산업기술 통합검색
최근 여러 산업 분야에 있어서 자동화, 정보화가 진행되고 있으나, 우리나라의 섬유 산업에서는 그 진행속도가 타 산업과 비교하여 상당히 뒤떨어져있는 실정이다. 섬유산업의 자동화와 함께 변화하는 기업환경에 적응하기 위하여 국내의 생산실정을 감안한 종합적인 CAD/CAM 시스템의 구축이 필요하나, 이에 관한 국내의 연구가 아직은 미진한 실정이다.본 연구에서는 interactive한 2차원 패턴 제작, 가상 봉제에 의한 3차원 의복 형상 예측및 형상화, 인체와의 접촉을 고려한 착의 simulation 를 가능하게 하였으며, 이 에따라 복잡한 중간공정이 없이도 최종적인 의복의 형태를 예측 가능하게 함으로써, 공정의 단순화와 함께, 데이터 베이스 구축에 의한 정보화의 기반을 마련하였다. 또한, 대표적인 CAM 시스템인, 자동재단기를 위한 최적 마카 제작 시스템을 제작하였다.
-최근 컴퓨터의 속도 및 용량의 확장과 더불어 인터넷의 열기는 첨단 정보산업의 가속적인 발전과 함께 일반 사용자들에게까지 확산되어가고 있다. 디지털 영상과 같은 2차원 정보는 이미 디지탈 카메라나 스캐너와 같은 도구를 사용하여 여러 가지 이미지 형식으로 저장 및 교환이 가능하나, 3차원 정보는 자료를 얻는 방법과 도구가 그리 많지 않은 실정이다. 특히 인터넷의 접속 속도의 증가와 함께 대용량의 자료교환이 가능하게 되면서, 3차원 정보에 대한 연구는 세계각국에서 치열한 경쟁을 벌이고 있다. 본 연구과제는 레이저 거리 측정기 및 스테레오 CCD카메라의 계측을 통해 원래의 모양에 가깝도록 3차원 물체를 계측하고 복원하는 방법을 연구하고 개발하는 것이다. 특히 3차원 물체를 계측하여 그 자료의 특성을 유지한 상태에서 가장 적합한 방식으로 표시하고 그 3차원 자료용량을 축소하기 위한 클러스터링 알고리듬을 개발하는데 주안을 두고 있다.
-본 연구에서는 동적환경에서 자율 이동 로봇의 행동계획 알고리듬을 제안한다. 동적으로 변화하는 환경에서 로봇의 행동 결정문제는 환경을 모델링할 수 없기 때문에 기존의 모델에 의존한 방법으로는 환경변화에 대처능력이 없게 된다. 그래서 최근 온-라인 학습법에 의해 동적으로 변화하는 환경에 능동적으로 대처하는 방법이 많이 연구 되고 있다. 강화학습은 온-라인학습법으로서 Sutton's TD 방법에 의한 actor-critic architecture 와 Watkin's Q-learning 이 대표적인데, 동적으로 변화하는 환경하에서 컨트롤러 또는 에이젼트의 행동에 대한 보상을 최대화하는 상태-행동 규칙이나 행동 발생 전략를 찾는 것이다. 그러나 대부분의 경우 목표상태에 도달하기 전까지는 현재 행동에 대한 즉각적인 보상이 주어지지 않게 된다. 이러한 지연 보상에 대한 문제와 변화하는 환경에 효과적으로 대응할 수 있도록하기 위해 본 연구에서는 퍼지추론에 의한 동적귀환 뉴럴네트워크의 강화 학습으로 자율이동 로봇의 최적의 행동을 결정하고 경로를 찾는 알고리즘을 제안한다
Network이론에 의한 블록 탑재순서 결정과 ARTEMIS를 이용한 블록 탑재일정계획 수립 블록 조립순서 결정 및 일정계획 수립 부재의 그룹핑 및 작업장 할당 및 신경회로망을 이용한 블록 조립순서 결정 및 유전자 알고리듬을 이용한 블록 조립일정계획 수립 - ARENA를 이용한 선각공정 부하분석 시뮬레이션.합리적인 선각공정계획을 통한 작업공수 및 작업기간 단축. 최적 일정 계획수립으로 공기단축. 시뮬레이션 기법을 이용한 부하분석 및 부하 평준화
기존의 Von Neuman 방식의 컴퓨터의 한계를 극복하기 위한 신경회로망 기술을 토대로 신경회로망 컴퓨터를 구성하고 이에 적합한 응용분야로 음성인식에 적용한다. 실생활에 쓸수 있도록 잡음에 둔감하도록 설계한 음성 전처리기는 인간의 청각을 모델링 하였고, 작은 신경회로망 네트웍으로 음성인식이 가능하도록, 음소 기반의 인식을 한다. 음소 인식을 수행해서 인식한 결과로부터 단어를 선정하는 후처리 기법을 사용한다.신경회로망 컴퓨터는 PC에 인터페이스 되었으며, 시냅스 칩과 뉴런 칩으로 이루어져 있다. 시냅스 칩은 비휘발성 아날로그 메모리 기술은 사용하여 저장하는 정보가 전원이 없어도 소실되지 않는다.신경회로망 컴퓨터가 패턴인식과 음성인식에서 고속의 국소 특징 추출기로 사용될 수 있음을 확인했다.
신도시의 규모가 팽창되고 있는 가운데 많은 유통업계들이 앞 다투어 신도시 시장진출을 모색하고 있는 실정이다. 대도시와는 달리 신도시의 주고객들은 젊은 연령층이기에 새로운 소비문화가 형성되고 있다. 따라서 신도시로 진출하려는 유통업계에 있어서 할인점 입지선택 및 운영방안을 위한 정확한 소비자 성향분석이 중요한 요소로 대두되고 있다. 본 연구는 잠재적인 고객을 대상으로 한 앙케이드를 기초로 과학적인 의사결정 기법(AHP, Conjoint Analysis)을 적용해 시장진출을 모색중인 중소기업이 효과적인 소비자 성향분석을 할수 있도록 의사지원 시스템을 구축하였다. 나아가서, 소비자의 요구를 반영하는 구조적인 접근기술인 QFD를 이용해 소비자들의 요구사항과 목소리를 시장진출에 반영해 향후 변화를 모색하는 기업에서 필요로하는 정보를 제공할 수 있도록 하였다.
-본 시스템은 미지의 파라미터를 갖는 선형 2차 또는 3차시스템의 PID 제어기의 실시간 자동 튜닝을 위한 것이다. 기존의 대부분의 PID 튜닝기법이 개루프 또는 폐루프 조건에서 실험적으로 제어기 이득을 결정하는 것과 달리 on-line 자동튜닝 기능을 가지며 외란의 바이어스 또는 명령 궤적의 추종을 위한 역모델을 학습하는 보조입력을 함께 사용함으로써 불확실한 동작조건에 더욱 강인한 특성을 지니고 있다.파라미터, 외란등 동작조건이 잘 알려지지 않은 DC 모터의 제어에 대한 적용을 보인다.
영화의 애니메이션이나 몰핑(morphing), 컴퓨터게임 등 영상물 캐릭터의 스크립트 기반 자동 표정/제스처 표현 도구 개발. 얼굴 및 표정을 자동 인식하여 화신(avatar)에 적용하는 각종 소프트웨어의 핵심 요소 기술 개발. 표정/제스처의 자동 인식을 통하여 범죄나 사고의 발생 가능성을 조기경보하는 은행, 교도소 등의 무인 경비 및 감시 시스템 개발기존 연구와 달리 체계적인 감성 구조를 먼저 개발하고 그것에 대응되는 다양한 표정 자료를 수집하여 표정에서 감성상태로, 감성상태에서 표정으로 전환할 수 있는 범용성을 확보. 한국인의 표준 두상에 근거한 표준 형상모형과 대규모의 체계적인 DB자료들을 기반으로 하여 연구 결과의 신뢰성을 획득
본 연구자들은 여러 대의 로봇으로 구성된 시스템의 협조행동 및 협조작업를 위한 자율분산시스템을 구축하기 위하여 인공생명 기반의 연구를 진행하고 있다. 특히 로봇 제작기술의 발달 및 마이크로 머신기술의 발달과 더불어 머지않아 수십 수백대의 로봇으로 협조적인 작업을 수행할 수 있으리라 예상된다. 이와 같은 작업을 수행하기 위한 알고리즘을 개발하기 위하여는 로봇을 직접 제작하여 시스템을 구축하고 시험해 보거나 모의실험을 통하여 실험해보아야 한다. 직접 로봇을 제작하여 실험을 하는 것은 실제의 상황이기 때문에 모델링에 의한 오차가 없으므로 신뢰성이 크다. 그러나 알고리즘을 개발하기 위한 비용 및 시간이 많이 소모되어 실제로는 사용하기는 힘들다. 따라서 실제의 상황을 정확히 반영하여 실험할 수 있는 시뮬레이터가 필요하게 된다. 본 연구자들은 컴퓨터상에서 여러대의 로봇에 알고리즘을 적용하여 시험해볼 수 있는 범용의 시뮬레이터를 개발하고 있다. 시뮬레이터에서는 로봇 하나하나의 기능설정, 주변의 환경설정이 가능하고, 로봇의 행동을 볼 수 있는 그래픽 화면과 행동을 분석할 수 있는 데이터 베이스 및 분석프로그램을 내장하여 알고리즘의 개발 및 보완이 쉽도록 하였다
-본 다중제어기 설계용 시뮬레이터는 주어진 시스템의 여러 동작조건을 다중 선형시스템으로 모델링하고 각 모델에 대한 강인최적제어기를 효과적으로 설계하기 위한 시뮬레이터이다. 여러 동작조건 또는 다중시스템 모델을 위한 강인최적제어기의 설계방법으로 H2/H∞제어기법을 채택하고 있으며 제어기 이득의 효과적인 자동 탐색을 위하여 유전탐색법을 도입하였다. 필요한 경우 상위제어기로서 여러 동작 조건에 맞는 다중제어기의 자동 변환을 위하여 스위칭 함수를 부여하여 스위칭하도록 할 수 있다. 시뮬레이터의 입력은 주어진 시스템의 모델과 다중 동작조건 또는 다중시스템 모델, 제어기 구조이며 출력은 다중제어기의 제어이득과 기준입력들에 대한 응답특성 파라미터 등이다.
멀티미디어 데이터베이스는 멀티미디어 자료를 종합 관리하는 프로그램으로써 방대한 자료의 효율적인 관리 및 검증, 편집을 위해 사용한다. ㅇ초고속통신망을 이용한 멀티미디어 전통예절 CBT 이용의 편의성 - 컴퓨터 환경에 익숙치 않은 학습자라도 멀티미디어 기능을 손쉽고 흥미롭게 사용한다. - GUI 방식으로 사용자에게 친근하게 한다. - 학습자의 대상이 일반인들인 점을 고려하여 최소의 Key-in 방법과 함께 도움말을 병해 처리하여 멀티미디어 환경에서 학습토록 한다. - 사용자가 직접 학습정보를 선택하여 학습할 수 있는 Direct Selection Interface를 제공한다. 1) 사용자 Interface 강화 2) Text Mode를 지향하고 Graphic User Interface를 채택 3) 최적의 사용 Step 설정 4) 학습자의 혼동을 줄이기 위한 최적의 분기 설정 5) 주의 지속시간을 고려하여 흥미로운 화면 효과처리(Disolving, Animation 처리 등)
타일링 JPEG 정지영상 압축기술은 ISO/IEC JCISC29/WG1 10918-3에서 채택된 정지영상에 관한 국제표준으로 이진영상을 제외한 Grayscle과 칼라영상에 적용된다.이러한 타일링 기법에는 단순히 영상을 타일로 분리하는 Simple Tiling과 한 영상을 여러해상도 단계로 저장하여 단계별로 영상을 확대 또는 축소하여 볼 수 있는 Pyramidal Tiling 그리고 여러 영상들에 대해 Simple Tiling 과 Pyramidal Tiling을 복합적으로 적용한 Composing Tiling이 있다이 기술은 거대한 영상(232 x 232 화소이내)을 타일 영상으로 처리함으로써 거대한 크기를 갖는 영상 전체를 참조하기 보다는 연관성을 갖는 타일들을 참조, 이를 압축이나 화면구성에 사용함으로써, 기존 JPRG영상 압축기술(10918 1)보다 적은 메모리를 사용하여 관심있는 부분을 신속하게 검사할 수 있는 장점이 있다.
한국어 자연어 처리를 위한 기본 해석 엔진및 그의 응용을 소개한다. 한국어 정보검색, 기계번역, 음성인식, 음성합성 및 기타 한국어처리응용에 핵심적으로 필요한 각종 사전구조 (음운사전, 형태소사전, 구문사전, 의미사전) 및 한국어 형태소 해석기, 품사태거, 구문해석기 및 의미해석기로 구성된 한국어 종합 분석엔진 및 그들의 API를 소개하고 그를 이용하여 어떻게 자연어 정보검색, 음성인식, 텍스트 음성합성 등을 수행할 수 있는지 보여준다
다수의 AGV가 사용되는 대규모 물류자동화 시스템에서 AGV의 중앙운행제어 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 작업요구를 가장 효과적으로 수행하기 위한 AGV를 선정하고, 가장 빠른 경로로 작업을 수행하도록 AGV를 제어한다. 주행중 발생되는 교통제어문제를 위하여 경로통제방식 알고리즘을 제안하여 대기시간을 최소화하였다. 또한 AGV 시스템의 효율성을 분석하기 위한 시뮬레이터를 개발하였고 이를 자동차 차체조립공장에 적용하였다.
-원활하고 편리한 3D 모델데이터 구축과 3D Graphics, VR기술의 활성화 및 Cyber Space기반 기술 확보를 위한 본 기술의 필요성, 방법, 그리고 응용분야는 아래와 같다. 기존의 3차원 모델링 제작 도구로서 물체를 모델링할 경우 막대한 시간과 인력이 요구되고, 물체와 동일한 실사를 추출할 수 없다. 그러나 본 기술은 적은 시간과 인력으로 물체의 3차원 모델데이터를 실사와 동일하게 추출한다. 3차원 모델데이터를 추출하는 방법으로는 첫째, 디지털 카메라의 위치들을 설정한다. 둘째, 디지털 영상들을 획득한다. 셋째, 각각의 영상들을 보면서 특징점들을 지정한다. 넷째, 특징점들에 의해 물체의 표면을 형성함으로서 3차원 모델데이터가 추출된다
선박, 건축, 비행기등 각종 도면영상을 scanner로 입력하여 사용자가 정비, 소속부품 형상, Specification, Zoom, animation 등의 자세한 자료를 인공지능 알고리즘을 사용하여 쉽게 접근할 수 있도록 하기 위함이다. 또한 이러한 자료를 쉽게 분리, 인식하는 시스템이다.도면 정보의 기본 성분인 선 성분을 추출하고 각종 도면 정보의 모델에 근거하여 여러 가지 도면 정보를 인공지능 알고리즘을 사용하여 분류, 인식 할 수 있는 시스템을 구축하는 것이다.
인터넷 보급의 확산으로 우리는 많은 멀티미디어 정보(음향, 영상, 동영상)를 접하고 있으며, 또한 이들 정보에 대한 저작권 문제가 대두되게 되었다. 여기서는 이들 문제를 해결하는 방법으로써 digital watermarking을 제시하고자 한다. digital watermark에는 데이터에 제거되지 않도록 첨가되는 보이는 또는 보이지 않는 코드가 있다. 여기서 데이터로는 audio(speech and music), image(photographs and graphics), text document, 그리고 video(movies)를 말한다. 여기서는 강력한 watermark 검출방법으로 영상을 블록으로 나누어 그 블록의 임의의 요소에 watermark를 삽입하는 방법으로 이는 원래 영상없이도 watermark를 추출필터링에 강력한 특성을 나타내고 있다
-본 시스템은 FA용 Linear(선형) CCD카메라 구동 및 이미지 입력 저장부, 입력된 이미지 Display부,PC와 인터페이스부, 보드구동 Driver S/W 및 응용 Program으로 구성되어지는 시스템이다. 이 시스템의 개발은 고해상도의 Image 처리 및 검사에서도 이상적인 조명상태를 얻는데 유리하며 FA에 유용한 Line CCD카메라를 구동하고, PC와 인터페이스하여 이미지처리를 하는 것이 목적이다. Area형 카메라는 수평 해상가 512~800화소정도에 비해 Line CCD카메라는 512~10000화소로 선택의 폭이넓고 고해상도이며, 수직 해상도는 Area형 카메라가 480~512정도에 비해 선형 CCD카메라는 메모리용량이 되는한 무한대의 해상도를 가지고 있으며, 선택의 폭 또한 넓다. 시스템 개발시에 Xilinx FPGA를 사용함으로써 Board Size가 적게되며, 설계시에 유연성이 필요한 회로 부분을 FPGA로 구현함으로써 보다 적응력이 있는 Soft적인 H/W를 구성할 수 있다. 개발환경은 BorandC, Xilinx FPGA Tool, IBM PC, Linear CCD카메라, NTSC방식 모니터등이다
Landmark Workstation, Geoquest 등의 컴퓨터 이용 효과적인 지층해석 및 구조도 작성 ㅇCoring과 물리검층 자료 해석 ㅇ탄성파 층서 연구를 통한 퇴적상 해석 ㅇ메탄가스 수화물의 성인과 분포 파악 신속 정확한 지하구조 해석 방법 ㅇ자원의 성인 및 분포를 효과적으로 파악
다품종 소량생산으로 특징지워지는 현대의 생산 환경에 대응하기 위해 개발된 시스템으로 MRP(Material Requirement Planning)와 JIT(Just in Time)가 있는데 MRP는 계획중심이고, JIT는 실적 중심이기 때문에 이들 시스템이 국내에 정착되지 못하고 있다. SNS(Sequential Numbering System)는 한국 제조업체의 여건에 맞는 한국형 생산/재고관리 정보시스템을 구축하는데 주력하였으며, 이는 계획과 실적이 이원화된 시스템이다. SNS는 부품별 생산계획, 공정별, 생산계획, 수배계획, 진도관리, 재고관리로 구성되어 있다. SNS의 생산계획은 일반 생산계획과 다르게 해당일 까지 생산 해야될 량의 누계 즉 SN(Sequential Number, 누계)을 사용한다. 또한 최종 제품의 생산계획으로부터 구성 부품의 생산일정을 SN으로 계산하며, 공정별 생산실적과 납품실적도 SN으로 관리한다. 계획 SN과 생산실적 SN의 차이에 의하여 진도가 계산되고, 생산실적 SN과 납품실적 SN의 차이에 의하여 재고가 계산된다.계획과 실적이 이원화 되어 있기 때문에 계획 SN과 실적 SN을 비교하여 진도정보를 쉽게 파악할 수 있어서 진도에 대한 책임소재를 파악할 수 있고, 계획변경과 수요변동에도 신속히 대응할 수 있다. 또한 시스템 로직이 간단하기 때문에 PC로도 구현이 가능하고, 수작업을 필요로 하지 않기 때문에 사무인력을 줄일 수 있는 잇점이 있다.