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일반기술 기계 > 기타 자동화 기술

그라인딩 로봇의 용접 비드 제거 방법

[구성]본 발명은 그라인딩 로봇에 의하여 용접 비드를 제거하는 방법에 관한 것으로, 그라인딩 로봇에 윤곽 레이저 센서를 장착하여 로봇과 센서를 동기시킨 다음 로봇에 의하여 센서를 이동시키면서 차체면상의 용접 비드 위치를 기준으로 하여 상,하 각 임의의 2점씩 일정 간격으로 반복하여 각 점에 대한 좌표값을 측정하는 단계와; 상기 측정점을 이용하여 차체면을 모델링하는 단계 및; 상기 모델링된 계산값을 이용하여 제거하고자 하는 용접 비드가 있는 곳에 대한 로봇의 자세와 위치를 계산하고, 상기 계산값을 이용하여 로봇을 제어함으로써 용접 비드를 그라인딩하여 제거하는 단계로 수행하는 것에 의하여 차체가 들어올때마다 매번 모델링이 수행되므로 여러 종류의 차체와 비드의 형상과 크기에 상관없이 로봇을 이용할때 필요한 위치와 자세 정보를 계산해 낼 수 있으며, 레이저 센서를 이용하여 비접촉방식으로 차체면의 정보를 입력받으므로 기존의 교시할때 필요한 시간과 어려움이 없고, 결국 고정도를 요구하는 차체면 그라인딩 작업을 기존의 작업자 없이 완벽히 수행할 수 있는 것이다.1. 그라인딩 로봇에 윤곽 레이저 센서를 장착하여 로봇과 센서를 동기시킨 다음 로봇에 의하여 센서를 이동시키면서 차체면상의 용접 비드 위치를 기준으로 하여 상, 하 각 임의의 2점씩 일정 간격으로 반복하여 각 점에 대한 좌표값을 측정하는 단계와; 상기 측정점을 이용하여 차체면을 모델링하는 단계 및; 상기 모델링된 계산값을 이용하여 제거하고자 하는 용접 비드가 있는 곳에 대한 로봇의 자세와 위치를 계산하고, 상기 계산값을 이용하여 로봇을 제어함으로써 용접 비드를 그라인딩하여 제거하는 단계;로 이루어짐을 특징으로 하는 그라인딩 로봇의 용접 비드 제거 방법.2. 제 1항에 있어서, 상기 모델링 단계에서는 퍼거슨 모델러의 방법을 이용함을 특징으로 하는 그라인딩 로봇의 용접 비드 제거 방법.3. 제 1항에 있어서, 상기 용접 비드를 그라인딩하는 단계에서는 로봇을 2회 이상 움직여 그라인딩함을 특징으로 하는 그라인딩 로봇의 용접 비드 제거 방법.

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한국과학기술연구원

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2001-01-17

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일반기술 기계 > 기타 자동화 기술

금형연마용 2자유도 작동장치

[구성]본 발명은 금형연마용 2자유도 작동장치에 관한 것이다. 일반적으로 금형제작공정에서 최종 단계로 연마공정이 수행되는 바, 이러한 연마공정을 자동화할 경우 연마품질이 수작업에 의한 연마품질에 비하여 크게 뒤떨어지는 실정이다. 본 발명은 로봇의 끝축에 결합되며 1축 방향으로 작동되는 1축 작동편과 이 1축 작동편을 1축 방향으로 구동시키는 1축 구동수단을 가지는 1축 작동부와, 1축 작동부의 1축 작동편에 결합되어 전체적으로 1축 방향으로 이동가능하며 2축 방향으로 작동되는 2축 작동편과 이 2축 작동편을 2축 방향으로 구동시키는 2축 구동수단을 가지는 2축 작동부로 구성되며, 2축 작동편에는 연마공구가 결합되어 구성된다. 이러한 구성에 의하여 금형 제작 공정중 가장 자동화가 어려운 공정중의 하나인 연마공정을 자동화할 수 있으면서도 연마면의 품질을 수작업 수준 이상으로 높일 수 있게 되는 것이다. 또한 2축 자유도 작동장치 자체만의 다양한 패턴의 프로그래밍에 의하여 로봇이 담당해야할 이송량을 줄일 수 있게 되어 교시가 용이하게 되는 효과가 있는 것이다.1. 로봇의 끝축에 결합되며 1축 방향으로 작동되는 1축 작동편과 이 1축 작동편을 1축 방향으로 구동시키는 1축 구동수단을 가지는 1축 작동부와, 상기 1축 작동부의 1축 작동편에 결합되어 전체적으로 1축 방향으로 이동가능하며 2축 방향으로 작동되는 2축 작동편과 이 2축 작동편을 2축 방향으로 구동시키는 2축 구동수단을 가지는 2축 작동부로 구성되며, 상기 2축 작동편에는 연마공구가 결합되어 구성됨을 특징으로 하는 금형연마용 2자유도 작동장치.2. 제 1항에 있어서, 상기 1축 작동부의 고정편과 2축 작동부의 고정편들은 각 한쌍의 지지봉 및 안내봉에 의하여 일정 간격을 유지하도록 결합되며 상기 1축 작동편과 2축 작동편은 각각 상기 안내봉에 의하여 각각 1축 및 2축 방향으로 안내 지지됨을 특징으로 하는 금형연마용 2자유도 작동장치.3. 제 1항에 있어서, 상기 1축 구동수단은 상기 1축 작동편의 상면 중앙에 고정되는 너트박스와 상기 한쌍의 고정편 사이에 회전가능하게 지지되어 상기 너트박스에 나사결합되는 볼스크류와 상기 고정편중 어느 한쪽에 고정되는 1축 구동모터와 1축 구동모터의 회전력을 볼스크류에 전달하는 전동기구로 구성되며, 상기 2축 구동수단은 상기 2축 작동편의 상면 중앙에 고정되는 너트박스와 상기 한쌍의 고정편 사이에 회전가능하게 지지되어 상기 너트박스에 나사결합되는 볼스크류와 상기 고정편중 어느 한쪽에 고정되는 2축 구동모터와 2축 구동모터의 회전력을 볼스크류에 전달하는 전동기구로 구성됨을 특징으로 하는 금형연마용 2자유도 작동장치.4. 제 3항에 있어서, 상기 전동수단들은 각각 볼스크류들과 구동모터의 축에 고정된 타이밍 풀리와 이들 타이밍 풀리 사이에 걸쳐지는 타이밍 벨트로 구성됨을 특징으로 하는 금형연마용 2자유도 작동장치.

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한국과학기술연구원

등록일

2001-01-17

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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

무단 가변 속도 제어 분리형 사출 피스톤

[구성]본 발명은, 금형 공간에 용탕이 충진되는 과정에 있어서 용탕의 충진 속도가 금형 내의 체적 변화에 대응하도록 사출 피스톤의 속도를 제어핀을 이용하여 제어하기 위한 것으로, 그에 가해지는 유체량(유압)에 의해 그 이동 속도가 결정되는, 금형내로 용융 금속을 주입하기 위한 사출 피스톤과; 상기 사출 피스톤과는 별도로 설치되며 금형내의 체적 변화에 대응할 수 있는 형상을 가지는 속도 제어핀과; 상기 속도 제어핀이 그 안에서 이동할 수 있도록 상기 속도 제어핀의 최대 직경부 보다 큰 구경을 가지는 오리피스;로 이루어지고, 상기 속도 제어핀이 상기 오리피스를 빠져나가면서 생기는 상기 오리피스와 상기 속도 제어핀 사이의 간격에 의해 상기 사출 피스톤에 가해지는 유량이 결정됨으로써 상기 피스톤의 속도가 제어되는 속도 제어핀을 가지는 사출 피스톤을 제공한다.1. 그에 가해지는 유체량(유압)에 의해 그 이동 속도가 결정되는 금형내로 용융 금속을 주입하기 위한 사출 피스톤과; 상기 사출 피스톤과는 별도로 설치되며 금형내의 체적 변화에 대응할 수 있는 형상을 가지는 속도 제어핀과; 상기 속도 제어핀이 그 안에서 이동할 수 있도록 상기 속도 제어핀의 최대 직경부 보다 큰 구경을 가지는 오리피스; 로 이루어지고, 상기 속도 제어핀이 상기 오리피스를 빠져나가면서 생기는 상기 오리피스와 상기 속도 제어핀 사이의 간격에 의해 상기 사출 피스톤에 가해지는 유량이 결정됨으로써 상기 피스톤의 속도가 제어되는 것을 특징으로 하는 무단 가변 속도 제어 분리형 사출 피스톤.2. 제 1항에 있어서, 상기 사출 피스톤을 포함하는 실린더 및 상기 속도 제어핀을 포함하는 실린더는 구분되어 있고, 상기 오리피스를 통과한 유체가 도관을 통하여 상기 사출 피스톤을 포함하는 실린더로 도입되어 상기 사출 피스톤을 가압하는 것을 특징으로 하는 무단 가변 속도 제어 분리형 사출 피스톤.3. 제 1항에 있어서, 상기 속도 제어핀의 길이는 상기 사출 피스톤의 전 행정 거리에 대응할 수 있는 길이를 가져서, 상기 사출 피스톤의 전 행정 거리에 걸쳐서 상기 사출 피스톤의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 무단 가변 속도 제어 분리형 사출 피스톤.

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한국과학기술연구원

등록일

2001-01-17

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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

진공 정밀 주조 용해로

<목적>진공 용해로 및 진공 정밀 주조로 등의 진공로에서 주형을 가열하기 위한 별도의 대기 가열로가 필요하거나 주조중에 주형의 온도가 시간에 따라 변화되어 작업 시간이 심하게 제한되고 주물의 특성이 일정치 않게 되는 문제점을 개선하도록 한다. <구성>도가니에 장입된 금속을 용융시키는 용해로(10)와 주형 및 주물을 가열할 수 있는 저항로(20)를 구비하는 진공 챔버(18)와, 용탕을 주입한 직후부터 주물의 냉각 속도를 임의로 자유롭게 조절하여 주물의 특성을 미세하게 제어할 수 있는 트레이(28)와 승강을 구동하는 피스톤(40)이 설치되고 진공 챔버와 연결되는 주형 제거 챔버(24)와, 진공 챔버의 후방 게이트(24)를 거쳐 진공 챔버와 연결되는 주형 공급 챔버(26)로 구성된다.1. 진공 챔버 및 주형 챔버로 구성되어 있고, 진공 챔버에는 용해로가 설치되어 진공 상태에서 용해로에서 용해된 금속 잉곳을, 주형 챔버를 통해서 공급된 주형에 주입하는 진공 정밀 주조 용해로에 있어서, 상기 진공 챔버(18)의내부에, 주형(14)을 가열하기 위한 저항 가열로(16)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 진공 정밀 주조 용해로.2. 제1항에 있어서, 주형 챔버는 게이트(20)를 사이에 두고 진공 챔버(18)와 연결되어 있는 주형 제거챔버(22)와, 게이트(24)를 사이에 두고 진공 8)와 연결되어 있는 주형 공급 챔버(26)로 되어 있는 것을 특징으로 하는 진공정밀 주조 용해로.3. 제2항에 있어서, 주형 제거 챔버(22)에는 주형(14)을 지지하고 피스톤(40)에 의해 진공 챔버(18)까지 승강되는 트레이(28)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 진공 정밀 주조 용해로.4. 제3항에 있어서, 트레이(28)는 수냉식인것을 특징으로 하는 진공 정밀 주조 용해로.5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 저항 가열로(16)는 서로 독립적으로 제어될 수 있는 세개 이상의 영역(16a,1b,16c)으로 구성되는 저항 가열로인 것을 특징으로 하는 진공 정밀 주조 용해로

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한국과학기술연구원

등록일

2001-01-17

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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

미생물살충제 비티제의 생산방법

본 기술은 Bacillus thuringiensis종균을 반고체배지에 접종하여 미생물수가 일정수준까지 도달할 때까지 배양하여 B.T.독소를 생산하는 방법 및 이 방법에 의해 생산된 미생물 살충제에 관한 것이다.본 기술에 의해 생산된 미생물살충제는 나비목, 파리, 모기목의 유충에 대한 살충성이 강한 B.T.제이다.

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한국산업기술진흥원

등록일

2001-02-02

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일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

무논직파 볍씨파종기

특허 등록한 볍씨직파기로 논에 못자리가 필요없이 눈이트인 볍씨를 쎄레질한논에직파할수 있는 획기적인 파종기 입니다.기존 동력 이양기에 장착하여 사용할수 있으며 벼농사 인건비 및 비용을 획기적으로해결해줄수 있는 파종기로 기존출원된 단점 및 문제를 완전하게 해결한 실용적인 파종기 입니다.2~3mm 눈이 트인 볍씨를 일정량씩 동력 Feeder에 의해 토출되어 일정량씩콘트롤하며 파종하는 장치로 기존 출원된 장치의 단점 및 문제를 완전하게 해결함.

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LG

등록일

2001-02-02

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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

차량 브레이크 페달의 가압에 따른 제동등 제어장치

수십년간 자동차는 각 부분별로 많은 변화가 일어났지만 유독 제동등 제어장치는 변화가되지않고 그 상태로 존재하고 있다.따라서 운전자들은 각 차량의 제동상태를 정확히 인식할 수 없어 여러형태의 접촉사고가수시로 일어나고 있는 현실이다.이를 해소하기 위한 여러 방안을 검토 중 기존제동 등 스위츠를 본 고안의 스위치로 간단히 교체만 하면 브레이크 가압상태를 명확하게 알려주는 장치를 개발하게 되었음장점 1. 평상운전중에도 앞차의 브레이크 가압상태를 판단하여 안전운전 가능2. 돌발사태로 급제동시 위급상태 표시(점멸)로 추돌사고 위험 최소화3. 기존부픔과 교체용이4. 구조간단, 제작용이, 재작비 저렴5. 고장을 거의 없고 수명 반영구적※ 회로를 일부 수정할 경우 제동등의 작동방법 변경 및 비상등 까지 제어가능함기존 차량 제동등 제어장치에서는 브레이크 페달 작동시 그 가압 정도에 관계없이 단순히 소등(0단계), 점등(1단계)만 된다. 이는 후방 차량에 대해 자기차량의 브레이크 가압상태를 정확하게 알려줄수 없는 단점이 있다.그러나 본 고안은 차량 브레이크 페달 작동시 그 가압 정도에 따라 제동등이 소등(0단계),점등(1단계), 점멸(2단계-> 일정시간만 점멸)로 구분 표시하게 되며 후방차량에 대해 보다 정확하게 자기차량의 브레이크 가압 상태를 알려주게 되어 추돌등 각종 접촉사고를 미연에 예방하기위한 장치임현재 사용되고 있는 단순한 제동등 제어장치에 비해 본 고안은 일반제동(점등), 급제동(점멸)의 상태를구분해서 알려주게되므로 차량 운전자의 인식 확산시 수요증가로 대량생산 가능함

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(주)한국경비

등록일

2001-02-07

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일반기술 기계 > 건설·광산기계

비중분리 선광기

본 기계는 모래속에서 금(사금)을 선별 채취하는 원리로써 모래와 금의 비중차를 이용하여 물속에서 마찰이 없이 처리가되기 때문에 빠른시간에 많은량을 처리할 수 있다.전세계적으로 지하자원의 고갈의 시기가 다가오고 있다.금광산업도 그 시기가 오고있으므로 앞으로는 사금개발에 눈을 돌려야함은 그 누구도 부인못하는 사실이다.금광 산업은 막대한 투자와 시간이 필요 하였으나 사금을 채취하는 본 기술은 투자와 시간을 절약할 수 있다.

등록일

2001-02-08

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일반기술 기계 > 기타 자동화 기술

음료용 캔

음료수 캔따개 발명 입니다."첨부자료"에 자세히 나와 있습니다.음료수 캔따개 발명 입니다."첨부자료"에 자세히 나와 있습니다.

등록일

2001-02-08

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일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

탄성력을 이용한 자동 캔따개 장치

본원발명은 원천기술로 사료되는; 자동 캔따개 개념입니다.장애자분들도 힘들이지 않고 쉽게 (음료수)캔을 개봉할 수 있는획기적인 "자동 캔따개 장치"입니다.감사합니다!본원발명은 원천기술로 사료되는; 자동 캔따개 개념입니다.장애자분들도 힘들이지 않고 쉽게 (음료수)캔을 개봉할 수 있는획기적인 "자동 캔따개 장치"입니다.감사합니다!

등록일

2001-02-08

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일반기술 기계 > 단위기계 요소부품

폭발방지기능을 갖춘 잔류가스배출장치

^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ "새해 복 많이 받으십시오!"발명의 명칭 : 폭발방지기느을 갖춘 잔류가스배출장치출원번호 : 10-2000-72006출원번호 : 2000년 11월 30일출원인(발명자) : 이향제요약 설명 : 상품성(경제성)이 가장 뛰어난 도면은 "도 3" 입니다.@@@@@@@보조 특허출원 내용@@@@@@@발명의 몇칭 : 잔류가스 배출장치출원번호 : 10-2000-57267출원일 : 2000년 09월 29일출원인 : 이향제2001. 01. 04.이향제. 드림.^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ "새해 복 많이 받으십시오!"발명의 명칭 : 폭발방지기느을 갖춘 잔류가스배출장치출원번호 : 10-2000-72006출원번호 : 2000년 11월 30일출원인(발명자) : 이향제요약 설명 : 상품성(경제성)이 가장 뛰어난 도면은 "도 3" 입니다.@@@@@@@보조 특허출원 내용@@@@@@@발명의 몇칭 : 잔류가스 배출장치출원번호 : 10-2000-57267출원일 : 2000년 09월 29일출원인 : 이향제2001. 01. 04.이향제. 드림.

등록일

2001-02-08

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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

복수알 공구

종전의 복스알은 볼트/너트 규격에 따라 복스알이 필요하여 유사다종의 복스알의 구별사용에 비숙령공의 작업에 어려움을 가중시겼으며 분실의문제등을 완화하고자 본고안품을 제안함.종전에 복스알은 여러개로 구성되어 볼트에 맞는 것을 선별하여 煞다시 빼내고 사용하였으나 본 고안은 제품하나로 여러종류의 볼트/너트를 경제적으로 사용할수 있다.하나의 복스알로 여러규격의 볼트/너트를 체결할수 있어 작업을 용이하게 할수 있다.

등록일

2001-02-16

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일반기술 기계 > 기타 에너지·환경기계

발전기 냉각장치

발전기 냉각장치 및 그 냉각방법에 관한 것으로, 특히 발전기의 출력과 냉각매체의 온도를 고려하여 발전기 전체의 손실을 최소화시키기 위한 발전기 냉각장치 및 그 냉각방법에 관한 것이다.냉각팬이나 냉각펌프 등을 구동시켜 발전기를 냉각시키는 냉각용 전동기, 발전기의 온도에 관계되는 각종신호를 입력받아 냉각용 전동기의 속도를 결정하는 전동기 속도 제어신호를 출력하는 발전기 온도 제어장치 및 발전기 온도 제어장치로부터 전동기 속도 제어신호를 입력 받아 소정의 속도로 냉각용 전동기를 구동시키는 전동기 속도 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전기 냉각장치이다.

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전력연구원

등록일

2001-02-19

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일반기술 기계 > 기타 자동화 기술

과일용 공기세척장치

본 발명은 수확된 과일의 품질향상을 위해 상부 꼭지부와 하부 오목부의 불순물을 제거하는 세척작업을 자동으로 수행할수 있도록 된 세척장치에 관한 것으로, 특히 소정의 이송컵내에 수납되어 연속적으로 일방향 이송되는 세척대상의 과일을 감지하고 이에 의하여 일정위치에 도달하면 상,하부에서 동시에 압축공기를 분사시켜 과일의 꼭지부 및 오목부에 대한 세척작업을 자동으로 수행토록 함으로써, 과일의 표면에 흠집을 남기지 않고 불순물만의 제거작업이 완벽하게 이루어지며, 과일세척시의 작업노력과 소요경비를 월등하게 절감시키는 동시에 세척작업능률의 극대화를 구현하여 과일의 상품성 향상은 물론 과일생산비용을 획기적으로 감축시킬 수 있도록 한 과일용 공기세척장치에 관한 것이다.일방향으로 궤도이송되는 한쌍의 체인 사이에 세척대상의 과일을 낱개로 수납시킬 수 있도록 된 소정형태의 이송컵을 등간격으로 다수개 고정설치하여 이루어진 과일이송부와; 소정의 콘트롤박스에 의해 그 작동이 제어되어 세척대상의 과일로 분사되는 압축공기를 공급할 수 있도록 된 공기공급부 및; 과일이송부의 체인측으로 이송되는 과일위치 및 존재유무를 감지토록 된 소정의 감지센서를 설치하여 공기공급부의 콘트롤박스와 연결시키고, 이러한 감지센서에서 감지된 전기적 신호에 의해 공기공급부로부터 제어, 공급되는 압축공기를 세척대상의 과일 상,하부에서 동시에 분사시키도록 된 상,하측 공기분사구를, 체인의 일단에 입설되는 지지축상에 각각 결합설치하되 이송컵의 이송위치 상,하부로 각각 그 위치가 설정되도록 한 공기분사부로써 결합구성되는 것을 특징으로 하는 과일용 공기세척장치.

등록일

2001-02-19

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일반기술 기계 > 기타 에너지·환경기계

고온 고압 집진용 세라믹 캔들 필터 설치구조

석탄가스화 복합발전 및 가압유동층 연소발전에서 가스터빈 날개의 마모방지와 대기오염을 방지하기 위해 석탄가스에 포함된 분진을 제거하도록 설치되는 고온고압 집진용 세라믹 캔들 필터 설치구조에 관한 것이다.집진기 우전시에 형성되는 열 및 기계적 충격에서 오는 요소필터의 파손을 방지하면서 효율적으로 밀봉을 할 수 있도록 튜브 시트상에 개별적으로 요소 필터 홀더를 각각 제작 분리 형성되도록 하여 밀봉에 충분하도록 하면서 세라믹 캔들필터를 지지하여 상단 주연부에 나사 결합부를 구비한 필터 홀더와 필터홀더와의 사이에 파이버 가스켓을 사이에 두고 끼워 설치되는 세라믹 캔들 필터와 세라믹 캔들필터의 입구와 결합되며 외경에 플렌지를 형성 나사조립공을 형성한 다음 완충기능을 갖도록 압축 스프링을 삽입하여 나사조립을 하므로서 튜브시트상에 걸리는 하중을 대폭경감 시키고 밀봉 효과를 확실히 얻을 수 있으면서 열팽창을 대비한 간격유지 및 가스누출을 동시에 해결할 수 있도록 함을 특징으로 한다.

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전력연구원

등록일

2001-02-19

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일반기술 기계 > 기타 육상수송기계

디젤엔진의 분사연료 가온장치

본 고안은 디젤엔진을 사용하는 각종 차량에 있어서 배기관을 통해 배출되는 배기가스의 폐열을 이용하여 연료를 예열시키는 디젤엔진의 분사연료 가온장치에 관한 것이다연료공급펌프에서 유출되는 연료의 연료공급관이 소음기와 연결되는 배기관의 가온부를 나선형으로 통과하면서 배기가스에 의해 연료를 예열하되 배기가스의 량을 조절하면서 예열하게 되는 것에 있어서, 배기관의 가온부는 그 입구측에 소음기와 연통되는 바이패스관을 형성하여 가온부상의 연료공급관의 출구측에서 통상의 써미스트에 의해 감지되는 온도에 따라 엑츄에이터에 의한 회전축의 회전으로 개폐조절되어 배기가스의 배출량을 자동조절하는 배기가스 조절밸브수단을 구비하되 배기가스 조절밸브수단의 회전축상에는 회전축의 회전에 따른 반발력을 갖는 복귀스프링을 구비하여 이루어진 것을 특징으로하는 디젤엔진의 분사연료 가온장치.

등록일

2001-02-19

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일반기술 기계 > 기타 자동화 기술

협소 공간에의 로보트 설치 방법 및 장치

본 발명은 구조적, 환경적으로 작업자의 접근이 용이하지 않은 각종 파이프공장, 원자력 발전소 등의 정기적인 유지보수에 사용하는 로보트 설치방법 및 장치에 관한 것으로, 특히, 좁은 통로로 시작되는 구조속으로 수직 다관절 로보트를 충돌없이 입실시켜 안전하고 신속하게 유지보수 작업을 할 수 있도록 하는 협소 공간에의 로보트 설치방법 및 장치에 관한 것이다.작업장소의 입구에 설치되는 안내장치의 가이드레일 선단에는 지지편과 요홈을 형성하여 다관절 로보트를 장착토록 하고 가이드레일의 중앙에는 다관절 로보트의 이동을 스톱퍼로 일시 정지시키는 스톱실린더와, 베이스가 세워질 수 있도록 개폐판을 동작시키는 개폐실린더를 설치하며 가이드레일 후단의 프레임에는 다관절로보트의 베이스를 고정하는 록크실린더를 설치한 후 모터에 의해 권취되는 로우프를 안내장치에 구비된 다수개의 가이드롤러를 통해 다관절 로보트의 베이스에고정하여서 됨을 특징으로 하는 협소 공간에의 로보트 설치장치이다.

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전력연구원

등록일

2001-02-19

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일반기술 기계 > 기타 에너지·환경기계

관성력을 이용한 습식 집진 장치

석탄화력발전소에서 석탄을 미분화 연소하여 발생되는 탄재(Fly Ash)를 집진할 때 석탄 연소량의 50% 상당량이 발생되는 탄재를 1차포집시 약 50% 정도를 포집하고 나머지 탄재를 전기집진기에서 2차포집하여 전기집진기의 포집 효율을 극대화함과 동시에 전기집진기를 통과하여 배출되는 탄재의 양을 최소화하여 대기환경의 오염을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 협소한 장소에도 비교적 간단하게 적은 비용으로 집진장치를 설치할 수 있도록 하는 관성력을 이용한 습식 집진장치에 관한 것이다.v형호퍼의 유입측은 공기예열기가 설치된 연소기의 연통을 결합하고 출구측은 전기집진기의 입구덕트를 결합하여서 된 집진장치에 있어서, v형호퍼의 출구측 단면적을 입구측 단면적의 2배 크기로 성형하여 유속을 감속 조절하고 그 v형호퍼에는 오버플로우관의 하측까지 물을공급하여 탄재가 수면 위에 흡착되도록 하여서 됨을 특징으로 한 관성력을 이용한 습식 집진장치.

보유기관

전력연구원

등록일

2001-02-19

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일반기술 기계 > 건설·광산기계

건설기계의 유압구동시스템

본발명은 건설기계의 유압구동시스템에 관한 것으로 특히 굴삭기와 같은 복수의 작업요소를 갖는 건설기계의 유압구동시스템에 관한것이다.본 발명은 주행동작과 붐동작, 주행동작과 암동작을 동시에 또는 독립하여 행할 수 있는 건설기계의 유압구동시스템을 제공하는데 있다.

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대우종합기계

등록일

2001-02-19

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일반기술 기계 > 건설·광산기계

가변용량형 유압피스톤 펌프의 유량제어장치

본 발명은 균형을 이용한 피드백 작용에 의하여 일정마력제어, 파이롯트 유량제어, 유량 컷오프제어 및 배압보상제어를 수행하는 가변용량형 유압피스톤 펌프의 유량제어장치에 관한것이다.본발명은 유량의 컷오프제어를 이용하여 고압에서의 에너지를 절약하고 유압시스템의 상황에 따라 컷오프 해제기능을 수행하여 에너지의 효율을 극대화 시킬 수 있으며, 유압시스템의 배압에 의한 영향을 줄임으로서 목표로 하는 유량제어를 수행할 수있는 효과가있다.

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대우종합기계

등록일

2001-02-19

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