산업기술 통합검색
측정대상조의 가장자리에 회전가능하게 설치한 지지기둥에, 지지기둥의 축선을 포함하는 평면을 따라 회동하는 지지대를 붙여, 이 지지대의 한 끝에, 필요한 길이의 범위안에서 축을 상하로 자유롭게 움직이도록 지탱하는 슬라이드기구를 붙여, 전술한 축의 하단에 수질계를 고정하고, 또한 전술한 지지대의 다른 한쪽에 카운터웨이트를 부착한다.격렬한 수위변동이 있는 수중에도 수질계를 침적시킬 수가 있다. 또한, 측정대상조의 폭이 상당히 좁은 경우에도, 지지대의 길이를 바꾸지 않고, 최적의 침적깊이에서 수위계를 지탱할 수가 있다.
퍼지이론장치(특원평03-380420)은, 멤버쉽 관수할당수단을 취하므로써, 회로처리상의 규칙수를 감소시키고, 회로구성의 간략화와 칩사이즈의 소형화를 도모하는 것으로, 전건부 연산수단에서는 후건부 명제가 같은 전건부를 정리하고, 규칙수를 적게 하여 그 각 규칙마다의 전건부 적합도를 산출하여, 산출결과를 후건부 연산수단으로 보낸다.멤버쉽할당수단에서는, 후건부 연산수단에 대하여 후건부 1개의 규칙에 1개의 후건부 멤버쉽 관수 C1~Cn을 할당한다.이 때, 후건부 멤버쉽 관수를, 유익한 순서(예를 들면 대집합축에 의해 작은 것 순)로 늘여놓는다.후건부 연산수단에서는, 전건부 적합도와, 할당된 후건부 멤버쉽관수 C1~Cn과의 MIN연산을 행하여, 각 규칙의 이론결과를 출력한다.따라서, 집적회로화일 때의 회로구성의 간단화와 소형화가 도모된다.보다 인간에 친숙한 제어시스템이어서 지능화가 도모된다.
레이저용접의 용접재의 장소에 폭사광(幅射光)을 측정하여, 측정된 폭사광을 스펙트럼분석한다. 계측된 스펙트럼을 주요원소의 고유스펙트럼과 비교한다. 용접재의 주요구성원소의 용촉(溶觸), 증발, 여기(勵起)의 상태를 조합하여 용접장소의 조직상태를 판단하여, 해당 조직상태가 용접조직목표상태가 되는 방향으로 레이저조건을 변경하여 제어한다.일반적인 레이저용접의 제어는, 가공기측에서 용접조건을 설정하지만, 본 특허에서는 피가공대상으로부터의 리얼타임 가공정보를 모니터하여, 그 정보를 토대로 용접가공조건을 제어한다. 동시에 가공정보를 모니터하는 방법은 피접촉, 고속도샘플링이 가능하며, 그 응용분야는 대단히 넓다.
물체가 파손되거나 짓눌리거나 한 겨우에 물체내에 발생하는 초음파(Acoustic Emition)를 검출하는 센서를 프레스기계의 적당한 곳에 부착하여, 카스발생에 의해 발생하는 AE액을 검지한다.대상(帶狀)금속재료를 연속운반되는 금형장치를 이용하여 형상가공할 때에 발생하는 「카스발생」을 확실하고 신속하게 검출하는 것이 가능해지며, 카스완성에 기인하는 타흔(打痕)의 발생을 최소한으로 억제할 수가 있다.
본 발명은 구조용 제품 등의 비교적 두께가 있는 피검체의 함수율을 측정하는 경우 피검체의 두께인 전극간의 거리와 피검체에 접융하는 전극의 면적이 일정 수식을 만족함으로써 편차없이 정전용량을 측정할 수 있어, 피검체의 함수율을 정확히 얻을 수 있음을 알 수 있었다. 즉 피검체를 한 대의 전극 사이에 끼워 정전용량을 측정하고, 그 정전용량값에서 그 피검체의 함수율을 구하는 목재함수율 측정장치에서 피검체의 최대두께인 전극간의 거리를 d로 하고, 전극의 면적을 S로 한 경우 S/d 83.3을 만족하는 전극을 사용함으로써 피검체의 함수율을 정확하게 측정할 수 있다.건축구조용 제품의 함수율측정기술의 확립으로 제품의 품질안정과 향상을 꾀할 수 있다. 즉 목조주택의 성능안정과 향상과 연결된다.
실시간 운용 s/w 및 통신망 기술, 서보 시스템 제어 기술, 제어 알고리즘 적용 기술, User interface S/W 기술, 피시험 객체에 대한 성능 평가 및 분석 기술다종 다양한 수요에 대응할 수 있는 신속/유연한 개발 가능, User의 요구에 대응하는 전용 시험기용 제어기 구축 가능, 제어기용 S/W 저작 기술확보로 인한 타시스템 확장 적용 가능, 일반 또는 산업용 PC를 기반으로 한 범용 제어기 설계 기술
-본 연구에서는 PCB 생산라인 자동화를 위하여 효과적인 납땜 시각 검사 방법을 개발하였다. 납땜 불량을 단순히 양, 불량으로 분류하는 것이 아니라 납땜의 형태에 따라 정상, 부족, 없음, 과다의 네가지 타입으로 분류하여 높은 신뢰도를 제공한다. 본 시스템은 서로 다른 조사 각도를 갖는 3단의 링형 LED 조명을 각각 한단씩 사용하여 연속적으로 세장의 영상을 얻은후, 영상으로부터 납땜 영역이 분할되고 2차원 특징값인 평균 밝기 값과 하이라이트의 비율이 추출된다. 오류 역전파 알고리즘에 기반하여 각 납땜은 이미 정의된 타입 중 하나로 분류된다. 만약 결과치가 신뢰구간 내에 있지 않으면 납땜 영역의 3차원 표면각도를 복원한 후, 그 각도의 상대적 비율을 특징값으로 하여 Bayes classifier를 이용하여 2차적으로 분류한다. 두번째 분류기는 3차원 정보를 이용하므로 우수한 성능을 보이는 반면 많은 계산시간을 요구한다. 제안하는 검사 시스템을 구현하여 다양한 SMD의 납땜 타입에 대해 적용해본 결과 인식 시간과 인식률에 있어 효과적임을 확인하였다.
-GPS 수신기를 이용하여, 송전선 양단에 설치되어 있는 전류차동계전기들의 전류샘플링을 동기시키는 장치를 개발하였다. 송전선 양단의 GPS 수신기들에서 만들어내는 서로 동기된 1PPS 신호를 이용하여 60 12 Hz 주기의 pulse를 만들어주고, 이를 이용해서 서로 동기된 전류샘플링이 적당한 계수값 지정과 함께 이루어지도록 A/D 변환기와 메모리 그리고 프로그램형 논리소자를 사용한다. 본 장치는 통신을 이용한 기존의 방식에 비해 계전기의 계산부담을 덜어주고 보다 정확한 샘플링 동기를 얻을 수 있게 한다.
전체적인 추진시스템의 사양에 대해서는 주행 Pattern 및 운전시간 곡선 등이 명확히 정의되지 않았기 때문에 대략적인 수치로 선정하고 4개 세부과제별로 핵심요소기술에 대한 설계 방법 및 분석에 주력하였다. 그 내용은 견인전동기의 정격 선정 및 설계방법, 추진제어 알고리즘 분석, 전력변환 장치의 기본 설계방법, 콘버터의 설계 및 기본 제어기술, 인버터의 유도전동기 구동을 위한 PWM 패턴 발생기술, 신호전송시스템의 설계 및 내고장성 제어 시스템 설계, 차량 네트워크 시스템에 관한 기초 설계 및 CAN 인터페이스 보드 설계 및 네트워크 시스템 프로토타입의 구축 등이다. 지금까지 얻어진 결과들을 바탕으로 각 세부 분야별로 보다 집중적인 연구를 진행한다면 우리 실정에 적합한 전기·제어 시스템을 개발할 수 있을 것이며, 향후 G7 과제 진행시에 큰 도움이 될 것이다.
본 발명은 각 도어마다 각각 다른 다수개의 비밀번호를 입력시켜 메 모리 저장시킨후, 원격 송신장치로 저장된 비밀번호를 입력시켜야만 도어가 열리게 함으로써, 하나의 원격 송신장치 다수개의 방의 도어를 열 수 있으며, 사용자만이 열도록 비밀번호로 저장되어 있어 도난방지가 용이하며, 원격 송신장치를 분실 및 비밀번호를 잊었을 경우에도 사용가만이 아는 설정키로서 다시 재설정이 가능하게 한 발명
야간에 차량 전방의 상황을 IR camera로 촬영하여 주변 조명이 부족하거나, 야간에 우천 시 기상 조건에 나쁜 경우 도로 전방 상황을 명확하게 운전자에게 제공.○ 야간에 도로 전방 시계를 보조하므로 사고 예방 ○ 적용 분야가 많음(자동차 분야, 방위 산업, Security사업, ITS 등) ○ 야간에 도로 전방 시계를 보조하므로 사고 예방 ○ 적용 분야가 많음(자동차 분야, 방위 산업, Security사업, ITS 등)
CCD 카메라로 전방의 도로의 영상을 획득하고, 차선을 sensor fusion 이론을 이용하여 차선을 검지하여 차선 변경이 위험하게 변경되는 경우를 판별하여 운전자에게 경고하여 안전한 운전을 보조하는 시스템. 특히 졸음 운전 및 급격한 차선 변경에 대해 운전자에게 사전 경고하므로 안전 운전을 보조함.○ CCD만을 이용하므로 장착이 간단하여 보수 유지 간단. ○ 차종의 구별이 없이 적용이 가능하여 잠재 시장이 큼 ○ 안정되고 신뢰성 높은 인식 알고리즘을 자체 개발하여 차선의 상태에 무관하게 인식 성능 보장.
유기 EL 전기 발광 소자 특성 측정용 소프트 웨어→유기 EL 연구의 기초적 특성 평가 단계에 유용하게 쓰임. →특성 평가를 효과적으로 수행함으로써 연구 및 생신 효율 증대
낮은 내압의 소자의 사용을 가능하게 하고 고조파 손실을 감소시키기 위하여, 신경 회로망을 이용하여 3 상 3 레벨 PWM인버터에서 전류를 제어하는 방법이 제공된다. 본 발명에 따라 신경회로망을 이용하여 3상 3 레벨 PWM인버터에서의 출력 전류를 제어하는 방법은 3상 3레벨 PWM 인버터의 각 상에 있어서의 원하는 진폭과 주파수를 갖는 기준 전류와 각 상에 있어서 실제 출력 전류와의 오차를 입력 패턴으로 하고 각 입력 패턴에 대하여 상기 전류 오차를 감소시키도록 하는 스위칭 패턴을 목적 패턴으로 하도록 선정된 학습 패턴에 의하여 신경 회로망을 학습시키는 단계 및 상기 학습된 신경 회로망을 전류 제어기에 이용하여 인버터에서 출력 전류를 제어하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 고조파 왜곡(THD)이 감소되고 빠른 신호 처리가 가능하게 되며 과실 형용 능력이 생기고 강인성이 보장되며 학습 능력을 갖게 되는 3상 3 레벨 PWM 인버터 전류 제어기의 구현이 가능하다.1. 신경 회로망을 이용하여 3 상 3 레벨 PWM 인버터에서의 출력 전류를 제어하는 방법에 있어서, 상기 3 상 3레벨 PWM 인버터의 각 상에 있어서의 원하는 진폭과 주파수를 갖는 기준 전류와 각 상에 있어서의 실제 출력 전류와의 오차를 입력 패턴으로 하고 상기 각 입력 패턴에 대하여 상기 전류 오차를 감소시키도록 하는 스위칭 패턴을 목적 패턴으로하도록 선정된 학습 패턴에 의하여 상기 신경 회로망을 학습시키는 단계, 및 상기 학습된 신경 회로망을 이용한 전류 제어기에 의하여 상기 3 상 3 레벨 PWM 인버터의 출력 전류를 제어하는 단계를 포함하는 전류 제어 방법.2. 제1항에 있어서, 상기 전류를 제어하는 단계는 각 상에 대한 3개의 기준 전류를 발생시키는 단계, 각 상에대한 3개의 실제 출력 전류와 상기 3개의 기준 전류와의 오차들을 구하는 단계, 상기 3개의 실제 출력 전류와 상기 3개의기준 전류와의 오차들을 상기 신경 회로망을 이용한 전류 제어기에 입력시키는 단계, 상기 신경 회로망을 이용한 전류 제어기에서 상기 입력된 오차들을 입력 패턴으로 하여 출력 패턴을 발생시키는 단계, 상기 발생된 출력 패턴에 따라 상기 3상 3 레벨 PWM 인버터의 스위칭 패턴을 발생시키는 단계, 및 상기 발생된 스위칭 패턴에 따라 상기 3 상 3 레벨 PWM 인버터에서의 스위칭 상태를 변경시키는 단계를 포함하는 방법
본 발명은 동기형 AC서보모터에 관한 것으로서, 특히 범용엔코더를 사용하는 동기형 AC서보모터의 구동개시장치 및 방법에관한 것이다.본 발명에 의하면 가격이 저렴한 범용엔코더를 사용하여 회전자의 회전위치를 정확히 검출함으로서 AC서보모터의 코스트다운을 실현할 수있을 뿐만아니라 효율을 형상시킬 수 있다. 또한 범용엔코더를 회전자의 자극위치와 무관한 임의의 위치에 설치하여도 자극을 검출할 수있기 때문에 AC서보모터의 조립시 영구자석과 범용엔코더 사이의 위상을 맞추는 자국 맞춤공정이 생략되고, 엔코더의 라인수가 감소하여 AC서보모터의 생산성을 증대시킬 수 있으며 각종 신호선이 감소되어 AC서보모터의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 서보모터의 과부하를 검출하는 방법 및 이를 이용하여 서보모터를 과부하로부터 보호하는 장치에 관한것으로서 특히 서보모터의 특성치를 이용하여 서보모터의 과부하를 검출하는 방법 및 그 보호에 관한 것이다.본발명은 상온에서 저항값과 온도, 역기전력정수 등 기지의 서보모터 특성치와 선간전압, 선간전류, 회전수등과 같은 특성치를 이용하여 서보모터의 권선의 온도를 간접적으로 산출함으로서 서보모터의 열적 과부하 상태를 정확하게 검출할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 비닐온실이나 유리온실내부가 커튼에 의해 생기는 그늘면적을 최소화시켜 작물생육 및 수확량을 향상시키고 농민이나 일반작업자로 하여금 온실의 관리를 용이하게 할 수 있도록 하기 위한 온실에 이용하는 수평커튼 자동개폐방법 및 그 장치에 관한 것인바, 본 발명은 비닐온실 또는 유리온실 내부의 현재 조도 및 온도를 감지하기 위한 광센서와 온도센서로 이루어진 센서부와, 이 센서부의 출력신호를 증폭하기 위한 증폭부와, 이 증폭부의 아날로그 출력신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 A/D변환기와, 이 A/D변환기의 디지털 출력신호를 입력하여 연산하고 제어하기 위한 연산제어부와, 이 연산제어부에 온도 및 조도의 설정값을 입력하고 각종 프로그램신호를 입력하기 위한 입력부와, 상기 연산제어부의 신호를 처리하기 위해 전원을 공급하기 위한 전원부와, 상기 연산제어부의 출력을 작업자가 볼 수 있고 현재 모터속도등이 표시되는 표시부와, 상기 연산제어부의 출력된 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 릴레이 및 회전속도로 나타내어 출력하는 출력부와, 이 출력부의 출력신호에 따라 예인축과 권취축이 구동하도록 하기 위한 작동부를 제공하는데 그 특징이 있다.비닐온실 및 유리온실 내부가 커튼에 의해서 개폐되도록 이루어지는 수평커튼 자동개폐방법에 있어서, 비닐온실 또는 유리온실 내부의 현재 조도 및 온도를 감지하기 위한 광센서와 온도센서로 이루어진 센서부와, 이 센서부의 출력신호를 증폭하기 위한 증폭부와, 이 증폭부의 아날로그 출력신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 A/D변환기와, 이 A/D변환기의 디지털 출력신호를 입력하여 연산하고 제어하기 위한 연산제어부와, 이 연산제어부에 온도 및 조도의 설정값을 입력하고 각종 프로그램 신호를 입력하기 위한 입력부와, 연산제어부의 신호를 처리하기 위해 전원을 공급하기 위한 전원부와, 연산제어부의 출력을 작업자가 볼 수 있고 현재 모터속도등이 표시되는 표시부와, 연산제어부의 출력된 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 릴레이 및 모터회전속도로 나타내어 출력하는 출력부와, 이 출력부의 출력신호에 따라 예인축과 권취축이 구동하도록 하기 위한 작동부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 온실에 이용하는 수평커튼 자동개폐방법.
본 발명은 농업에 이용하는 무인주행방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 농민들이 농산물의 병충해를 방제하기 위해 농약살포를 무인으로 실시하는 마이크로 컴퓨터(이하 마이컴이라 칭함)가 내장된 무인주행차량을 제공함으로써 농약살포로 인해 발생할 수 있는 농약중독을 방지하고, 농약의 과잉살포로 인한 환경오염을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 하우스나 포도원 등에서 수확된 농작물을 운반하는 무인주행방법 및 그 장치에 관한 것이다.밭고랑 옆에 설치된 가이드와이어를 통해 센서아암롤러가 위치신호를 입력받는 단계; 검출된 위치신호에 의해서 가변저항기가 각도변화를 검출하는 단계; 검출된 아날로그신호를 A/D컨버터가 디지털신호로 변환시키는단계; 변환된 디지털신호를 분석하는 1칩 마이컴이 미리 입력된 레벨에 따라 구동륜을 작동시키도록 제어하는 단계; 구동륜의 수행이 끝난 후 한 번의 사이클 작업을 종료할 것인지를 판단하는 단계 및 판단결과 종료가 아니면 센서아암롤러가 위치신호를 입력받는 단계부터 반복수행하고, 그렇지 않으면 종료하는 단계가 순차적으로 수행되는것을 특징으로 하는 농업에 이용하는 무인주행방법.
본 기술은 홈 오토메이션장치의 동작 수행방법을 표시장치에 표시하여 주는 홈 오토메이션장치의 작동법 표시방법에 관한 것이다. 본 기술의 목적은 홈 오토메이션장치의 작동법을 표시장치에 디스플레이함으로써 사용자가 홈 오토메이션장치의 동작 수행방법을 용이하게 알 수 있는 홈 오토메이션장치의 작동법 표시방법을 제공하는 것이다. 본 기술은 각종 기기들의 작동수행방법이 메모리된 마이콤을 구비한 홈오토메이션의 제어장치를 도어비젼과 연결하여 선택된 기능을 수행할 수 있는 동작 수행방법을 도어비젼의 표시장치를 통해 문자로 디스플레이하도록 한 홈 오토메이션장치의 작동법 표시방법이다. 본 기술에 의하면 소정의 표시장치를 통하여 홈 오토메이션장치를 구성하는 각종 기기들의 작동법을 문자로 디스플레이하므로 사용자가 홈 오토메이션장치를 용이하게 사용할 수 있다. 본 기술에 의한 홈 오토메이션장치의 작동법 표시방법의 특징은 사용자에 의해 구동방법표시키가 선택되면 홈 오토메이션장치가 제어하는 각종 기기들의 종류를 마이콤으로부터 리드하여 표시장치에 순차적으로 디스플레이하는 단계와, 표시장치에 순차적으로 디스플레이된 각종 기능들을 마이콤으로부터 리드하여 표시장치에 순차적으로 디스플레이하는 단계와, 표시장치에 디스플레이된 각종 기능들중 사용자가 원하는 선택된 기능을 수행하기 위한 동작수행방법을 마이콤으로부터 리드하여 표시장치에 디스플레이하는 단계로 구성하였기 때문에 프로그램화된 홈 오토메이션장치의 각종 기기들의 작동법을 표시장치에 문자로 디스플레이할 수 있어 사용자 누구나 홈 오토메이션장치를 용이하게 사용할 수 있는 편리성을 제공할 수 있다는 것이다.
본 기술은 텔레비젼 수상기의 튜닝 채널 상태를 검출하여 비디오 카세트 레코우더(VCR)의 모듈레이터를 동작할 수 있도록 한 VCR의 모듈레이터 동작 제어방법에 관한 것이다. 본 기술의 목적은 VCR 및 텔레비젼 수상기 동작모드 절환키 조작위치에 관계없이 텔레비젼 수상기의 튜닝 채널 상태를 검출하여 VCR의 모듈레이터 동작 상태를 강제 절환하는 제어방법을 제공하는 것이다. 본 기술은 VCR의 마이콤과 텔레비젼 수상기의 마이콤간에 데이터 전송라인을 가설하고, 가설된 전송라인을 통하여 텔레비젼 수상기의 마이콤이 검출한 튜너의 튜닝 채널 상태를 VCR의 마이콤에 인가하여 VCR의 모듈레이터 동작 상태를 강제절환하도록 한 VCR의 모듈레이터 동작 제어방법이다. 본 기술에 의하면 텔레비젼 수상기가 검출한 튜닝 채널 상태로 VCR의 모듈레이터 동작 상태를 강제절환함으로써 텔레비젼 수상기보다 더 선명한 화면을 제공할 수 있다. 본 기술에 의한 VCR의 모듈레이터 동작 제어방법의 특징은 텔레비젼 수상기의 마이콤이 검출한 튜너의 튜닝 채널 상태를 VCR의 마이콤에 인가하도록 하였으며, 텔레비젼 수상기의 튜너 튜닝 채널이 3 혹은 4채널이면 VCR의 모듈레이터 동작상태는 정상 동작 상태룰 유지하도록 하였고, 텔레비젼 수상기의 튜너 튜닝 채널이 3 혹은 4채널 이외의 다른 채널이면 VCR의 모듈레이터 동작 상태는 미동작 상태를 유지하도록 하였기 때문에 VCR의 모듈레이터 동작을 검출한 튜닝 채널 상태에 따라 제어할 수 있어 텔레비젼 수상기보다 더 선명한 화면을 제공할 수 있다는 것이다.