산업기술 통합검색
휘발유나 경유를 사용하는 기존 기관 등에서 공기 및 연료 흡입계에 기관 회전수 변화에 따른 유입 공기 유속이 변화 될 때 최적의 공기 선회 각도(맴돌이)를 갖도록 자동적으로 조절되는 이 장치를 부착하면 주어진 공기 속도에 가장 알 맞는 난류(선회류)를 얻게 되어 연료와 공기가 단시간에 균 질하게 혼합되어 연소시 완전 연소를 일으켜 연비 향상과 배기유해성분이 저감되는 원리임.10% 연비 향상과 20% 배기 유해 성분 저감
기관이 냉 시동 상태일 때 배출되는 유해 배기가스를 촉매 장치(촉매 컨버터)가 정상적으로 작동될 때까지 억제함은 물 론 촉매의 난기 시간을 단축시켜 정상 운전 상태로 기관이 빠르게 작동되도록 하는 장치냉 시동 기간 중 배기 유해 성분을 저감함과 난기 운전 단축
자동차 차체 하부에 부착된 정전기 방전 장치의 일부인 임 펠러(날개)가 자동차 주행 중에 공기 저항에 의해 회전하여 그 구동력에 의해 랙 부가 지면과 접지되지 않도록 지면으 로부터 떨어진 상태로 유지하다가, 자동차가 정지, 또는 서 행 때에는 임펠러의 구동력이 소멸되므로 랙 부의 자중에 의해 랙 부가 지면에 닿아져 자동차에 저장된 정전기가 지 면으로 흘러 정전기가 인체 등에 영향을 미치지 않게 된다영구적 장치임
액체를 이송하는 장치 가운데는 펌프, air lift, steam jet 등이 있으나 부식성 또는 독성이 강한 액체나 방사성 물질을 이송하는 데는 많은 제약이 따른다. 이를 보완한 본 장치는 압축공기를 소량으로 공기충진실에 충진시켜 일정압력에 도달하면 진공발생기로 분출되면서 자동으로 진공을 발생시켜 용액을 연속적, 정략적으로 이송시키는 장치이다. 특히 구동부분이 없고 내구성이 강하며 연속적인 정량급액이 가능하다. 본 장치는 산업현장 특히 차폐공간이나 밀폐공간 내에서의 방사성 용액이송 또는 정량공급에 적합하고 부식성 독성이 강한 화공약품 용액취급시설과 같은 분야에서 효과적으로 적용 가능하다.구동모터가 없어 부식의 위험성이 없다. 정량급액이 가능하다. 기계적 구동부위가 적어 내구성이 우수하다. 이송용액의 비말동반 현상이 없다.
입력 : 조향각, 4바퀴 속도, Yaw 각속도. 출력 : 구동 토크 기준치 (구동모터가 4개이면 4개의 토크 기준치). 차량 운행시 안정성 향상 제어(Side slip β→0제어). 진단시스템에 의한 안전성 향상. H/W(i8096, CAN), S/W(좌우 구동륜 모터의 토크 분배 알고리즘, 진단알고리즘)차량 운행의 안정성, 안전성, 승차감 향상
각종 극저온 액화가스(액체헬륨,액체질소,액체산소등)를 사용하는 산업플랜트에는 극고진공단열를 이용한 이송관이 반드시 필요하고, 설치공간 및 이송효율을 높이기 위하여 고도의 설계.제작기술이 필요함. 극저온 이송관의 열침입해석 및 단열설계기술개발. 고정밀 용접 및 고진공발생. 극저온 단열 지지기술. 고정밀 제작기술액화가스를 사용하는 각종 산업기기의 효율을 대폭 향상함과 아울러 극저온 연구관련 대학,연구소 및 산업계의 생산성 향상
지하수위가 높은 농경지의 배수개선용. 염분의 농도가 높은 간척지의 제염용. 쓰레기 매립장의 오수 배출용. 다공질 소재로서 관체 제조. 용도에 따라 다양한 크기의 관제조 가능.투수성능이 매우 우수하여 지하수위 저하에 효과적. 기존 유공관에 비해 투수성, 내구성, 내약품성, 강도가 높음. 각종 집수용 시설물을 내구성과 경제성이 있는 투수관으로 대체가능. 본 기술을 응용하면 각종 환경시설용 다공질 제품의 개발도 가능.
본 발명은 강이나 호수 등 물 속에 침전된 모래나 흙 또는 유기물 등을 준설하는데 발생되는 부유물의 확산을 방지하여 환경오염을 최소화하면서 준설작업이 이루어 질 수 있게 하는 것으로, 저렴한 비용으로 간단히 설치하여 물속의 준설 작업시 부유물 확산 방지할 수 있는 장치를 제공하려는 것이다. 본 발명은 강이나 호수 등 물 속에 침전된 모래나 흙 또는 유기물 등을 준설하는데 발생되는 부유물의 확산을 방지하여 부유물이 부유물 확산방지 장치 내에서 준설되거나 침전되므로 환경오염을 최소화하면서 준설작업이 이루어 질 수 있게 하면서, 저렴한 비용으로 간단히 설치하여 물속의 준설 작업시 부유물 확산 방지할 수 있는 장치를 제공하는 효과가 있다.상부에는 물에 뜰 수 있게 된 부상체와 상기 부상체에 결합하여 준설시 발생되는 부유물의 확산을 막는 차폐대와 상기 차폐대가 물속에서 뜨지 않게 바닥과 차폐시키는 추와; 부상체 및 차폐대 그리고 추가 결합하여 띠 형태로 이루어지므로 준설시 발생되는 부유물의 확산을 방지하도록 된 것을 그 특징으로 한다.
대용량을 가진 유체 Coupling의 내부를 점검하거나 Coupling에 유체를 주입할 경우에, 다수의 작업인원이 필요하던 것을 본 고안장치를 이용하면 1인에 의한 단독작업이 가능함. 여러명의 작업자를 필요하던 대용량 Coupling장치의 점검 및 유체주입작업을 용이하게 1인에 의한 작업이 가능토록 하는 작용을 발생시키므로써, 작업효율이 향상되고, 인력이 절감되며,설비의 유지 및 관리가 용이함.대용량을 가진 유체 Coupling의 유체주입구를 유체 주입선보다 상방에 위치되게 하기 위하여,원운동하는 Coupling의 결합부 Bolt를 Mounting한 작동 발생부가 작업자의 수동조작에 의한 수직 상,하 이동 Screw의 Screw이동에 의해, 유체주입구를 유체 주입선보다 상방향에 위치토록하여, 유체의 적정 주입작업이 가능토록 하게 하는 기계보조기구임.
공장내부의 여러 공정을 공정 Data를 실시간에 수집하는 시스템 설계 기술. Analogue 및 Digital Data를 함께 수집할 수 있음. 품질향상, 공정관리, 생산관리의 전산화에 획기적 역할을 함.
번거로운 (일명)노루발을 없앴으며, 정지형, 방화형 겸용으로 설계하였으며, 국내외서 유일하게 특정 각도 2곳에 정지하며, 시공이 간편하고 반영구적으로 사용할수 있음(약16개월정도의 실험을 거쳐 현재 완재품으로 실용화되어 사용 하고 있음)건축법 시행규칙 26조 3. 바 항에 따라 의무적으로 설치해야 하며 선진국일수록 방화규정이 강화되어 있어 안정적인 시장 공급효과가 있음.(필수품) 기존 국내외 제품에 비해 가격, 기술, 신뢰도 경쟁력에서 월등히 우수함.
컨베이어벨트의 일축에 벨트 속도검출 릴레이를 설치하여 벨트의 속도가 일정값 이하로 떨어지면 상기 벨트 속도검출 릴레이의 접점에 의해 솔레노이드 밸브가 작동되게 하고, 상기 솔레노이드 밸브의 작동에 의한 압축공기가 모래탱크의 모래를 구동풀리의 표면에 분사하게 함으로써, 구동풀리에서의 벨트 미끄러짐을 방지함구동풀리에서의 벨트 미끄러짐 현상을 자동 또는 수동 조작에의해 방지 시킬 수 있게 되므로 마찰열에 의한 화재발생 가능성을 배제시킬 수 있고, 또한 마찰력 증가로 가동율 향상 및 벨트 손상방지와 수리비 절감 효과도 있음.
회전체가동중 작업자의 오판에 의한 사고 및 야간작업시 회전체의 가동여부를 작업자에게 확인 시킬수 있는 장치회전체에 의한 안전사고(격돌,협착)를 예방하여 무재해 작업장 실현을 통한 생산력 향상에 기여
기존에 사용되는 산소절단기에 보안기(보안면)와 점화장치를 산소절단기 본체에 추가하여 절단작업시 효율성과 안전성을 향상시킨 제품임종래에는 별도의 점화작업이 필요하였고, 작업자의 시력보호를 위해 개인용 보안경을 착용하고 작업하였으나 자체 부착된 점화기와 보안기를 사용함으로서 작업의 효율성 및 간편성과 함께 안전성(화상예방 및 시력보호)을 크게 향상시켰음. 본기술은 제작업체에서 대량생산을 하면 상업성이 있을 것으로 예상됨
드릴, 엔드밀 등의 나선형 홈(flute)을 가공하기 위한 연삭 휠(숫돌) 또는 밀링 커터를 설계할 수 있는 기술임. 나선형 홈의 형상과 연삭 숫돌의 형상은 일반적으로 일치하지 않으며, 이는 피삭재와 공구간의 상대운동에 의한 헬리컬 간섭 현상에 기인한다. 이 간섭에 의한 홈 형상과 휠 형상의 차이는 나선의 리이드가 증가할수록 크게 나타난다. 또한 같은 형상의 휠로 가공한 나선형 홈의 형상은 두 물체의 상대 위치 즉 세팅 조건에 따라서도 다르게 나타난다. 그 동안 이 연삭 숫돌의 형상과 세팅 조건의 결정은 대부분 경험에 의존하여 왔으나, 본 기술의 개발로 이러한 작업이 매우 용이하게 수행될 수 있을 것으로 생각된다.
지난 수십 년간 서보 모터의 주종을 이루어 왔던 DC 서보 모터는 제어성은 우수하지만, 브러시에 대한 보수 등이 필요하다는 단점이 있었다. 따라서 지난 몇 년간 브러시 없이 반영구적으로 사용할 수 있고, 제어성도 우수한 교류 서보 모터의 일종인 BLDC 모터가 점차 그 응용 범위를 넓혀서 로봇 및 자동화 분야에서 주된 서보 모터로서 자리를 잡아 왔으며, 앞으로도 이러한 추세가 계속 되리라 예측된다. 이러한 BLDC 모터는 종래의 DC 모터에 비해서 여러 우수한 점이 있지만, 제어 및 드라이브 회로가 보다 복잡하게 된다. 본 연구실에서는 로봇 및 자동화 분야 등에 사용될 각종 모터 드라이브 및 제어 회로, 제어 알고리즘 등에 관심을 가지고 연구를 수행하고 있다. 특히, 위치형, 속도형 및 토크형 제어 모드를 공급할 수 있는 드라이브 시스템 및 32비트 DSP를 사용으로 1대의 제어기로 다수의 모터 드라이브 구동이 가능한 제어 시스템의 개발에 관심을 갖고 있다. 또한, 각종 첨단 제어 알고리즘을 모터 제어에 적용하는 연구도 수행하고 있다.
박판금속 성형의 공정 변수들을 경정하기 위하여 기존의 유한요소 코드를 이용하고 있지만 방대한 준비시간과 계산시간 그리고 시행착오 등으로 많은 시간과 경비가 소모된다. 이와 같은 문제들을 해결하고자 본 연구에서는 역해석에 관한 유한요소 코드를 개발하여 다양한 공정변수들을 신속히 계산할 수 있도록 하였다. 본 연구에서 개발한 유한요소 코드는 성형하고자 하는 최종형상이 주어지면 그에 따른 초기 블랭크 형상을 시행착오 없이 계산이 가능하다 초기 블랭크 형상에 관한 계산과 함께 블랭크 홀딩력, 비드력 등의 비 형상 파라미터도 동시에 신속히 계산할 수 있도록 하였다. 형상 및 비형상 파라미터 들에 관한 계산의 정확성을 높이기 위하여 다단계 역해석에 관한 유한요소 코드를 개발하였으며 일반적인 형상에 적용할 수 있도록 연구중이다.
가정용 공조기에는 원관과 평판핀을 사용하는 핀-관 열교환기가 널리 사용되어왔다. 핀-열교환기는 제조가 간단하기는 하지만 원관 후류의 전열성능 감소, 핀과 관의 접촉저항으로 인하여 고밀도화하는데 한계가 있다. 최근들어 선진국을 중심으로 그간 자동차 에어컨에 주로 사용되어온 평판관 열교환기를 가정용에 적용하려는 움직임이 있다. 평판관 열교환기는 납작한 평판관과 루버핀으로 구성되는데 진공융착으로 접촉저항을 줄이고 고밀도화가 용이하여 전열성능이 핀-관 열교환기보다 50 % 이상 증가하는 것으로 알려져 있다. 본 연구에서는 평판관 열교환기의 공기측 성능 및 관 내측 응축 성능을 수치해석과 실험을 통하여 조사하였다.
본 연구의 최종목표는 작업자와 로봇의 협업이 가능하고 미장능력이 극대화되는 전방향 이동 가능한 소형 고기능 미장 로봇의 개발이다. 기존의 미장로봇은 일본의 건설업체가 중심이 되어 개발한 것으로서 중량이 180kg이상 나가는 대형이다. 또한 미장에 필요한 트로웰부와 구동을 위한 견인부가 따로 분리되어 있다. 이는 항공기 격납고, 대형창고 등 대형 바닥면이 있는 공사에 적용 가능한 타입이다. 본 연구에서 개발하는 소형 바닥면 미장로봇은 아파트, 빌딩 등 바닥면이 소규모이면서 작업수요가 많은 미장작업을 대상으로 하고 있으며, 비숙련 작업자의 조작이 필수적이기 때문에 미장기능 이외에도 운반, 조작성이 대단히 중요하다. 또한 대형 로봇의 축소판으로 소형화한다는 것도 기술적으로 곤란한 문제가 많고 경제성, 효율성의 측면에서도 결코 간단하지 않다. 본 미장로봇은 2개의 트로웰로 구성되어 있으며, 소형화를 위하여 별도의 구동부가 없다. 구동방식은 2개의 회전하는 트로웰과 바닥과의 접촉마찰력을 이용하여 임의의 방향으로 움직일 수 있도록 한다. 구동의 제어는 2개의 회전하는 트로웰을 적당한 방향으로 적당한 미소각도만큼 기울임으로써 가능하다. 로봇의 작업대상은 콘크리트 바닥 표면 고르기에서 미장작업까지이며, 주행속도는 20m/min 이상, 시공능력은 500㎡/hour 이상이다. 또한 구석작업이 가능하도록 하였다. 이러한 시공능력은 숙련공의 평균 작업속도인 120㎡/hour에 비하면 4배 이상의 생산성을 갖고 있으며, 미장 평활도에서도 숙련 미장공의 정도 이상으로 매우 만족할 만하다.
하계 냉방부하의 증가로 인한 전력수요의 편중을 해결하는 방안의 하나로서 축냉의 필요성이 인식됨에 따라 다양한 종류의 축냉시스템이 연구, 개발되어 왔다. 축냉재로서 물의 우수한 성질을 이용하는 빙축열시스템은 그 대표적인 예로서 이미 실용화되고 있으나, 냉방온도보다 현저히 낮은 빙점 때문에 축냉과정동안 냉동기의 성능이 저하되거나 별도의 저온냉동기가 필요할 뿐 아니라 얼음의 낮은 열전도율로 인하여 방냉시 열교환이 미흡한 문제가 있다. 이점을 개선하기 위하여 물의 장점은 유지하되 생성온도가 빙점보다 높은 고온빙축열 시스템의 개발이 모색되고 있다. 고온빙을 통칭하는 포접화합물(Clathrate)의 생성열은 물과 비슷하지만, 임계생성온도는 수화제의 종류에 따라 대략 5∼15℃로서 냉방에 적합한 범위이며 스러리상태이므로 열교환이 용이하다. 연구초기에는 수화제로서 CFC계열 냉매를 주로 사용하였으나 그 규제에 따라 근래에는 대체 냉매류로 전화되는 추세이다. 본 연구는 수화제로서 대체냉매인 R141b를 취하여 실험을 수행하며, 또한 실제 축냉시스템의 설계를 위해서 이론적인 성능 예측 프로그램을 개발한다.