일반기술
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복합 관성 위성 시스템 "Iglon"은 우주 장치, 항공기, 선박, 도로 차량 등의 항행에 사용되어 지리적 및 지구물리적 목적을 위해 지도용 좌표를 설정한다. 작동 매개변수의 정확도는 다음과 같다. 수정에 따른 계획 좌표 20-50m, 각종 모드에 동일한 0.2-1m, 각도 위치 대상 0.05-0.2m/s, 수정에 따른 최초 항해 계산 시간 80-200초, 대상물의 에너지 시스템으로부터의 계산된 요율에 따른 공급 27V, 115V, 40KH, 사용 조건에 있어서 기온은 섭씨 -40...+60도, 주 유니트에 대해서는 섭씨 -60...+60도, 상대 습도는 최대 98 퍼센트, 15년간의 내구성, 15000 시간의 작동 시간 등이다. 항법, 지도작성법, 측지학, 지구물리학 등에 적용된다. 소규모 관성 회전 안정 플랫폼 및 위성 시스템 GLONASS 및 NAVSTAR의 방사성 항법 신호의 다중 채널 수신 세트를 포함한 항법 및 방향을 가진 Iglon 시스템은 고정밀도의 위성 항해를 포함한 관성 항해에는 전형적인 좌표 설정과 대상 각도 위치의 안정성 및 지속성을 결합하였다. 고객 요구에 따라, 다양한 특성을 가지고 수정도 가능한 제품을 제작할 수 있도록 되어 있다.수정에 따른 계획 좌표 20-50m, 각종 모드에 동일한 0.2-1m, 각도 위치 대상 0.05-0.2m/s, 수정에 따른 최초 항해 계산 시간 80-200초, 대상물의 에너지 시스템으로부터의 계산된 요율에 따른 공급 27V, 115V, 40KH, 사용 조건에 있어서 기온은 섭씨 -40...+60도, 주 유니트에 대해서는 섭씨 -60...+60도, 상대 습도는 최대 98 퍼센트, 15년간의 내구성, 15000 시간의 작동 시간 등
- 보유기관
- 특허법인충정
- 등록일
- 2001-06-29
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본 기술은 수신 전력지연 모델을 이용한 무선 ＯＦＤＭ 시스템의 성능분석 장치에 관한 것이다. 본 기술은 채널상태에 따라 매우 다양한 형태를 보이는 PDP의 peak 형태, 기울기, 감쇠정도, echo group 등을 모델 파라메터로 조정할수 있다. 파라메터를 조정함으로써 새로운 채널 환경의 OFDM system의 BER 성능분석이 가능하다. 본 기술장치는 16-QAM 또는 64 QAM 변조방식의 OFDM 통신 시스템 및 Rayleigh , Rician 채널을 선택할 수 있도록 하였고, 본 장치를 이용함으로써 기존의 제한적인 실측 데이터 모델을 확장하여 다양한 모델을 적용하여 좀 더 완전한 성능평가가 이루어질 수 있다.-전송채널의 특성에 따른 OFDM 시스템의 성능을 구체적으로 평가할 수 있는 모의실험 장치를 개발-수시로 변화하는 이동통신 채널에 따른 시스템의 성능 열화정도를 어떠한 채널 환경 하에서도 분석 가능-시스템의 설계 및 제작, 성능시험 등의 목적으로 폭넓게 활용 가능
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-04-24
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일반기술
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GPS 단말기에 등록 저장된 전국의 주요지점을 목적지로 선택하여 거리 방향 등 지리 정보 제공현 위치 중심으로 일정거리내의 목적지 검색 가능안전운전 지역의 전방(일정거리 간격)에서 경고음성, 문자 한국어, 영영, 일본어 지원도난시 차량 위치 파악 가능(차후 휴대폰과 연계 운영_
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 등록일
- 2004-02-21
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유무선인터넷과 WebGIS 소프트웨어를 통하여 개인이 자신의 관심지점의 위치정보를 ePosition ID로 등록하고, 등록된 ePosition ID를 이용하여 쉽게 어디서나 위치를 검색하여 파악할 수 있는 위치기반 서비스 응용시스템에서 상호 공유 가능한 WEB GIS 첨단 기술 포털싸이트, GPS네비게이터, PDA, 휴대폰, 등에서 응용 가능1. 개인이 관심있는 지점에 대하여 직접 고유한 ePosition ID를 등록할 수 있다. 고객이 직접 등록을 하기 때문에 ePoistion DB 구축비용이 거의 들지 않는다. 2. 기존의 상호나 주소 등으로 위치를 나타낼 수 없는 지역도 ePosition ID 로 등록하는 경우 쉽게 위치를 검색할 수 있다.3. 유무선인터넷으로 접속되어 있는 전세계의 서로 다른 서버에 분산관리되는 ePosition 형식의 POI 위치정보를 위치기반서비스 응용시스템에서 상호공유할 수 있다.
- 보유기관
- 한국과학기술원
- 등록일
- 2003-08-14
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3차원 전자지도는 실제 도로나 도로를 둘러싸고 있는 건축물 혹은 지형물들을 실물 그대로 재현하면서 3차원 위치정보를 그대로 가지고 있는 것을 말한다. 기존의 GPS(Global Positioning System)를 이용한 지도가 2차원적인 정보만을 제공하지만 본 연구의 실적물에 해당되는 3차원 전자지도는 실제공간의 영상에 대하여 관찰자에게 3차원적 위치정보를 제공하는 것을 말한다. 3대 이상의 CCD카메라로부터 받아들인 영상으로부터 사진측량법의 원리를 적용함으로써 시간 연속적인 실물의 영상을 3차원적으로 재구성함으로써 실 공간의 영상에 대하여 3차원적 위치 정보를 부여한다. 이로써 도로 및 도로주변의 건축물의 실제 영상으로부터 3차원적 위치정보를 인식시킴으로써 3차원 전자지도를 구축할 수 있게 된다. 3차원 지형 혹은 표적물을 인식하는 기술이 이미 나와 있는데 이들은 고정 좌표계의 2대의 카메라의 이미지를 이용하여 윤곽추출 및 형상인식과정 등의 복잡한 과정을 거침으로써 이동물체의 3차원적 거동을 살피는 개념이다. 그러나, 본 연구에서 구축하고자 하는 3차원 전자지도는 이동 좌표계상의 카메라의 시간연속적 이미지로부터 윤곽추출이나 형상인식 등과 같은 과정을 거치지 않고 직접 실물 영상에 대하여 3차원적 위치정보를 부여하는 것이 기존의 연구들과 다른 점이다. 항공기사진 등을 이용한 지형 및 지상 표적물의 3차원적 인식기술은 나와 있으나 도로 및 도로주변의 건축물이나 지상물체에 대한 상세한 크기와 위치정보를 제공하는 것이 어렵지만 본 연구에서는 개발되는 기술은 4대의 CCD카메라를 직접 도로상에서 이동시키면서 촬영한 실제 영상에 대하여 3차원적 인식을 시키는 기술이다.-실 영상의 3차원 계측인식기술 실제 도로 및 도로주변의 건축물에 대한 실영상에 대하여 4대 이상의 CCD카메라를 이용하여 영상을 확보한 다음 이들 영상정보들로부터 시간 연속적으로 실영상에 대한 3차원적 위치 및 형상을 인식을 하는 기술. -이동물체 3차원 위치 및 3차원 속도계측기술 실 영상에서의 이동물체에 대하여 Optical Flow 이론 및 3차원 PTV(Particle Tracking Velocimetry: 3차원 입자영상유속계)계측기술을 이용하여 이동물체의 실공간 3차원 위치와 3차원 이동속도를 계측할 수 있는 기술. -실 영상의 3차원 재현기술 실제 도로 및 도로주변의 건축물에 대하여 3차원적으로 인식한 영상정보로부터 원하고자 하는 시각과 위치로부터의 영상을 재현하는 기술.
- 보유기관
- 국방과학연구소
- 등록일
- 2003-09-15
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- 직각의 Earth-centred 또는 측지학 reference 프래임의 고정된 플랫폼의 위치 결정- 배당된 시스템 시간이 반영된 현재 시간의 결정 - UTC(SU), UTC(USNO), GLONASS 또는 GPS- PPS 신호 발생과 배정된 1-pps 시스템 시간과 동기화- ±30ns이내에 시스템 시간과 동기화를 위한 초과 타임 스케일 신호 제어- 위성 무선네비게이션 시스템의 신호를 사용하는 nominal value로부터 10-MHz reference 진동기 주파수의 결정- 정보 / RS-232에 의한 외부 제어 복합기와의 변환 명령< 기술 특징>- 시간 측정 에러: 150ns 이하- reference 진도기 주파수 편차의 결정 에러: 3.10-11- 공급 전압: 12V∼27V- 파워 소비량: 2.5W 이하- 치수: 166×213×37.5 mm, 무게: 1kg- 고성능 측정, 하이 레벨 동기화- 낮은 원가기술적 특징은 다음과 같다. 시간 측정 에러는 150ns 이하이며, reference 진도기 주파수 편차의 결정 에러는 3.10에서 11이다. 공급 전압은 12볼트에서 27볼트까지이다. 파워 소비량은 2.5W 이하이며, 치수는 166×213×37.5 mm, 무게는 1kg이다. ±30ns이내에 시스템 시간과 동기화를 위한 초과 타임 스케일 신호 제어가 가능하며, 위성 무선네비게이션 시스템의 신호를 사용하는 nominal value로부터 10-MHz reference 진동기 주파수의 결정이 가능하다.
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- 티알씨코리아
- 등록일
- 2004-05-19
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FLANIT의 개발 목적은 5MHz의 높은 안정성을 지닌 신호의 발생과 output, 타임 스케일을 위해 개발된 것이다. 에러상대적 주파수 에러, 2·10-11주파수 불안정성(표준 편차), no more전체 측정 간격 :- 1s = 2·10-11- 1000s = 9·10-13- 1h = 5·10-13- 24 hrs = 1·10-13주파수의 온도 변경, ℃-1, no more 1·10-13출력 신호 파라미터주파수, MHz - 5, 10폭(load R=51Ohm, C=50pF), V = 0.5∼1.0분리된 steps 5·10-11의 출력 주파수 조정 전체 범위 = 1·10-13 서비스 기간동안 any moment에서 규칙적인 일일 타임 스케일 drift, ㎲, no more 1.5일일 타임 스케일 drift의 임의 구성요소, ns, no more 8수명, years = 15- 고성능 측정, 하이 레벨 동기화 - 낮은 원가동 기술이 사용되는 분야는 다음과 같다. - 네비게이션 시스템- 텔레커뮤니케이션- 도량형 시스템- 시간 표준 시스템에러상대적 주파수 에러, 2·10-11주파수 불안정성(표준 편차), no more전체 측정 간격 :- 1s = 2·10-11- 1000s = 9·10-13- 1h = 5·10-13- 24 hrs = 1·10-13주파수의 온도 변경, ℃-1, no more 1·10-13출력 신호 파라미터주파수, MHz - 5, 10폭(load R=51Ohm, C=50pF), V = 0.5∼1.0분리된 steps 5·10-11의 출력 주파수 조정 전체 범위 = 1·10-13 서비스 기간동안 any moment에서 규칙적인 일일 타임 스케일 drift, ㎲, no more 1.5일일 타임 스케일 drift의 임의 구성요소, ns, no more 8수명, years = 15
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- 티알씨코리아
- 등록일
- 2004-05-19
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통신 > 위성통신
동 기술은 5MHz reference 신호의 발생과 output, 가능한 액면 주파수 세팅이 된 타임 스케일(1pps, 타임 코드), GLONASS/GPS를 통한 타임 스케일을 위해 개발된 것이다. < 제품 구조 >■ 전자 유니트 구성- 컴팩트한 RFS 2001 류비듐 가스 셀 주파수 표준- GLONASS/GPS를 사용한 타임 referencing 모듈 - synchronizer와 타임 스케일 생성기- 시간 간격 미터- 데이터 처리와 전체 모드 제어를 위한 제어기■ 안테나 시스템< 기술 특징 >■ 시간의 외부 1pps 신호 사이의 시간차 측정 지원 제품■ 에러 10nc의 스케일 생성기■ 공급 전압: 200V 50Hz, 파워 소비: 50VA 이하■ 수명 - 15년, 기술적 resource: 50000 시간■ 치수: 483×357×133 mm개발된 억제(disciplined) 류비듐 가스 셀 주파수/시간 표준 기술은 측정의 고성능과 하이 레벨 synchronization을 갖는다. 또한 낮은 원가와 huge life resource, 시간의 외부 1pps 신호 사이의 시간차 측정 지원 제품이 생산되며, 에러 10nc의 스케일 생성기가 있다. 그리고, 공급 전압은 200V 50Hz, 파워 소비는 50VA 이다. 수명은 15년이며, 기술적 resource는 50000 시간이다. 기기의 치수는 483×357×133 mm이다. 동 기술은 다음에 사용되어진다. - 네비게이션 시스템- 텔레커뮤니케이션- 도량형 시스템- 시간 표준 시스템
- 보유기관
- 티알씨코리아
- 등록일
- 2004-05-19
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일반기술
통신 > 위성통신
Ground-Based Stationary Receiving Station of 4th Accuracy Category가 개발되었다. GBSRS4 제품의 부품 형성 베이직 리스트는 다음과 같다. - 기초 synchronization 모듈- 융통성있는 모듈 발생을 포함한 신호 발생을 위한 유니트synchronizing 신호와 타임 코드:- 파워 공급 유니트- 타임 referencing 장비 작동을 위한 안테나 시스템 GLONASS/GPS 신호, LF/VLF 스테이션 신호:- 개인 컴퓨터- 예비 부품 Kit<주요 정밀도 파라미터 >GLONASS/GPS 신호에 따른 주파수와 타임 scale의 자동 제어 모드에서:- 타임 스케일 synchronization을 위한 제곱 평균 에러 : -≤5㎲- reference 진동기의 상대적 주파수 에러 : 1일 1·10-10- reference 진동기의 제곱 평균 상대적 주파수 편차 : 1000s 5·10-11Ground-Based Stationary Receiving Station of 4th Accuracy Category 기술의 특징은 측정의 고성능과 하이 레벨 synchronization이며, 낮은 원가를 들 수 있다. 동 기술의 주요 정밀도 파라미터는 GLONASS/GPS 신호에 따른 주파수와 타임 scale의 자동 제어 모드에서 타임 스케일 synchronization을 위한 제곱 평균 에러가 -≤5㎲이며, reference 진동기의 상대적 주파수 에러는 하루에 1·10-10 이다. 그리고, reference 진동기의 제곱 평균 상대적 주파수 편차는 1000s 5·10-11이다. 동 기술은 네비게이션 시스템과 텔레커무니케이션에 사용된다.
- 보유기관
- 티알씨코리아
- 등록일
- 2004-05-19
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일반기술
통신 > 위성통신
기존의 위성 코드 바어스를 활용, 측위용 위성 수신기의 수신 데이터를 이용하여 측위용 위성 수신기 바이어스를 간단하고 효율 좋게 구하는 것을 꾀한다. 즉 측위용 위성에서 보낸 주파수가 다른 2개의 반송파를 측위용 위성 수신기를 이용하여 수신하고, 그 두 반송파의 위상과 측위용 위성과 측위용 위성 수신기와의 의사 거리에서 전리층 전 전자수를 추정하는 방법에 있어서 STEC에서 VTEC를 계산할 때 필요한 보정량으로서 미리 측정해 놓은 측위용 위성의 위성 코드 바아어스를 가지고 오는 것과 함께 STEC와 측위용 위성 수신기에서 바라보는 측위용 위성의 각도를 가지고 소정의 관계식을 이용하여 측위용 위성 수신기 바이어스를 구한다.간단하게 측위용 위성 수신기째로 수신기 바이어스를 적은 연산량으로 단 시간에 자세히 구하는 방법 및 장치이다. 미리 측정해 놓은 측위용 위성의 위성 코드 바이어스를 활용하여 측위용 위성 수신기에 의해 측정된 시선방향의 전리층 즌 전자수와 측위용 위성 수신기에서 측위용 위성을 바라보는 영각으로부터 소정의 관계식을 이용하여 계산하기 때문에 간단하게 측위용 위성 수신기 째로 수신기 바이어스를 구할 수 있다. 항법용 위성 시스템의 본래 용도인 2주파를 가지고 고정밀 측위 이용에 관해서도 수신기 바이어스를 보정하면, 측정정밀도를 높일 수 있다.
- 보유기관
- 한국기술벤처재단
- 등록일
- 2005-07-18
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일반기술
통신 > 위성통신
본 발명은 위성을 이용한 측위 시스템의 서비스 이용 가능 여부를 실제 장비로 측정하지 않고도 디지탈 맵 정보와 위성 궤도 모델에 의해 시뮬레이션할 수 있는 시스템을 제공함에 의해 측위 시스템의 평가를 효율화시키는데 그 목적이 있음. 기존의 미국 독자의 측위위성(GPS)에 대응하여 유럽의 갈릴레오 측위위성 시스템, 일본의 준천정위성 시스템, 중국의 북두위성 시스템, 그리고 지상기반 측위위성 시스템들이 속속 개발되는 가운데, 이들 시스템을 이용할 경우의 이용가능성을 평가해 줄 수 있는 시스템이 현재까지 개발되어 있지 않으므로, 본 시스템의 개발을 통해 향후 국내는 물론, 미국, 일본, 중국 등의 시장에 본 기술을 활용한 여러 가지 응용소프트들이 개발될 수 있을 것으로 사료됨.본 발명에 따른 지구 측위 위성 시스템의 평가 시스템은 표시부와, 키조작부와, 포인팅 장치와, 지형, 지물 정보를 포함하는 3차원 디지탈 지리 정보가 저장된 맵 데이터베이스와, GPS 위성들의 궤도 정보들이 저장된 궤도 모델을 이용하여 위성의 측위이용가능성을 평가할 수 있는 것이 특징. 본 발명은 새로운 측위 시스템, 예를 들어 의사위성이나 준천정위성을 도입하는 경우에 도입의 효과를 미리 특정한 지역에 대해 시뮬레이션해볼 수 있어 대규모 비용이 투입되는 위성 사업의 타당성을 미리 확인할 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명은 의사위성이나 준천정위성과 같이 새로 도입되는 위성 시스템에서 위성의 위치나 궤도를 결정하는데 도움을 줄 수 있으며, 나아가 의사위성 시스템의 경우 특정한 지역에서 실질적으로 도움을 줄 수 있는 최적의 위성 배치 계획을 수립하는데 도움을 줄 수 있는 효과가 있음.
- 보유기관
- 부경대학교
- 등록일
- 2006-05-12
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일반기술
통신 > 위성통신
○ 기술발명의 목적: 아날로그 회로에 의한 병렬처리 방식으로 최적의 경로를 구하는 방법○ 기술 요약 및 특징: 본 발명은 ATM 통신의 패킷 경로나 로봇의 작업경로 및 기타 많은 응용 예에서 필요한 최적 경로계획을 아날로그 셀룰라 비선형 회로망에 의해 구현하는 방법에 관한 것으로 부 목표점들을 순차적으로 찾아서 시작점과 목표점간의 거리에 관계없이 정확하게 최적 경로를 찾는 방법에 관한 것이다. 최적 경로계획이 필요한 대부분의 문제에서는 실 시간적 고속 계산이 요구되기 때문에 아날로그 병렬처리 회로를 이용할 수 있다면 좋은 해결책이 될 수 있다. 이를 위해 동적계획법의 최적화 알고리즘을 아날로그 회로로 구현할 수도 있으나 많은 셀을 포함하는 실제적 문제에는 적용이 어렵기 때문에 실용성이 결여되었다는 결함이 있었다. 본 발명에서는 서브 골 알고리즘을 이용하여 시작 위치와 목표 위치간의 거리에 관계없이 아날로그 회로의 의해 최적 경로를 구할 수 있는 방법이다. 본 발명을 이용하면, 시작 위치가 목표 위치로부터 먼 거리에 있는 경우, 시작 위치로부터 가까운 위치에서 서브 골을 찾아내고 다시 이 위치 점을 시작 위치로 간주하여 점차 목표 위치까지의 최적 경로를 반복적으로 찾아내는 방법이다. 본 발명을 하드웨어로 구현할 경우의 동작을 확인하기 위해 아날로그 회로 구현시의 제약조건을 고려하여 컴퓨터 시뮬레이션을 실시한 결과 대단히 양호한 결과를 얻었다.○ 색인어: 알고리금, 동적계획법, 최적경로, 회로망본 발명에 따르면, 아날로그 셀룰라 비선형 회로망의 구조에 서브 골 알고리즘의 작용에 의해 최적 경로를 구할 수 있다. 다음은 상기의 아날로그 셀룰라 비선형 회로망의 구조와 서브 골 알고리즘의 작용에 관한 내용이다.(가) 최적 경로계획을 위한 셀룰라 비선형 회로망 구조격자모양으로 배치된 비용공간을 가정하여 각 노드에 연산기능을 갖는 연산 유닛을 배치하고 노드들을 경유할 때 필요한 비용을 링크 상에 d로 표시하였다고 가정하자. 또한 노드 C(i,j)의 인접 위치 C(k,l)로부터 목표 위치 점에 이르는 최소 비용을 Dklkl 라고 할 때, 노드 C(i,j)로부터 목표 위치 G에 이르는데 소요되는 최소 비용 Dij ij는 인접한 위치 C(k,l)에 이르는 데 소요되는 비용 dij,kl ij,kl 과 그 위치로부터 목표 위치 점에 이르는 최소 비용 Dkl kl을 합한 값 중 최소 값을 취함으로서 계산된다. (나) 서브 골 설정에 의한 아날로그 회로망 기반 동적계획법동적계획법을 회로로 구현하기 위해서는 목표 위치에 큰 전류나 전압을 인가하고 이 값으로부터 노드간의 비용값이 감해진 후 나머지 값들이 전파 되어야 한다. 이를 위해서 각 노드에 연산을 수행할 수 있는 연산 유닛을 설치하여 연산할 수 있는데 우리는 이것을 연산 셀이라고 하고 셀들이 상호 연결되어 동적계획법을 계산하는 회로를 셀룰라 비선형 회로라고 부른다. 이 CNC에서의 셀은 Chua등이 제안한 셀룰라 신경회로망의 셀과 같은 개념이며 각 셀의 단순한 연산에 의해 전체적으로는 매우 복잡하고 중요한 연산결과를 얻어낼 수 있다는 특징이 있다. 그러나, CNN에서의 각 셀은 입력과 템플릿간의 선형 연산결과를 비선형 함수계산을 거쳐 디지털로 출력하는데 비하여 제안한 CNC에서는 입력의 비선형 연산을 거쳐 출력 함수의 선형 부분을 이용하여 아날로그 출력 값을 얻는다는 점이 기존의 CNN과는 크게 다른 점이다.
- 보유기관
- 전북대학교
- 등록일
- 2006-05-22
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통신 > 위성통신
본 발명은 주파수 오차가 존재하는 경우 PLSC 복호 이전에 파일럿 존재 유무와 프레임당 비트수, 전송 변조 방식을 포함하는 프레임 구조에 대한 정보를 획득하기 위하여 전송된 프레임의 구조별 길이차를 활용한 상관도 분석을 통하여 전송 프레임의 구조 정보를 획득하여 PLSC 복조 및 복호 성능을 향상시킬 수 있는 위성 방송 시스템의 가변 프레임 길이를 이용한 전송 포맷 판정 방법 및 그를 이용한 복호 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 본 발명은 위성 방송 시스템의 가변 프레임 길이를 이용한 전송 포맷 판정 방법에 있어서, 프레임 동기를 획득하고, 프레임 구조별 SOF의 상관도를 분석하여 계산하는 상관도 분석 단계; 및 상기 상관도 분석 단계에서 분석된 상관값 중 가장 큰 값을 가지는 경우의 프레임 구조를 전송된 프레임 구조로 판단하는 프레임 결정 단계를 포함하고 있다.본 발명은, DVB-S2 시스템에서 PLSC 복조 및 복호 이전에 주파수 오차에 독립적으로 전송된 프레임 구조에 대한 정보를 획득할 수 있으므로, PLSC 복호 성능과 독립적으로 추후에 진행되는 미세 조율을 수행할 수 있으며, 나아가 PLSC 복호 과정에 본 발명의 결과를 반영하여 PLSC 복호에 추가적인 성능 이득을 획득할 수 있는 효과가 있다. 그리고 현재 우리나라 위성방송 가입자 수는 약 200만 여명이며, 2008년에는 350만 가입자 수준에 이를 것으로 예상되며, 아날로그 TV 전송이 종영되는 2010년에는 세계적 시장 규모가 1,802$에 이를 것으로 예상된다. 현재 DVB-S2 기술을 보유하고 있는 외국 회사는 5개사 미만으로, 제품의 발전 주기로 볼 때 도입기 및 성장기에 해당함으로 그 가치가 더욱 높다.
- 보유기관
- 서강대학교
- 등록일
- 2006-11-08
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일반기술
통신 > 위성통신
본 발명은 낮은 신호대 잡음비와 큰 주파수 오차를 극복하고, 신뢰도 높은 프레임 동기 성능 획득을 위해 동기 신호에 의한 상관도 분석 및 문턱값 검사 이후 파일럿 열을 활용한 다단계의 문턱값 검사를 추가로 수행하여 높은 신뢰도의 프레임 동기 추정값을 획득할 수있으며, 차등 정보를 호라용한 상관도 분석을 통하여 주파수 오차에 의한 상관도 분석값의 왜곡을 극복할 수 있는 파일럿이 삽입된 위성 통신 시스템에서의 차등검출을 활용한 프레임 동기 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 본 발명은 파이럿이 삽입된 위성 통신 시스템에서의 차등검출을 활용한 프레임 동기 방법에 있어서, 동기워드를 이용하여 상관도 분석 및 문턱값을 검사하는 상관도 분석 및 문턱값 검사 단계; 및 다음 동기워드 이전에 삽입된 파일럿 열을 이용하여 다단계 상관값 검사를 수행하는 다단계 상관값 검사 단계를 포함하고 있다.본 발명은, 다단계의 상관도 분석 및 문턱값 테스트를 활용하였으며, 낮은 신호대 잡음비와 큰 주파수 오차에서 동작하는 위성 통신 시스템에서의 높은 신뢰도의 프레임 동기 추정값을 획득할 수 있으므로, 최근 요구되는 고품질 서비스에 만족하고, 기존의 프레임 동기 기법에 비해 신뢰도가 높은 프레임 동기 성능을 획득할 수 있는 효과가 있다. 또한 현재 DVB-S2 기술을 보유하고 있는 외국 회사는 5개사 미만으로, 제품의 발전 주기로 볼 때 도입기 및 성장기에 해당되며 이에 기업화 전망을 예상할 수 있다.
- 보유기관
- 서강대학교
- 등록일
- 2006-11-08
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세선화 기반 위상지도의 작성방법 및 그 장치와 이동로봇의 위상지도를 이용한 탐사방법 및 그 장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 세선화 기반 위상지도 작성방법은 (a) 격자지도를 생성시키는 단계, (b) 장애물의 위치에 대응되는 격자들의 점유확률을 변경시키는 단계, (c) 장애물에 의해 점유된 점유격자들과 그렇지 않은 비 점유격자들을 구분하는 단계, (d) 격자지도의 공간 중 비 점유 공간의 중간지점에 위치하는 에지를 추출하는 단계 및 (e) 상기 에지를 구성하는 비점유격자들 중 말단노드, 분기노드, 코너노드를 추출하여 위상지도를 작성하는 단계를 포함하며, 본 발명에 따른 세선화 기반 이동 로봇의 위상지도 작성 방법은 위 단계들에 (f) 방문하지 않은 말단노드를 목적지로, 최단거리의 에지를 이동경로로 하여 이동하면서 상기 (b) 내지 (e) 단계를 반복하여 수행하는 단계를 더 포함한다.본 발명에 따르면 로봇의 거리센서로부터 감지되는 정보를 기초로 작성한 격지지도에 세선화 기법을 적용하여 에지와 노드 등의 위상정보를 실시간으로 추출하고, 이를 바탕으로 위상지도를 작성할 수 있는 효과가 있다.본 발명에 따르면 거리센서로 작성한 격자지도를 바탕으로 세선화 기법을 사용하여 실시간으로 환경에 대한 위상지도를 작성하고 이를 확장하여 넓은 영역에 대한 위상지도를 작성하는 것이 가능하며, 세선화 기법으로 작성한 위상정보의 특징을 활용하여 미지의 환경에 대한 탐사를 효율적으로 수행하는 것 또한 가능한 효과가 있다.또한 본 발명에 따르면 거리센서의 정보로부터 작성한 격지지도에 세선화 기법을 적용하여 에지와 노드 등의 위상정보를 실시간으로 추출하고, 이를 바탕으로 위상지도를 작성할 수 있는데, 이 방식은 수행시간이 매우 짧고, 환경에 대한 잡음과 센서 잡음에 영향을 거의 받지 않으므로 강인한 위상정보로부터 정확한 위상지도를 작성할 수 있는 효과가 있다. 한편 본 발명에 따른 방법으로 작성된 위상지도는 다양하게 활용될 수 있는데, 예를 들어 추출된 노드의 위치를 사용하여 로봇의 위치를 추정할 수 있으며, 에지 정보는 장애물을 회피하는 경로로 사용할 수 있다.
- 보유기관
- 고려대학교
- 등록일
- 2007-03-15
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원격지의 시각을 대한민국표준시(또는 세계협정시)와 일치하도록 유지하고, 이에 대해 교정을 해주는 기술을 말하며, 다음과 같은 기술들이 포함된다. - 원격지의 시각을 대한민국표준시(또는 세계협정시)와 일치하도록 시각을 발생시키는 기준시각발생시스템을 구성 기술 - 원격지의 시각과 대한민국표준시(또는 세계협정시)와의 차이를 < 100 ns 이하의 불확도로 측정하는 기술 - 원격지의 시각이 대한민국표준시(또는 세계협정시)와 1 ms 이하 ( 필요에 따라서는 1 μs 이하)의 차이로 발생하도록 시각을 조정하는 기술 - 원격지 시각을 대한민국표준시(또는 세계협정시)와 측정하여 교정성적서를 발행
- 보유기관
- 한국표준과학연구원
- 등록일
- 2008-10-16
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본 기술은 지구상의 임의의 지점에 있는 시각 전송 지구국에서 GPS, GLONASS 와 Galileo 등과 같은 가시권 내의 모든 GNSS 항법위성 신호를 수신하여 세계 협정시 등의 외부 기준시와 시각 비교를 수행하거나 서로 다른 두 지점간의 시각 동기에 이용할 수 있는 GNSS 위성 전체 관측법을 이용한 시각 전송 방법에 관한 것으로서, 항법 위성의 코드 및 반송파 데이타를 이용하여 사용자 시각과 항법 위성 시스템 시각의 차이를 계산하고 이를 기초로 최종적으로 외부 기준시와의 시각 차이를 실시간 또는 후처리 형태로 정확하게 결정하기 위한 방법이며, 이 기술에 의하면 기존의 코드만을 이용한 전체 관측법보다 더 정밀한 시각 전송 정확도를 구현할 수 있으며 또한 동시 관측법 이용 시각 전송법에서 불가능하던 거리에서의 시각 전송도 가능하다.본 기술의 장점으로는 국가 시간 표준기관을 포함하여 GNSS 수신 장비를 갖춘 기지국에서도 GNSS 위성 신호를 수신함으로써 기선 거리에 관계 없이 나노 초 수준의 고정밀 시간전송이 가능해진다. 이러한 시각 전송은 항법시스템, 유무선통신망, 전력송출제어 시스템, 전자상거래 및 인터넷 보안 메시지 전송 등의 다양한 분야에서 광범위하게 활용될 수 있는 방법이며 이미 제공되고 있는 GNSS 위성을 이용함으로써 시각동기 인프라의 활용도를 높일 수 있다. 또한 이 기술을 통해 기존의 동시 관측법에 의한 시각 전송에 비해 기선 거리에 구애받지 않으며 코드나 항법 메시지를 이용한 방법에 비해 지구국과 GNSS 위성 시스템 시각간의 차이를 정확히 계산할 수 있으며 또한 GNSS 신호의 경우 장기간의 연속적인 수신이 가능하므로 정지 궤도 통신 위성을 이용한 시각 주파수 전송 시스템에 비해 안정적이고 연속적인 시각 전송 및 동기 인프라를 구축할 수 있다.
- 보유기관
- 한국표준과학연구원
- 등록일
- 2008-11-11
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