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일반기술 정보 > 기타 소프트웨어

3차원 어패럴캐드 시스템

최근 여러 산업 분야에 있어서 자동화, 정보화가 진행되고 있으나, 우리나라의 섬유 산업에서는 그 진행속도가 타 산업과 비교하여 상당히 뒤떨어져있는 실정이다. 섬유산업의 자동화와 함께 변화하는 기업환경에 적응하기 위하여 국내의 생산실정을 감안한 종합적인 CAD/CAM 시스템의 구축이 필요하나, 이에 관한 국내의 연구가 아직은 미진한 실정이다.본 연구에서는 interactive한 2차원 패턴 제작, 가상 봉제에 의한 3차원 의복 형상 예측및 형상화, 인체와의 접촉을 고려한 착의 simulation 를 가능하게 하였으며, 이 에따라 복잡한 중간공정이 없이도 최종적인 의복의 형태를 예측 가능하게 함으로써, 공정의 단순화와 함께, 데이터 베이스 구축에 의한 정보화의 기반을 마련하였다. 또한, 대표적인 CAM 시스템인, 자동재단기를 위한 최적 마카 제작 시스템을 제작하였다.

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한국기술거래(주)
등록일
2000-01-17
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일반기술 정보 > 응용소프트웨어

CFD프로그램을 위한 전처리 장치

전산유체역학 프로그램을 쉽고 유용하게 사용하기 위하여, IRIS 워크스테이션에서 사용할 수 있는 전처리장치를 개발하였다. 아직 제품으로 전시하기에는 이른 편이지만, 개발된 전처리장치는 3차원 메쉬를 만들고 수정하는 기능을 가지고 있으며, 여러 전산유체역학 프로그램의 형상 입력 도구로 사용될 수 있다.(본 연구는 서강대학교 기계공학과 허남건 교수 및 한국과학기술연구원 기전연구부 김 광호 박사의 도움을 받아 진행되고 있다.)기술특징 : SGI에서 개발한 OpenGL 그래픽 라이브러리를 사용하여 IRIS 워크스테이션에서 사용할 수 있도록 프로그램을 개발하였으며, 현재 PC Windows 95 에서 사용할 수 있도록 수정/개발 중이다. 차후로는 후처리장치의 기능도 추가할 예정이다.

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한국기술거래(주)
등록일
2000-01-17
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일반기술 정보 > 인공지능

Rapid Prototyping용 3D 인쇄 기술

3-D printing 기술은 복잡한 형상의 금형 제작 혹은 부위별로 상이한 기능성을 갖는 소재의 부품제조 등을 용이하게 할 수 있는 장치이다. 장치의 기본 개념은 ink jet printing과 유사하다.3-D printer는 상하(z방향)로 이동시킬 수 있는 분말도포용 bed와 평면(x-y방향)으로 이동하는 응집제 분사용 노즐로 구성된 장치를 컴퓨터로 제어하는 시스템으로 구성되어 있다. 이와 같은 시스템을 이용하여 얇은 분말층을 bed에 도포한 후 원하는 형상에 따라 응집제를 분사시키는 공정을 반복하여 최종의 성형체를 제조할 수 있다.

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한국기술거래(주)
등록일
2000-01-17
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일반기술 정보 > 컴퓨터 본체

과학계산 전용 고성능 병렬컴퓨터 및 전용응용 소프트웨어 패키지 개발

- PCI 버스상에서 동작하는 분산공유메모리 지원 카드인 PRISM을 개발하였다. 윔홀라우팅 방식을 사용하는 통신라우터 보드를 개발하였다. - PRISM카드와 윔홀라우터 보드를 펜티엄보드에 장착하여 8노드 분산 공유메모리형 병렬처리 컴퓨터 시제품을 개발하였다. - 단위 노드의 운영체제로 Windows NT를 사용하고, 분산공유메모리를 지원하는 디바이스 드라이버와 사용자 라이브러리를 개발하였다.- DEVS형식론으로 표현된 모델을 병렬 시뮬레이션하는 이산사건 시뮬레이터 D-DEVSim/sup++패키지를KAICUBE/한빛 1호상에서 개발하였다. - PCB내의 3차원 온도·유동장해석 소프트웨어를 영역분할법으로 사용해 KAICUBE/한빛1호에서 구현하고, 사용자를 위한 GUI를 작성하였다. -날개의 단면 주위의 3차원 압축성 유동해석 소프트웨어를 KAICUBE/한빛1호에서 개발하고, 사용자들을 위하여 GUI를 구현하였다.

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한국생산기술연구원
등록일
2000-04-07
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일반기술 정보 > 컴퓨터 주변기기

램프키 키보드(Keyboard with lampkey)

본 고안은 램프키를 통제하는 통제부의 기능버튼 조정으로 키에 철자나 기호의 모양의 칼라이고 반투명소재를 삽입하여 만든 키보드의 키에 선택적으로 발광기능을 갖게 하여 각 키들의 고유의 기능이 활성화되었을 때나 야간에 사용할 때 철자나 기호를 쉽게 식별할 수 있도록 하여 정보나 명령어 처리를 빠르게 하고 사무능률을 향상시킬 수 있다. 기존의 키보드를 획기적으로 개선시키고 컴퓨터 사용시 정보나 명령어 처리를 빠르게 하고 효과적으로 사용할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. 상기 램프키 키보드에 관한 방법 및 그 장치는 다음과 같이 기능과 형태로 구성된다. 1. 키 속에 아주 작은 전구를 삽입하고 칼라의 반투명소재의 철자나 기호를 키의 표면에 기존의 철자나 기호를 대체하여 삽입한다. 2. 키 위에 두 가지 이상의 철자나 기호가 있을 경우 활성화된 기능이나 키를 쉽게 구별할 수 있도록 활성화 된 철자나 기호의 램프가 켜지도록 만든다. 3. 램프키의 철자나 기호를 구분하고 키보드의 구역을 구분하여 각 키의 고유의 기능을 통제하는 통제부를 키보드 중앙 하단에 만든다. 4. 램프키를 통제하는 통제부를 다음과 같은 기능들의 버튼을 표시하도록 만든다. ① 모든 램프키들의 발광기능을 끄거나 켤 수 있는 전원버튼(부호 1) ② 램프키를 깜빡이며 발광하도록 하는 램프점멸기능의 버튼(부호 2) ③ 키보드상의 구역을 분할하여 선택적으로 램프에 불이 들어오게 하는 기능의 버튼(부호 3) ④ SHIFT키로 쓸 수 있는 철자나 기호의 램프에 불이 들어 오게 하는 기능의 버튼(부호 4) ⑤ 자국어의 철자에 선택적으로 램프에 불이 들어오게 하는 기능의 버튼(부호 5) ⑥ 제2 외국어의 철자에 선택적으로 램프에 불이 들어오게 하는 기능의 버튼 (부호 6) ⑦ 숫자 키들에 선택적으로 램프에 불이 들어오게 하는 기능의 버튼(부호 7) ⑧ F1-12 키들에 선택적으로 램프에 불이 들어오게 하는 기능의 버튼 (부호 8) ⑨ 기호Ⅰ키들에 선택적으로 램프에 불이 들어오게 하는 기능의 버튼 (부호 9) ⑩ 기호 Ⅱ키들에 선택적으로 램프에 불이 들어오게 하는 기능의 버튼 (부호 10) ⑪ 기호Ⅲ 키들에 선택적으로 램프에 불이 들어오게 하는 기능의 버튼 (부호 11) ⑫ 방향기호 키들에 선택적으로 램프에 불이 들어오게 하는 기능의 버튼 (부호 12) 효과 1 : 기존의 키보드를 사용하는데 있어서 키보드의 철자나 기호, 또한 활성화된 기능을 명확히 구별하여 정보나 명령어의 처리를 편리하고 빠르게 사용할 수 있도록 도와줌으로 시간을 절약하고 사무의 업무능률을 향상시킬 수 있다. 효과 2 : 빛을 발하는 램프키를 사용하기 때문에 어두운 방에서나 야간의 경우에도 매우 편리하게 사용할 수 있다. 효과 3 : 노트북 키보드에 적용하여 야간에도 유용하게 사용할 수 있다

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한국생산기술연구원
등록일
2000-04-07
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일반기술 정보 > 컴퓨터 네트워킹 기술

멀티미디어 보드

영상, 음성의 압축 저장 재생 - H.261, H.263등 다양한 압축표준 구현 - PC내장 접속(PCI Bus) - ISDN InterfaceOne Board에 영상 캡춰, 압축등 제공 - 압축영상의 저장, 전송 용이 - Win95상에서 운용가능

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한국생산기술연구원
등록일
2000-04-07
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일반기술 정보 > 컴퓨터 주변기기

디지탈회로 간략화

- 현재 산업용 장비는 하드웨어 부분이 필요이상의 크기를 차지하고 있다. FPGA나 ASIC을 이용한 디지틀 회로의 간략화 기술은 하드웨어 부분의 축소를 가능하게 할 수 있고, 빠른 수행시간을 위한 특수칩 개발에 응용 가능하며, 또한 소프트웨어 알고리즘을 고속으로 수행하기 위해 하드웨어 칩을 개발하는데 필요로 하는 기술이다. .간략화된 칩을 이용하면 제품 가격 인하, PCB 비용 절감, 제품 크기의 경박 단소화, 고신뢰성 확보 등의 장점이 있다.

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한국생산기술연구원
등록일
2000-04-07
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일반기술 정보 > 기타 시스템 소프트웨어

능동 시간지원 데이테 베이스 시스템

- 최근 차세대 데이터베이스 응용에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 플랜트 컴퓨터 시스템(plant computer system), 주식 관리 시스템(stock management system)과 네트워크 관리 시스템(network management system), 차량 항법 시스템(car navigation system)등과 같이 계속적으로 시간에 따라 변화하는 데이터들을 저장 및 관리, 처리해야 하는 시스템들이 그러한 차세대 응용의 좋은 예이다. 이러한 응용들은 시간데이터를 저장하는 시간지원 데이터베이스 기능과 이러한 시간데이터들에 대한 능동적인 반응을 취할 수 있는 능동 규칙 시스템을 동시에 요구한다. 본 연구는 이러한 데이터들을 시간지원 데이터베이스에 저장하고 이 데이터들에 대하여 능동적인 행위를 취해줄 수 있는 능동 규칙 시스템을 구축함으로서 시간지원 능동 데이터 베이스 시스템을 구현하고자 하였다. 이러한 연구의 세부적인 사항으로, 능동 시간지원 데이터베이스 시스템에서의 시간지원 능동 규칙 언어를 제안하였으며, 이 능동 규칙언어를 지원하는 능동 시간지원 데이터베이스 시스템을 설계하였다. 이 시스템은 점진적 평가방법을 지원하는 조건 평가기와 능동적으로 반응하여 적극적으로 규칙 시스템과 연동하는 능동적 시간시스템으로 구성된다.

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한국생산기술연구원
등록일
2000-04-07
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일반기술 정보 > 기타 시스템 소프트웨어

문서화상의 영역분할 및 인식 시스템

문서화상 이해 시스템은 크게 영역 분할, 영역식별, 인식 개체 추출, 개체 인식이란 4개 과정으로 이뤄진다. 본 연구는, 일반적인 문서화상으로부터 상이한 화상 영역을 자동 추출하여 크게 4가지 부류 즉, 본문 영역, 표제영역, 사진영역, 도형영역으로 고정도(High precision)로 분류하고, 추출된 본문 및 표제 영역으로부터 문자를 추출하는 방법을 제시하고, C 언어로 구현하였다. 본 연구의 영역분할 처리는 문서화상의 구조적 특징으로부터 계층적인 영역분할을 행하여 문서의 구조해석이 가능하고, 통계적인 특징량을 이용하여 영역을 상기 4가지 부류에 부가하여 표제영역의 경우 민무늬배경, 무늬배경, 흑문자, 백문자, 무늬문자의 형태에 따라 총 9가지 부류로 고정도 식별이 가능하다. 이같은 처리를 통해 추출되는 문자 개체는 임의의 문자 인식기를 통해서 코드 정보로 변환되며, 사진이나 도형영역 또한 향후 적절한 인식기를 통해 코드 정보로 변환될 수 있다.

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한국생산기술연구원
등록일
2000-04-07
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일반기술 정보 > 기타 시스템 소프트웨어

제조 중소기업형 통합생산관리 시스템

-본연구에서는 다품종 소량 생산형 중소기업의 생산 및 관리활동을 분석하고, 다운사이징을 통한 네트웍을 구성하여 생산일정계획 등을 포함하는 네트웍 기반의 클라이언트/서버(Client/Server)형 통합정보관리 소프트웨어를 개발하였다. 개발된 시스템은 Windows NT를 Network Server로 하고 그리고 Database Server로는 SQL Server를 사용하고 있으며 클라이언트 OS는 Windows NT, Windows 95를 사용한다. 한편, 사외 클라이언트(지사, 영업소 등)는 모뎀을 통한 전화망, X.25 공중망, 그리고 ISDN 등을 통해서 네트워킹될 수 있다. 본 개발 시스템은 견적 및 수주로부터 영업(수주의 완성)에 이르는 생산 및 관리의 전업무를 통합화하여 정보의 투명성과 실시간성을 제공을하며 사용자의 편의성을 극대화하고 있다. 특히 수주 이후 생산일정계획을 최적으로 수립할 수 있으며 생산일정의 계획관리에 의해 가공관리, 외주관리, 품질관리, 입출고 및 재고관리 그리고 영업관리까지 전 과정이 일체화되고 있다. 또한 시스템의 안전성 및 보안성, 각종 Database 접속성, 그리고 시스템의 변경 및 확장성 등이 충실히 고려되고 있다.

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한국생산기술연구원
등록일
2000-04-07
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일반기술 정보 > 기타 시스템 소프트웨어

중소 제조업체 정보화 시스템 구축(C/S, Intranet, MIS, CALS응용을 통한 구축

-중소 제조업 분야의 컴퓨터 활용을 위한 것으로 중소 제조업체의 실정에 맞는 정보 시스템을 구축한다. 제조업에서 중요한 자동화 기능, 자재관리, 생산관리, 공정관리등을 중심으로 Client/Server 환경과 Intranet 응용 시스템으로 하여 최적의 비용으로 생산성 향상을 가져 오도록 한다. 철저한 업무의 분석과 적합한 모델링 기법의 적용, 최적의 DB 엔진과 개발툴의 사용으로 개발 경비를 최소화 한다. BPR 을 통한 업무흐름의 교정, 중복 업무의 방지 및 최적의 운영 방안을 제시 한다.

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한국생산기술연구원
등록일
2000-04-07
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일반기술 정보 > 기타 시스템 소프트웨어

3차원 가상현실 구현

-3D 그래픽스는 가상실험, 로봇공학 등 여러 분야에서 이용되어지고 있으며, 활발히 연구되어지고 있다. 가상실험에 이용되어지는 대표적인 예는 최적의 생산성을 보장하는 공장내부 구조의 선정과 기계기구의 제작에 있어서의 타당성 검증, 실패 비용의 최소화를 위해서 이용되어질 수 있다. 로봇공학에 있어서는 로봇을 실제 가동하기 이전에 작업에서의 일어날 수 있는 상황을 예측하고 위험을 방지하기 위한 오프라인프로그램과 사람이 쉽게 도달할 수 없는 곳에서의 작업을 위해서 네트워크 또는 직접연결을 통한 원격제어 또는 원격모니터링을 대표적인 예로 들 수 있다. .3차원의 정보를 이용함으로써 사람이 쉽게 이해하고 문제점을 해결할 수 있다는 장점이 있다

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한국생산기술연구원
등록일
2000-04-07
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일반기술 정보 > 기타 시스템 소프트웨어

다국어 웹문서 작성

인터넷에서 한 화면에 한글+중국어+일어+영어 그 밖의 기타 외국어가 동시에 문자로 나타나게 하는 기술입니다.아직 일본의 NHK나 미국의 Voice fo american도 갖추지 못한 웹문서 작성의 기술입니다. 특정국가에서 웹을 이용해 외국어 학습 사이트를 만드는데에는 꼭 필요한 기술입니다. 쉽게 넘어 갈 수 있는 부분이지만 이 기술은 그러한 문제를 해결하지 않으면 안되는 사이트들의 핵심기술입니다외국어 학습 사이트나 제2외국어와 국어를 동시에 웹에 나타내기 위한 사이트들의 핵심 기술 신문 잡지 국제 언론 매체에 반드시 필요함

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한국생산기술연구원
등록일
2000-04-07
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일반기술 정보 > 기타 시스템 소프트웨어

스크립트를 이용한 다이나믹 어셈블러/시뮬레이터 제작기

스크립트를 이용한 다이나믹 어셈블러와 시뮬레이터는 스크립트를 이용하여 원하는 어셈블러와 시뮬레이터의 기능을 다이나믹하게 생성할 수 있도록 제작되었다. 어셈블러를 생성하기 위한 스크립트 파일에는 명령어에 대한 정보들이 정의되어져 있고, 시뮬레이터를 위한 스크립트 파일에는 가상머신(Virtual Machine)을 구성하고 있는 머신 컴포넌트들이 정의되어 있고, 이들의 동작이 RTL(Register Transfer Level)로 기술되어져 있다. 이들은 PC버젼과 HP735버젼으로 만들어져 있고, C와 Visual C++4.0, HP-C++을 사용하여 프로그래밍 되었다. 또한 GUI(Graphic User Interface)를 제공하는 통합환경에서 운용된다. 이들의 구성을 간단히 살펴보면 다음과 같다. 먼저 명령어 스크립트 해석기에서는 명령어 스크립트 파일의 정보를 받아 이를 해석하여 명령어 포맷테이블, 명령어 니모닉 테이블 등 어셈블시 필요한 정보들을 생성해 낸다. 이들 정보들은 어셈블러로 전해지고 어셈블러는 이들 정보들을 이용하여 소스 코드에 대한 오브젝트 코드를 생성하게 된다. 스크립트 파일에서는 명령어의 크기, 메모리의 종류, 명령어에서 사용되는 니모닉들, 그리고 명령어 포맷들에 대하여 정의하고 있는데, 이러한 정보들을 가지고 어셈블러는 소스 파일에 대하여 오브젝트 코드를 생성 하게 되는 것이다. 시뮬레이터에서는 컴포넌트 액션 스크립트 해석기로부터 가상 머신에 대한 정보와 이들의 동작에 대한 정보를 넘겨 받게 되는데, 이들에 대한 내용은 컴포넌트 액션 스크립트 파일에 정의되어져 있다. 이 파일에는 가상 머신을 구성하고 있는 컴포넌트에 대한 정의부분과, 이들의 동작을 기술하는 액션 정의부분으로 나뉘어져 있다. 따라서 시뮬레이터는 어셈블러에서 생성된 오브젝트 코드를 사용자로부터 받은 디버깅 명령어에 따라 시뮬레이션 하게 되는 것이다. 이들은 앞에서 말한 GUI의 통합환경을 통하여 사용자로 하여금 쉽고 간편하게 시뮬레이션 할 수 있도록 제공하고 있다.

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한국생산기술연구원
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2000-04-07
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일반기술 정보 > 기타 소프트웨어

3D-Scanner 시스템

-최근 컴퓨터의 속도 및 용량의 확장과 더불어 인터넷의 열기는 첨단 정보산업의 가속적인 발전과 함께 일반 사용자들에게까지 확산되어가고 있다. 디지털 영상과 같은 2차원 정보는 이미 디지탈 카메라나 스캐너와 같은 도구를 사용하여 여러 가지 이미지 형식으로 저장 및 교환이 가능하나, 3차원 정보는 자료를 얻는 방법과 도구가 그리 많지 않은 실정이다. 특히 인터넷의 접속 속도의 증가와 함께 대용량의 자료교환이 가능하게 되면서, 3차원 정보에 대한 연구는 세계각국에서 치열한 경쟁을 벌이고 있다. 본 연구과제는 레이저 거리 측정기 및 스테레오 CCD카메라의 계측을 통해 원래의 모양에 가깝도록 3차원 물체를 계측하고 복원하는 방법을 연구하고 개발하는 것이다. 특히 3차원 물체를 계측하여 그 자료의 특성을 유지한 상태에서 가장 적합한 방식으로 표시하고 그 3차원 자료용량을 축소하기 위한 클러스터링 알고리듬을 개발하는데 주안을 두고 있다.

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한국생산기술연구원
등록일
2000-04-07
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일반기술 정보 > 기타 소프트웨어

강화학습을 이용한 자율 이동로봇의 행동계획

-본 연구에서는 동적환경에서 자율 이동 로봇의 행동계획 알고리듬을 제안한다. 동적으로 변화하는 환경에서 로봇의 행동 결정문제는 환경을 모델링할 수 없기 때문에 기존의 모델에 의존한 방법으로는 환경변화에 대처능력이 없게 된다. 그래서 최근 온-라인 학습법에 의해 동적으로 변화하는 환경에 능동적으로 대처하는 방법이 많이 연구 되고 있다. 강화학습은 온-라인학습법으로서 Sutton's TD 방법에 의한 actor-critic architecture 와 Watkin's Q-learning 이 대표적인데, 동적으로 변화하는 환경하에서 컨트롤러 또는 에이젼트의 행동에 대한 보상을 최대화하는 상태-행동 규칙이나 행동 발생 전략를 찾는 것이다. 그러나 대부분의 경우 목표상태에 도달하기 전까지는 현재 행동에 대한 즉각적인 보상이 주어지지 않게 된다. 이러한 지연 보상에 대한 문제와 변화하는 환경에 효과적으로 대응할 수 있도록하기 위해 본 연구에서는 퍼지추론에 의한 동적귀환 뉴럴네트워크의 강화 학습으로 자율이동 로봇의 최적의 행동을 결정하고 경로를 찾는 알고리즘을 제안한다

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한국생산기술연구원
등록일
2000-04-07
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일반기술 정보 > 기타 소프트웨어

공정계획 및 시뮬레이션 기술

Network이론에 의한 블록 탑재순서 결정과 ARTEMIS를 이용한 블록 탑재일정계획 수립 블록 조립순서 결정 및 일정계획 수립 부재의 그룹핑 및 작업장 할당 및 신경회로망을 이용한 블록 조립순서 결정 및 유전자 알고리듬을 이용한 블록 조립일정계획 수립 - ARENA를 이용한 선각공정 부하분석 시뮬레이션.합리적인 선각공정계획을 통한 작업공수 및 작업기간 단축. 최적 일정 계획수립으로 공기단축. 시뮬레이션 기법을 이용한 부하분석 및 부하 평준화

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등록일
2000-04-07
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일반기술 정보 > 기타 소프트웨어

신경회로망 컴퓨터 개발 및 응용에 관한 연구

기존의 Von Neuman 방식의 컴퓨터의 한계를 극복하기 위한 신경회로망 기술을 토대로 신경회로망 컴퓨터를 구성하고 이에 적합한 응용분야로 음성인식에 적용한다. 실생활에 쓸수 있도록 잡음에 둔감하도록 설계한 음성 전처리기는 인간의 청각을 모델링 하였고, 작은 신경회로망 네트웍으로 음성인식이 가능하도록, 음소 기반의 인식을 한다. 음소 인식을 수행해서 인식한 결과로부터 단어를 선정하는 후처리 기법을 사용한다.신경회로망 컴퓨터는 PC에 인터페이스 되었으며, 시냅스 칩과 뉴런 칩으로 이루어져 있다. 시냅스 칩은 비휘발성 아날로그 메모리 기술은 사용하여 저장하는 정보가 전원이 없어도 소실되지 않는다.신경회로망 컴퓨터가 패턴인식과 음성인식에서 고속의 국소 특징 추출기로 사용될 수 있음을 확인했다.

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등록일
2000-04-07
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신도시 할인점의 시장진출을 위한 소비자 성향분석 시스템

신도시의 규모가 팽창되고 있는 가운데 많은 유통업계들이 앞 다투어 신도시 시장진출을 모색하고 있는 실정이다. 대도시와는 달리 신도시의 주고객들은 젊은 연령층이기에 새로운 소비문화가 형성되고 있다. 따라서 신도시로 진출하려는 유통업계에 있어서 할인점 입지선택 및 운영방안을 위한 정확한 소비자 성향분석이 중요한 요소로 대두되고 있다. 본 연구는 잠재적인 고객을 대상으로 한 앙케이드를 기초로 과학적인 의사결정 기법(AHP, Conjoint Analysis)을 적용해 시장진출을 모색중인 중소기업이 효과적인 소비자 성향분석을 할수 있도록 의사지원 시스템을 구축하였다. 나아가서, 소비자의 요구를 반영하는 구조적인 접근기술인 QFD를 이용해 소비자들의 요구사항과 목소리를 시장진출에 반영해 향후 변화를 모색하는 기업에서 필요로하는 정보를 제공할 수 있도록 하였다.

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2000-04-07
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일반기술 정보 > 기타 소프트웨어

실시간 PID 튜너

-본 시스템은 미지의 파라미터를 갖는 선형 2차 또는 3차시스템의 PID 제어기의 실시간 자동 튜닝을 위한 것이다. 기존의 대부분의 PID 튜닝기법이 개루프 또는 폐루프 조건에서 실험적으로 제어기 이득을 결정하는 것과 달리 on-line 자동튜닝 기능을 가지며 외란의 바이어스 또는 명령 궤적의 추종을 위한 역모델을 학습하는 보조입력을 함께 사용함으로써 불확실한 동작조건에 더욱 강인한 특성을 지니고 있다.파라미터, 외란등 동작조건이 잘 알려지지 않은 DC 모터의 제어에 대한 적용을 보인다.

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한국생산기술연구원
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2000-04-07
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