산업기술 통합검색
개별 공정 제조시스템에서의 생산 입력통제의 역할을 좀더 현실적인 모형하에서 연구하기 위하여 고객과 부품공급자를 포함하는 확장적 모델을 새롭게 개발하였고 이에 따라 필요한 새로운 성과측정치들을 개발하여 고객과 부품공급자 그리고 개별 공정 제조시스템 자체의 성과를 각기 다른 생산 입력통제 방식에 다라 분석하였고, 평가를 위하여 새로운 성과측정치인 종합적 측정치를 개발하여 주어진 제조 시스템에 가장 적절한 생산 입력통제 방식을 결정할 수 있도록 하였다.
멀티미디어 인터넷 게임을 개발하기 위해서는 게임 엔진이 있어야 한다. 즉 게임 엔진에서 파싱에 의한 명령어 처리 및 각각의 Client 에 대한 Sync.를 제어하며, 멀티미디어 데이터를 처리하는데 필수적이다. 또한 맵, 스프라이트(시나리오 이벤트), 타일, 캐릭터 에디터를 보유하고 있어야 게임 개발 및 업그레이드가 원활하게 되며, 개발비도 획기적으로 줄일 수 있다. 당사는 이 엔진 및 위의 에디터들을 이용하여 "조선협객전"이라는 멀티미디어 인터넷 게임을 개발하여 유료 서비스를 하고 있다. 즉 게임엔진의 성능은 이미 검증되었다.(URL: www.chosun.tomis.co.kr)- 동시 사용자를 수천명 이상 처리 가능한 게임엔진 성능.- 파서의 개발, 시나리오 처리부 개발.- 통신 소켓 관리 기능.- 그래픽, 사운드 처리 기능.- 게임 시나리오 언어 및 파싱 기술.- TCP/IP 기반의 Client 와 Server Sync. 기술.- 쿼터뷰 방식의 생동감 있고 수려한 그래픽 처리 기능.- 케릭터는 8방향의 자연스럽게 움직일 수 있는 기능.- 상의와 하의를 따로 구별하여 갈아입을 수 있도록 하는 기능. - 광원효과와 그림자 효과 등의 다양한 특수효과 표현 기능. - 지능적으로 기억하고 공격하는 NPC(Non Player Character) 제어 기능.- 640 * 480의 해상도에 16비트 칼라를 사용한 화려하고 생동감 있는 그래픽표현 기능.- 2차원과 3차원의 중간인 쿼터뷰의 특성을 살려 실제의 높이와 공간을 표현하는 기능.- 사용자 입력을 상황에 맞게 자동 판단하여 처리하는 지능적인 인터페이스.- TCP/IP 프로토콜을 이용한 서버와 클라이언트간의 연결 설정 기능.- 8방향의 움직임에 따른 공간상의 위치 추적 및 목적 위치까지의 최단거리를 찾아내는 알고리즘 기능.- 수 천명의 캐릭터를 동시에 처리하기 위한 정확하면서도 빠른 알고리즘 기능.- 서버와 클라이언트간에 주고받는 정보의 양의 최소한도로 줄일 수 있는 자료구조 구축
이제까지 제한적인 환경하에서 적용된 AGV시스템의 이재 방식에 Flexibility를 부여하고, 위치정지정도 및 복수 시스템하에서 Traffic Control을 향상시키는 통제/운영기술. Flexible loading/unloading 장치 설계기술 위치정지정도 향상율을 고려한 이재장치 개발기술. Stationary Layout Control이 방식에 의한 시스템 통제 및 Traffic제어 Mechanism 개방형 AGV. AGV시스템의 통제 및 운용시스템 기술AGV시스템의 성능향상 및 개발기간 단축, 등장점 : 복합적인 이재방식의 적용 및 이재범위의 확대 가능, 위치정지정도 향상을 위한 별도 보조기구 불필요, 확장 모듈러형 AGV 통제 및 운영 S/W, 등
제조현장에 산재된 정보발생원(기계, 설비 등)과 연계되어 생산작업을 통제하고, 작업지원을 위한 도면, 작업지시 및 방법 등을 제공하며, 실시간으로 Paperless한 현장정보 Infra 시스템을 개발/제공하는 기술, Shop Floor Data Collection용 제작 및 운영기술 도면정보 지원용 Display Viewer, SFDC용 Moduler S/W ERP등 생산관리시스템과의 연계기술, 등. 생산현장 혹은 Shop의 POP/MES시스템 개발용. 생산관리현장관리를 실시간 가시화, 관리이익 발생, 작업장의 생력화와 작업환경의 개선장점 : Soft Switching 방식으로 다양한 정보원과의 인터베이스 개방형 Networking 시스템 지원, 확장 모듈러형 S/W, CAD용 도면정보를 Paperless하게 현장에 제공 등
측정결과를 처리하기 위한 현존하는 표준 방법들은 근본적으로 처리되고 평가될 측정 정보의 오류의 확률적 특성에 근거를 두고 있다. 그러나, 실제의 경우, 확률 데이터란 없고, 측정 표본은 극히 작다. 이러한 상황에서, 정보에 불확실성이 존재하는 경우에 대한 방법들이 필요하다. 이런 방법과, 알고리즘, 절차는 최근 불확실성이 조건 하에서 미분 게임이론과 최적 관측이론이 개발되었다. "바운딩" 접근에서는 단지 측정 에러의 극대 값만이 알려져 있다. 주어진 표본에 따라서, 처리 결과는 평가된 변수들의 허용 값들의 집합과 의존성으로 나타난다. 이 접근법은 측정 에러의 제한 값만 알고 확률적인 특성을 알 수 없는 표본에 대한 파괴 시험, 라운드 비교, 시험 등의 실제적인 경우에 적용이 가능하다.연구의 목적은 개발 결과를 연구, 생산품, 재료들에 대한 양적 질적 특성의 평가를 위한 연구소와 기업의 실험적인 정보를 처리에 관한 러시아와 일본의 표준으로 도입하는 것이다.
본 연구소는 (a)멀티메타포층 인간-컴퓨터 상호작용, 소프트웨어 조직, 분산 컴퓨팅에 대한 일반적 접근방법, (b)여러 패러다임의 프로그래밍을 위한 비주얼 언어, (c) 최적화를 분해하는 작업의 흔한 방법, (d) 주된 결과를 실현하는 소프트웨어를 개발했다. 전통적으로 단일 패러다임에 기초하여 사용되는 소프트웨어 도구가 있다. 예를 들면 알로리즘적인 것이나 논리적인 것이다(그 다음 복잡한 작업의 여러 부분이 단일 언어 패러다임으로 축소되어야 한다). 또 다른 방법은 좁은 클래스의 작업을 돕는 특별저작도구를 사용하는 것이다. 이 방법은 언어의 풍부함과 단순함사이의 모순을 갖고 있다. 그러나 마이크로 언어와 소프트웨어 마이크로 환경으로부터 동적으로 형성된 멀티 패러다임 언어와 소프트웨어의 사용을 제안하는 모순을 없애준다.복잡한 멀티컴포넌트, 하드웨어/소프트웨어 환경내에서 인터넷상의 과학 및 엔지니어링에서 집중 분산 컴퓨팅을 위한 일반적인 대화 모델을 개발하면 흔한 인터넷 프로토콜(IP, HTTP, FTP등)에 기반하여 WWW기술, HTML, VRML, ActiveX, CGI, CORBRA, JAVA을 확장시켜줄 것이다.
패턴 인식의 접합 모델을 사용하여 의사결정의 멀티레벨 프로시저를 위한 새롭고 부적절한 모델과 진단이 제안되었다. 임의로 범위설정된 기준집합과 제한 기능에 대한 패턴 인식 문제의 해결을 위한 새로운 방법은 목표와 제한요인 사이의 링크 그래프와 그것들의 집합을 사용하여 구성되었다.위의 소프트웨어는 제조, 프로세싱과 제어의 기획, 의료 및 기술적 진단 등에 적용할 수 있다.
이상적인 제어를 프로그램할 때 사용되는 알고리즘이 이론적으로 정당화되었다. 고체가 점성 매체로 이동하여 작업을 최소화하는 일반법칙이 발견되었다. 이 작업은 종료시간과 교체 거리가 지정된 경우, 드래그(drag)에 의해 수행될 수 있다. 특히 드래그가 고체의 선 및 각도 속도 경우에 대해 동종 기능일 경우(Reynolds 넘버가 충분히 작을(클) 때), 힘은 이상적인 교체기간동안 일정하다. 점성 매체에서 동종 구체의 변형 이동이 고려된다. 구체의 중심은 주어진 곡선을 따라 매끄럽게 이동하기로 되어 있다. 교체의 시간과 거리가 주어진다. 드래그는 비정지 흐름을 위한 Bussinesk의 공식에 의해 결정된다.결과는 핵폐기물을 보관소에 안전하게 보관하기 위한 실린더형 용기의 에너지 보존 교체라는 문제에 적용된다. 이 문제는 Beloyarskaya 핵발전소의 경우 해결된다. 그러나 운송 조작 시스템 “이동 브리지 크레인 실린더형 용기”는 우리의 통제 시스템을 이용하여 수정된 설비를 갖출 필요가 있다.
이 연구의 목표는 유해한 대기 배출을 없애는 것을 목표로 메탄-공기 혼합물 연소과정을 시뮬레이션하는 것이다. 가장 유해한 대기 오염물질중의 하나로서 발전소(가스터빈 네온 공장과 여러 엔진)의 보일러에서 생성되는 산화질소(Nox)이다. 산화질소는 독성이 있으며 산성비를 유발하고 성층권의 오염 파괴에 기여한다. 메탄-공기 연소를 설명하는 방정식 시스템은 완전 Navier-Stokes 방정식으로 구성되며 32개종류의 농도와 196개의 가역기초반응(reversible elementary reaction)을 위한 화학 동력학의 방정식을 고려한다. 이런 자세한 연소 설명에는 광범위한 계산이 관련된다. 그럼에도 불구하고 이것은 연소산물에서 기본적인 독성 종류의 농도의 실제값을 얻기 위해 필요하다.1) 발전소의 보일러, 가스터빈 발전소, 기타 엔진에서 나오는 공기 오염의 감소. 2) 전세계의 변화(global changes) 연구와 예측
여러 방정식(KCSDE)의 동적으로 일정한 시스템의 해결에 기초한 가스의 동적 흐름의 수치 시뮬레이션에 대한 새로운 접근방법이 제안되었다. 이 방정식 시스템은 점성 흐름을 설명하는 방정식의 근사값으로 해석될 수 있으며 이것은 Boltzmann 방정식으로부터부터 직접 도출된다. 방정식의 유사 가스 동적 시스템으로 알려져 있는 이런 다수 방정식 시스템에 대한 구별적 유사물은 Navier-Stokes 방정식의 경우에서와 같은 동일한 점성 흐름 설명을 가져온다. 그러나 추가 조정 조건 때문에 이 시스템은 좀더 효과적인 가스 동적 문제 해결책을 제공한다. 특히, KCSDE는 대량 병렬 분산 메모리 컴퓨터 시스템에 쉽게 적응되어 비구조 메시(3각 메시, Dirchlet 셀)에 적용된다.본 프로젝트에서 개발한 소프트웨어는 이상적인 항공기 형태와 재료를 선택하기 위해 항공 산업에서 사용될 수 있다.
노즐을 통해 비균형, 화학적으로 반응하는 가스의 얇은 난기류 흐름을 위한 새로운 시뮬레이션 모델이 개발되었다. 이 모델은 Navier-Stokes 방정식을 특별히 단순화한 것에 기초하고 있다. 이 새 방정식은 대체로 완전 NS 방정식에 필적하지만, 단순화된 방정식은 수치 계산을 위한 발전 방법의 개발을 가능케 해주어 빠른 계산을 제공한다. 이 모델은 대형 소용돌이가 없이 화학적으로 반응하는 가스의 최신 난기류 모델도 포함하고 있다. 벽의 뒤틀림(wall curvature)이 있는 변수 크로스 섹션 덕트를 통하는 내부 흐름에 대해 새로운 방정식이 도출되었다. 채널의 형태에 맞게 개조된 오리지날 곡선 좌표계 때문에, 새로운 알고리즘과 수치 방법이 노즐의 서브소닉, 수퍼소닉, 트랜소닉 부분의 계산을 절약해 준다.이 모델은 물리학, 유체동력학, 비핵에너지, 연소화학, 환경보호의 분야에서 실제적인 응용을 위한 유용한 도구일 수 있다.
퇴적 분지의 강도, 지구의 지각 웨이브 전도체의 자동진동, 퇴적분지 발정의 저속, 고속 유체역학 과정과정을 보여주는 유체 동력학 모델의 한 종류가 처음으로 고려되었다. 고속 유체역학 과정의 마지막 모델은 지각판 충돌 지역에서 탄화수소층의 과정을 반영한다. 본 연구는 아카데미회원 Samarsky A.A., 교수 Tishikin V.F., Poveschenko Yu.A, Koldova A.V같은 세계적인 명성의 과학자들의 지휘아래 IMM RAS 전문가들의 과학공동체에 의해 수행된다.- 오일 및 가스의 아웃풋을 예측- 오일 및 가스 퇴적 형성중 탄화수소의 이동에 대한 연구- 지하수에 지하수에 퍼진 유해 불순물의 동력학 연구
제공한 예측 방법은 기초 수학 모델에 기반하고 있다. 대기중에 퍼진 오염에 대한 설명은 Navier-Stochs 방정식과 보전법에 기반하고 있다. 침투 이론의 기초와 일반화된 Darsy 법칙이 지하수에 확산되는 오염을 예측하기 위해 사용된다. 시스템의 해결책은 특별히 개발된 수치 모델링 기술에 기반하고 있다. 대기에 확산되는 오염의 모델링은 병렬식 물리적 과정에 대한 물리적 문제의 분열로 수행된다. 우선 바람에 의한 오염의 이류 운송(advective transport)를 위한 방정식의 시스템이 해결된다. 그 다음 완벽히 암시적인 difference scheme이 해결책을 위해 사용된다. 최초의 기상 데이터는 계산된 영역내부에 위치한 기상국(meteostation)에 수신된다.전지구적인 규모로 수질과 토양 상태의 좀 더 복잡한 관리를 위해 대기의 전세계적 변화 예측의 정확도를 배가시키기 위한 비규칙적 개조 그리드(grid)와 대기의 물리적 모델의 향상에 대한 과정의 3차원 모델의 개발
- 열수리학 코드 요소에서의 흐름을 설명하기 위해 다단계 액체의 2차원, 3차원 수학 모델이 사용된다. - 새로운 효율적 고성능 숫자 알고리즘을 사용하여 현대적 열수리학 코드가 만들어 졌다. - 새로운 오퍼레이터 분할 영역 분해 스킴에 기초한 숫자 기법을 응용하여 현대의 퍼스펙티브 병렬 컴퓨케이션 플랫폼에서 사용되기 위한 열수리학 코드가 개발되었다. 이런 코드의 프로그램화는 MPI2(Message Passing Interface)라는 새로운 기술에 기반하고 있다.핵발전소의 심각한 사고(Severe Accident)하에서의 열수릭학의 숫자 시뮬레이션
현재 공간적으로 분포되고 시간의존적인 데이터의 분석을 위한 몇가지 기본 접근방식이 있다(지압학, time series, 프랙탈, 인공신경망). 컴퓨테이션의 관점에서 볼 때, 인공 신경망(ANN)은 학습과 설명이라는 2개의 중요한 매력을 갖고 있다. 신경 네트워크의 중요 이점중의 하나는 인간의 연구와 표준 통계 방법에 감지될 수 없는 모호한 데이터내 패턴을 발견하는 기능이다. 신경망은 데이터가 예상할 수 없는 연결성을 보여 줄 경우 다른 방법에 대해 우세하다. 최근 환경 공간 데이터 분석을 위한 ANN의 직접 응용에 대해 출판된 논문은 거의 없다. 그러나 ANN은 결과 해석에 문제점을 갖고 있다. 지압학. 현재 지압학 모델(kriging 모델 패밀리)은 공간 데이터 분석에 관한 여러 응용프로그램에서 광범위하게 사용되고 있다. 지압학 모델의 한가지 이점은 오류지도(예측 변화의 지도)의 도움으로 공간 예측의 품질을 수량화할 수 있다는 것이다.1. 공간적으로 분포되고 시간 의존적인 환경 데이터의 분석, 처리, 발표를 위한 새로운 방법론(자연을 모방하는 개조된 알고리즘에 기초)과 소프트웨어 도구의 개발과 사용
비행 안전을 향상시키고 많은 민간 비행 문제들을 해결하기 위한 새로운 접근방법이 개발되었다. 이 접근 방법은 주로 생태학적, 자원절약 데이터와 관련되어 있다. 항공교통시스템에서 사용되는 재래식 기계식 스캔 레이더는 time rate에 대한 현재 조건을 준수하지 못한다. 그러나 Phase-array 레이더의 이점은 새로운 통제 방법이 적용될 때만 완전히 발휘될 수 있다. 이 제안안의 기초는 전자공간 스캐닝 컨트롤와 다른 고급 radiotechnology 방법을 인공 지능과 시설을 결합한 것이다. 본 프로젝트는 멀티모드 phase-array 레이더를 위한 situation 중심의 통제의 비전통적인 방법이 개발에 초점을 맞추고 있다. 시추에이션 중심의 통제는 전문가 시스템과 데이터베이스의 도움으로 수행된다. 이 도움에는 최적의 결정을 내리기 위해 필요한 정보가 포함된다.본 프로젝트의 주 목표는 새로운 세대의 자동화 항공교통 관제레이더의 개발을 위한 기본 솔루션을 개발하는 것이다.
본 프로젝트에서는 강력한 자연원(번개의 방전, 지진, 화산분출)로부터 나오는 EMP(electromagnetic pulse) 신호나 대기핵폭발로부터 나오는 신호의 전파를 10~1000km의 거리로부터 조사하여 전자기, 환경을 모니터링하여 자연 재해를 예측한다. 적용된 코드는 지구 표면에 대한 펄스 전파의 물리적, 수리적 모델에 대해 적용될 수 있다. 조사 결과를 이용하여 CTBT(Comprehensive Nuclear Test-Ban Treaty)를 모니터하고 확인함에 있어 확신을 기하기 위해 전자기 측정값 사용에 대한 제안안을 작성될 것이다.계산 결과와 사용가능한 이론적, 실험적 데이터의 비교에서 일치가 나타났다.
2,3배의 능률을 제공하기 위한 고능률의 광역 명령, 안전도 높은 마이크로프로세서 아키텍처, 고수준 병렬 마이크로프프로세서 구조, 최적화 컴파일러가 개발되었다. 이것은 인텔의 Merced 마이크로프로세서에 필적한다. 고능률의 광역 명령과 안전도 높은 마이크로프로세서 아키텍처는 애플리케이션에서 명시적 병렬계산을 이용한다. 독립 작업그룹(광역 명령)의 병렬 실행 때문에 높은 성능을 얻었다. 특수 하드웨어와 컴파일러 방법을 이용하면 애플리케이션의 명령 레벨 병렬계산의 이용을 증가시킬 수 있다. 분기 작업은 물론 작업의 예측적, 단정적 수행은 데이터의 영향과 마이크로프로세서 성능에 대한 종속성을 감소시키는 필수적 수단이다.인텔 호환제품 시장을 위한 광범위한 성능의 마이크로프로세서를 구성하기 위해 새로운 마이크로아키텍처를 사용할 수 있다.
현대 생활에서 인간의 활동이 더욱 빨라지면서 과도한 스트레스가 인간의 건강과 생활에 심각한 위협이 되고 있다. 심장과 신장의 비효률성, 위장, 호르몬, 기타 문제의 발생할 위험이 높아진 것은 과도한 스트레스 때문이다. 최근 스트레스의 발생확률은 심박수 변동 지표와 관련이 있는 것으로 나타났다. 심박수 변동을 포함하여 자가구성 바이오리듬 프로세스의 조사가 “ORION”에서 모스크바 국립 대학의 협조로 수행되었다. Bioelectric 신호는 물론 두뇌 활동의 Cardio-synchronous phenomenon의 연구 결과는 국제적 인정을 얻었다. 심박수 변동 방법의 채택은 현재 승인된 방법론, 소프트웨어 및 하드웨어, 바이오리듬 자가 조직 프로세스와 인간의 건강상태 사이의 상호관계에 대한 완전한 데이터베이스의 부재로 제한받고 있다.심박수 변화 측정장치는 광범위한 의료 활동에서 대량 구현하기 위한 것이다(입원환자와 외래환자의 매일 이용). 이것은 스트레스 상태의 조기 진단을 단순화해주어 심장혈관 질환의 발병을 방지하고 치료과정을 수정해준다. 이렇게 해서 인간의 생활의 활동 기간이 확장되고 삶의 질이 향상될 것이다.
저자들은 로직 프로그래밍 시스템에 subdefinite 모델을 통합시키는 기술을 개발했다. Subdefinite 모델은 constraint satisfaction problem으로서 객체, 관계, 불완전 사항, 불일치 사항 기타 객체에 관련되는 사항으로 구성된다. Subdefinite 모델은 subdefinite 컴퓨테이션이라고 부르는 알고리즘에 의해 처리된다. 이 알고리즘은 가능한 한 “정의된” 객체를 만들기 위한 관계를 이용한다. 이 접근 방법은 분수, 최적화, CAD/CAM, 다른 문제를 해결하는데 성공적인 것으로 증명되었다. Subdefinite 모델은 숫자, 집합, 배열 등이 있는 계산을 위한 표준 기초를 제공한다. 이 모델의 로직 프로그래밍 시스템에 통합되면 코드의 일부가 선언 설명과 교체됨으로써 애플리케이션의 개발이 가속화되고, 사용자는 최신 constraint language와 해결자(solver)를 제공받게 된다. Internal Domain 라이브러리를 구현하기 위해 본 기술이 사용되어 ECLiPSe라고 불리는 로직 프로그래밍 시스템에서 non-linear constraint를 해결해준다.금융 작업을 모델링하기 위한 통합 환경의 개발