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로봇의 스폿 용접에 사용되는 스위벨 유닛

개시된 본 발명은 로봇의 스폿 용접에 사용되는 스위벨 유닛에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 산업용 로봇의 스폿 용접 시스템에서 외부로부터 용접 전원, 신호, 냉각수 및 공기압을 전달하는 전원선, 신호선, 공기압 호스 및 냉각수 호스가 로봇 암의 일단에 부착된 스폿 건으로 접속될 때, 로봇 용접을 위한 로봇 암의 동작에 이들 공급선들이 방해되지 않도록 스위벨 유닛을 통해 접속됨으로써 이들 공급선과 로봇 암의 동작이 서로 보호될 수 있게 하는 로봇의 스폿 용접에 사용되는 스위벨 유닛에 관한 것이다. 본 발명에 따른 로봇의 스폿 용접에 사용되는 스위벨 유닛은, 스폿 건에 공급되는 여러 공급선들을 고정부를 통해 고정된 위치에서 수용하고, 탄성력을 갖는 탄성 스프링 케이블을 통해 전달함으로써 하단의 탄성 스프링 케이블은 회전부에 따라 늘어나면서 스폿 건으로 안정적으로 전원, 냉각수, 공기압을 전달하는 효과가 있다. 또한, 스폿 건 주위의 여러 공급선들을 스위벨 유닛을 통해 전달함으로써 이들 공급선들은 마찰되지 않고 서로 보호가 되며, 로봇 암의 회전축 동작에 방해가 되지 않고, 공급선들의 설치시간 및 설치비용을 단축시키는 효과가 있다.본 발명에 따른 로봇의 스폿 용접에 사용되는 스위벨 유닛은, 외부로부터 공급되는 각종 전선과 호스들로 구성된 입력 공급선들과 로봇 암 일단의 회전축에 연동하여 회전 운동하는 스폿 건 사이에 장착되어 상기 공급선들을 상기 스폿 건에 전달하는 스위벨 유닛으로서, 상기 스폿 건의 회전운동과 관계없이 고정 위치를 유지하며, 내부에 중공부가 형성되고, 외측면 일단에 형성된 입력용 접속구를 통해 상기 공급선들을 수용하고, 상기 입력용 접속구를 통해 수용된 공급물을 외부로 배출하는 배출구가 형성된 고정부; 상기 고정부의 내부 중공부에 삽입되어 상부의 상기 로봇 암의 회전축에 연동하며, 하단에는 상부로부터 전해지는 상기 공급물을 수용하는 수용구가 형성되고, 하단 외측면에는 상기 수용구를 통해 전달받은 상기 공급물을 배출하기 위해 출력 공급선들이 접속되는 출력용 접속구가 형성된 회전부; 상기 회전부의 중앙 외면에 접하며, 상기 고정부의 배출구로부터 상기 회전부의 수용구로 상기 공급물을 전달하고, 상기 고정부의 배출구에 연결된 상단은 고정되고, 상기 회전부의 수용구에 연결된 하단은 상기 회전부의 회전운동에 따라 늘어나는 탄성 스프링 케이블;을 포함하여 이루어져, 상기 입력 공급선으로부터 공급되는 공급물은 고정된 위치의 상기 고정부의 입력용 접속구 및 배출구를 지나고, 고정된 상기 탄성 스프링 케이블의 상단부를 통해 회전 연동되는 상기 탄성 스프링 케이블의 하단부를 지나고, 상기 회전부의 수용구 및 출력용 접속구를 통해 상기 출력 공급선으로 배출되는 것을 특징으로 한다.

보유기관: 울산대학교
등록일: 2006-05-22

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