함탐지법
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- (재)경기대진테크노파크
- 등록일
- 2009-01-22
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□ 설명 푸리에 분광계 "인프라룸 FT-801"은 근적외선 및 중적외선 범위에서 전자파의 분광 분석에 사용할 용도로 설계되었습니다. 즉, 다성분 혼합물의 정성 및 정량 분석에 대한 것뿐만 아니라 고체, 액체 및 기체 물질(약물, 래커, 페인트, 석유 제품, 폭발물 및 약학 합성물 포함)의 전송 및 흡수 분광을 구하여 물체의 정체를 파악하는 데 사용될 수 있음. □ 명세 분광 범위ZnSe 광선 분산기의 경우: 1.8 18 μm (5500 550 cm-1) KBr 광선 분산기의 경우 1.8 - 25 μm (5500 400 cm-1) 해상도1, 2, 4, 8 cm-1 (승수상의 0.5 cm-1 간격) 신호대 잡음 비율 (20002200cm-1) 1500 : 1 보다 양호(1회 스캔, 해상도 4 cm-1) 12000 : 1 보다 양호(1 분, 해상도 4 cm-1) 표준데이터시스템IBM PC (마이크로소프트 윈도우 98) 중량, 크기 (컴퓨터제외)14 kg, 550 × 290 × 180 mm 주문에 따른 공급: 미세 정제, 미세초점 부속품, 분산 및 반사 반향 부속품용 컴퓨터, 레이저 프린터, 압축기 및 모듈; 액체 및 기체 단일 및 다중패스 셀, 표본 홀더, 변화 가능 창 등. 적외선(IR) 현미경에 연결방법이 제공됩니다. 사용자는 132,000 IR 분광에 기초하여 개발된 정보 검색 시스템(IRS)를 제공 받습니다. "인프라룸 FT-801" 분광계에 부가 소프트웨어로 공급되는 IRS는 기준 표본을 사용하지 않고 물질 정체 인식의 문제를 해결할 수 있습니다. □ 기술 평가 및 경제적 이점 최근 "인프라룸 FT-801" 분광계는 세계에서 가장 작은 크기의 분광계입니다. 이 분광계는 독자적이고, 간단하며, 소형이며, 기준조정이 되지 않았을 경우에도 안정적인 "이중 묘안석" 광학구조의 제품입니다.
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- (재)경기대진테크노파크
- 등록일
- 2009-01-22
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전기·전자 > 기타 전기/전자
□ 설명 소비자로부터(열-발전소) 생산자와 운송자까지 천연 가스 결재는 현재 GOST 22667-82에 따라 벌크 구성 성분 합성물로부터 측정한 가스의 양과 실제 열 발생 효율에 기반하고 있습니다. □ 기술 명세 가스 및 그 소비의 기록 및 계산된 파라메터를 매 시간 자동 샘플링; 자료 유지. 사용자 요구에 대한 온라인 자료를 가시화. 일일 보고 내용 생성 및 선택 인쇄. 경고 신호.소프트웨어는 다음과 같은 용도로 설계되었습니다; PC와 CNGEC 컴퓨터 간의 통신 유지; 온라인 기록 및 자료 저장소로부터 정보 판독; 기억용 도표에 대한 온라인 자료를 투영; 가스 합성물과 소비 자료를 도표화; 등록, 인쇄 및 오류 가시화; 겨울 및 여름 시간대 변환 변화 및 동시 발생; 가스 공급 및 자료 획득 시스템 상태 모니터; 표준 포맷에서 자료 가시화 및 인쇄.
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- (재)경기대진테크노파크
- 등록일
- 2009-01-22
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전기·전자 > 기타 전기/전자
□ 설명 우주에서 약간 가열한 물체를 감지할 목적의 우주선 기판에 대한 천체 물리학적 조사를 실행할 용도로 광 감지기(PD)를 설계하였습니다. Pb1-xSnxTe 에피택시 층에 기반한 광 저항기의 열(배열); 규소 정류기; 전자 조절 단위□ 기술 명세감도 범위, m 6 - 20작용 온도, K 4.2 - 16배열, 광저항, 요소 크기8x128고객과 동의한 것과 같은 요소 크기 및 요소 간 세정임계 강도 (NEP)at T= 16K, WxHz1/2<1x10-16at T = 4.2K, WxHz1/2<4x10-18
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- (재)경기대진테크노파크
- 등록일
- 2009-01-22
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전기·전자 > 기타 전기/전자
□ 설명초고전압 절연은 액체 절연체를 주입한 결합 절연입니다. 이것은 펄스 전압 시스템에서 6MV까지 올라간 폭의 고전압 펄스를 전송하는, 정렬된 고전압 절연 효과를 내는데 사용됩니다. □ 실제 사용제안한 절연 기술의 새로운 점에는 절연 구성성분의 독특한 결합과 준비 과정의 기술 특징이 있습니다. 절연의 이러한 유형으로 인해 실질적으로 고전압 펄스 시스템의 전체 부피가 감소됩니다. □ 전체-규모 실험 결과350 kJ의 에너지로 전기 펄스 발생기에서 여러 번 절연 실험하였고, 3MV의 최고 전압으로 5,000펄스와 6MV의 최고 전압으로 300펄스를 파손 없이 견디어 냅니다.
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- (재)경기대진테크노파크
- 등록일
- 2009-01-22
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전기·전자 > 기타 전기/전자
□ 설명분석기의 작용 원리는 발광 물체(또는 레이저 플라즈마)의 영상과 방사 분광을 등록하는 것을 기초로 하고 있습니다. 발광과 레이저 플라즈마는 N2-레이저 펄스 방사로 생성됩니다. 민감 영상 카메라와 분광계를 통해 등록을 구체화합니다. 자료 분석을 컴퓨터를 통해 실시합니다. 분석된 요소 수를 증가시키기 위해 x-레이 전자 빔의 펄스 소스를 통해 부가적으로 분석기를 제공할 수 있습니다
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- (재)경기대진테크노파크
- 등록일
- 2009-01-22
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전기·전자 > 기타 전기/전자
□ 설명 임플라모드 생성기는 IHCE의 펄스 전력부에서 최근에 개발한 시스템입니다. 임플라모드는 플라스마 주입 및 이온 주입 장비에 전력을 공급하도록 설계되었습니다. 또한 충전 입자 빔 소스에 전압 및 전력 공급을 가속화하는데 사용될 수 있습니다. □ 임플라모드 생성기의 계통도 -임플라모드로 생성된 전압 펄스의 전형적 오실로그램 최고 전압: ~60 kV. 하중 저항: 1.5 k. 펄스 파라메터 최고 전압Umax = 20 - 60 kV 최고 전류Imax = 40 A 양극성 및 파형|_| 지속시간p= 5 20 μs 오름 시간r≤ 0,1p 내림 시간f≤ 0,2p 최고 전압 안정성Umax= ±0,1Umax 펄스 반복율f = 10 1200 Hz 최대 하중 평균 전력Pmax = 10 kVA □ 일반 특징 제어: 수동 (제어판으로부터) 컴퓨터 외부 세트 펄스 발생기를 통해 제어: 수동 (제어판으로부터) 컴퓨터 외부 세트 펄스 발생기를 통해 tp, μs2020101010555 f, Hz501002002505002505001000 컴퓨터 제어로 인해 작용 범위 내 tp 와 f 결합이 가능해집니다. ~부터 전력 공급3 x 380 ± 20 V, 50 Hz 공급 라인 전력 입력15 kW 지속 작용 공기-물 냉각 물 흐름율3 6 l/분 발생기 구성요소 (계통도 참조) □ 전력공급 제어 단위로 통합 변조기 펄스 변압기(o.a.d.: 1,00x0,70x1,30 m) (o.a.d.: 0,60x0,85x2,10 m) (o.a.d.: 0,63x0,77x1,50 m)
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- (재)경기대진테크노파크
- 등록일
- 2009-01-22
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