디버링 및 가공 로봇 기술
수작업으로 기존 수행되는 디버링 및 가공 공정을 로봇을 이용한 공정자동화- 자동화공정에 맞는 공구, 제어, 센싱 및 통합 관리 기능- 디버링 공정용 최적 공구 시스템- 3차원 레이져 비젼 인식 기술- 자동차 부품 디버링 (예, car wheel)- 일반 기계 부품 디버링
- 등록일
- 2004-04-30
산업기술 통합검색
수작업으로 기존 수행되는 디버링 및 가공 공정을 로봇을 이용한 공정자동화- 자동화공정에 맞는 공구, 제어, 센싱 및 통합 관리 기능- 디버링 공정용 최적 공구 시스템- 3차원 레이져 비젼 인식 기술- 자동차 부품 디버링 (예, car wheel)- 일반 기계 부품 디버링
기존의 필름형태의 Fluoroscopy를 디지탈영상출력을 갖는 장비로 개선컴퓨터와 연계하여 Fluoroscopy에서 출력되는 영상을 관리하고 분석- 아날로그 형태(필름)영상이 갖는 단점을 보완한 의료영상장비이므로 디지탈 영상을 필요로 하는 의학, 정보산업등에 널리 응용될 수 있으므로 이같은 기술을 상기 분야에 적용할 경우 제품의 고급화를 이룰 수 있다.
병원의 신경과나 신경외과에서 사용하는 뇌전도를 디지털 형태로 수집하여, 판독하고, 저장, 관리할 수 있는 디지털 뇌파기를 제작할 수 있는 기술디지털 뇌파기를 사용하여 수집한 뇌전도 관련 데이터를 인터넷을 통해 전송하며, 웹브라우저를 사용하여 조회할 수 있음디지털 뇌파기를 제작할 수 있는 신호수집장치, 신호수집용 소프트웨어 모듈, 관찰용 프로그램, 인터넷 전송용 컴포넌트, 데이터베이스 관리 시스템 등이 포함되어 있다.- 디지털 뇌파기의 개발에 따른 신제품 판매- 다른 생체신호들의 측정기기 개발- 뇌전도 관련 데이터의 종합 관리 시스템 상품화- 병원의 완전 전산화(생체신호부분의 전산화는 아직 많은 진척이 없음)
라이프라인의 내진설계는 지하 및 지상 관로가 건설되는 해당지역의 지진강도 및 지질학적 특성에 크게 영향을 받으므로 외국의 설계 및 해석 기법은 직접적으로 적용할 수 없고, 이를 응용하기 위해서는 많은 기술적 역량이 필요함. 따라서 본 연구에서는 군낸 환경에 적합한 지하 및 지상 관로의 내진 해석 기법을 향상시키고 내진설계 방법을 정립하여 지진시 안정성을 확보함손상원인별로 지진파에 의한 매설관로의 거동과 영구지반변형에 의한 라이프라인의 거동을 구분하였으며 각각의 지진거동해석 절차 및 내진성능향상 방법에 관해 연구하였음. 또한, 지상무한관로에 관한 연구는 지진 하중에 의한 지상무한관로 내부의 유체의 동압력 평가를 통한 관로 및 유체의 모델링과 이를 통한 지진 응답 산정, 지진 하중에 의한 말뚝 기초의 횡방향 거동 및 지진 하중에 의한 성토 지반의 침하로 구분함- 지진파 전달에 의한 지진응답해석 기법을 통하여 여러 형태의 지반진동에 대한 연구에 적용가능- 다양한 지반 조건 및 지반 변위에 대하여 무한 구조물의 해석 기법을 개발함으로서 철도 레일 및 송전탑 구조물의 해석 및 내진성능향상 및 설계에 응용- 점성을 고려한 유체-구조물 상호 작용 해석법을 원유와 같은 점성이 큰 유체를 보간하는 구조물에
- 진동모드의 신속한 2차원 측정이 가능함- 정밀 액츄에이터의 동작 특성을 검사할 수 있음- 실시간 영상 처리 기술 포함- 정밀 소형 기기의 3차원 형상 계측이 가능함- 온도 변화에 따른 물체의 변형을 화상적으로 관측- 레이저의 간섭현상을 이용해 미세한 물체의 변형이나 진동 모드를 마이크로미터 단위로 계측- CCD 카메라와 광학 기기들로 구성되는 간섭 광학계 조립 기술임- 실시간 영상 처리가 및 빛의 경로 위상을 나노미터 단위로 자동 조절할 수 있는 기술임- 위상 결펼침 등 주요 소프트웨어 처리가 포함됨- 선진국에는 이미 보편화되 있음- 광학 장비를 팩키지하고 이동을 용이하게 하면 상품으로써의 가치가 높음-초정밀계측 분야와 품질관리 부서에서 많이 사용함- 운용 소프트웨어의 활용이 상품가치를 높임
최근 대기상 오염 물질에 대한 관심과 우려가 급격하게 증가하고 있으며, 이에대한 고감도 분석기술 및 분석장비의 개발 수요가 날로 증가하고 있다. 본 연구에서는 기체상 혼합물을 nozzle을 통하여 단열 팽창시킴으로써 분자내 진동 및 회전운동에너지를 감소시켜 분자의 레이저 유발 광발광 스펙트럼을 단순화 시킴으로써 고감도 분석기술을 확보할 수 있음- 분자 고유의 발광 스펙트럼에 의거하여 특정 오염 물질의 선택적 분석이 가능- 레이저 파장을 변조함으로써, 분자의 광흡수에 의한 분석을 동시 가능- 개발된 동일한 장비를 이용하여 질량분석법을 도입함으로써 막대한 감도 향상 기대- 대기 오염물질 분석기의 자체 개발 기술확보- 독자적인 기술개발에 따른 수입대체효과- 향후 대기오염 관련 원천 기술 확보- 오염물질의 광유발 반응 연구를 통한 오염 경로 및 오염 기작을 이해하고 대처할 수 있는 새로운 방안 모색
- 나염 Screen 제판 (Rotary & Flat Screen)- Roll engraving 압연롤, , graviur 인쇄용 Roll- 환경친화적 공정- 정밀 제어기술- 고분해용 제판 Screen 제작 기술- 직물나염 산업의 생산성 향상- 압연롤 engraving 기술에 활용- Graviur 인쇄산업에 응용
- 고출력 레이저 빔을 이용하여 금속재료 표면에 금속분말을 용융, 접합시켜 국부적으로 내마모, 내식성, 내열성을 향상- 레이저빔을 이용하여 국부적으로 금속분말을 공급하면서 용융접합시킴으로써 부품의 열변형이 거의 없고, 사용환경에 최적인 금속 분말을 선택하여 표면에 선택적으로 클래딩층 형성 가능- 클래딩층의 접합강도가 우수함- 클래딩층의 두께의 제어가 가능- 정밀도, 재료특성상 기존의 육성용접방법으로 가공이 어려운 부품에 효융적으로 적용할 수 있음- 레이저 클래딩 방법을 이용한 3D 형상제작가능- 자동차 밸브, 터빈 blade등에 적용되고 있는 기술로써 기계부품, 유공압부품등에 적용이 가능- 자동차, 선박, 항공우주산업분야의 경량화 사업에 적용가능- 선진국에 비하여 국내 적용분야는 이제 시작단계임- 제품의 부가가치 향상- 공정의 자동화 용이
- 레이저 가공기 및 의료용 레이저발진소자- 정보처리용 레이저발진소자 (SHG소자와 조합)- 군사용(거리측정기 등) 및 분석기기용 광원으로 사용- 단결정육성 관련기술을 응용하여 전자소자용 및 반도체용 wafer 제조- 단결정 육성 시스템의 공정 자동화 및 장비의 국산화를 통한 경쟁력 확보- 초정밀 광학가공기술 보유함으로써 광학용 부품개발에 응용가능- 레이저 발진소자의 국산화를 통한 레이저 시스템산업의 경쟁력 확보- 광학소자 및 전자부품용 소재의 국산화
마(산약)의 생장점배양에 의한 우량 종묘 생산과 기내 영여자 직접 생산과 부정아 유도에 의한 대량 증식 기술을 개발하여 영양 번식 약용작물의 대량 생산에 이용될 수 있음- 우량종묘 생산을 위한 생장점 배양기술- 기내 영여자 직접 생산과 부정아 유도에 의한 대량증식- 시설내 양액시비에 의한 재배생산- 영양번식형 약용작물의 우량영양제 생산과 건전종묘의 기내대량 증식 및 시설내 재배 생산의 기반 기술로 활용하여 생약재의 안정적 공급과 농가소득 증대에 기여할 것임.
야외사용 목재의 표면보호를 위하여 사용하는 발수제로 목조주택의 표면처리, 야외조경시설재의 표면처리 등에 주로 사용됨. 일단 처리되어진 목재는 비나 눈을 맞아도 목재내부로 물의 침투가 차단되므로 목재부후의 피해를 사전 예방할 수 있으며, 태양광선중의 자외선으로 부터 목재표면을 보호해 줌으로 목재표면의 세포벽이 열화되는 것을 안전하게 막아 줄 수 있고, 목재해충의 침투를 사전에 막어줌으로 목재를 안전하게 사용할 수 있음친환경적 천연재료인 들기름, 아마인유, 대두유, 해바라기기름 등을 파라핀왁스 등과 혼합하고, 여기에 항균제와 방충제를 함께 혼합하여 목재와 친화적 결합을 갖는 새로운 도료를 개발. 천연의 유기재료를 원료로 하여 인축에 대해 무독성이며, 저독성의 항균제와 방충제를 사용하여 저독성임. 개발된 발수제는 국내에 서식하는 목재해충인 흰개미와 가루나무좀에 매우 우수한 방충성능을 나타냄. KS 표준균주인 목재부후균 대해서도 높은 항균력을 나타냄. 여기에 흡수력도 매우 낮으며, 자외선 차단력이 높아 목재발수제로 사용에 적합함- 수입자유화 이후 목재처리용 발수제의 수입이 급증하고 있으며, 1997년도 조사에서 전국 유통 수입 발수제를 수거한 결과 22종이고, 년간 80억원 정도의 발수제가 외국에서 수입되고 있다. 이 중 국내의 KS성능기준에 만족하는 약제는 1-2종에 불과함
- 국내 각종 시료로부터 미생물의 순수분리 및 동정- 수치분류, 분자생물학적 분류, 화학적 분류 등으로 국내 분리 미생물의 계통분류 체계의 확립- 국내외 표준 균주의 수집- 교육 및 연구용 미생물 및 유전자 자원의 확보- 수집된 미생물 균주의 보존 체계의 정립과 공급체계의 확립- 미생물 균주를 정확하게 동정하는 서비스를 제공- 21세기의 생물산업시대를 대비한 미생물 종 다양성 및 유전자 자원의 확보 및 보존- 체계적이고 정확하게 동정된 균주로 교육과 연구 목적에 합당한 특성을 가진 균주가 제공되므로 효율적인 교육과 연구 수행 가능- 동남아 각국의 미생물 학자와 유대가 강화됨으로서 균주의 수집과 교환, 정보 교환 및 협력할 수 있는 거점이 확보됨
탄화규소는 고온강도와 내산화성이 우수하여, 내마모성, 내부식성이 요구되는 응용분야에서 광범위한 온도범위에서 사용될 수 있는 유망한 재료중의 하나임. 그렇지만 탄화수소의 고온구조재료로 응용은 낮은 파괴인성 때문에 제한되었다. 본 기술은 탄화규소의 미세조직 제어기술 및 입계상 제어기술 개발과 관련되며, 액상소결 탄화규소에서 공정-미세조직-기계적특성 관련 규명에 기초하여 파괴인성 7MPa·m½ 이상의 고인성 탄화규소 소재의 제조및 1400℃에서 500MPa의 강도를 나타내는 고온용 탄화규소 소재의 제조기술임- 파괴인성 7MPa·m½ 이상의 고인성 탄화규소 소재의 제조기술- 1400℃에서 500MPa의 강도를 나타내는 고온용 탄화규소 소재의 제조기술- 탄화규소 소재의 액상소결기술- 산업용 및 구조용 탄화규소 소재 부품- 세라믹 방탄판
난류 유동장의 스칼라 확산 실험에 필수적이 측정장치인 온도 변동 계측기를 DC 브릿지 회로와 특수한 Amp IC를 이용하여 개발하였고 현존하는 다른 상용계측기에 비해 월등히 좋은 주파수 응답특성을 보임- 매우가는 백금선을 센서로 하여 미세한 온도의 변화를 난류성분까지 측정할 수 있음- 특수한 Amp와 DC 브릿지 회로를 구성하여 잡음을 최소화하고 최대 29.5KHz 까지 신호의 찌그러짐 없이 측정가능 - 최소온도 변동량은 0.005℃- 온도 변동량 측정용 계측기- 공조 냉동 분야의 변동 온도 측정용 계측기- 생체 내부의 미소온도 변동량 모니터링
미토콘드리아 DNA의 결함이 노화의 분자생물학적 기전과 관련이 있음을 밝혀 이에 대한 이해를 넓히는데 큰 전기가 될 수 있을 뿐아니라, 한국인 당뇨병의 유전적 감수성의 이해의 폭을 넓게 하여 다음과 같은 두가지 실질적인 기대효과가 있음- 대표적인 성인병인 당뇨병의 조기진단이 가능해진다.- 두번째는 일부의 당뇨병 환자에 대한 유전자 치료의 가능성을 제기하게 된다.- 인슐린 비의존성 당뇨병 환자에서 미토콘드리아 DNA의 양적인 차이를 규명하기 위한 정량적 PCR법을 개발 · 적은량의 genomic DNA를 이용하여 미토콘드리아 DNA의 양적인 차이를 규명할 수 있는 정량적 PCR법 개발 · 정량적 PCR법의 적용을 통한 양적인 이상 규명과 long segment 결손 검색 · 당뇨병 발생 전에 미토콘드리아 DNA의 copy 수가 감소하는 것을 규명- 미토콘드리아 DNA의 정량법은 임상에 적용 가능하며 real-time quantitative PCR 기계를 이용하여 자동화할 경우 당뇨병 발생의 예측인자로서 상용화 가능- 당뇨병 및 노화과정에서 미토콘드리아 DNA의 이상 규명은 결과적으로 산화손상에 의해 야기되는 모든 질환에서 임상적 응용이 가능- 당뇨병 발생의 위험이 지닌 사람을 선별하는데 유용하게 활용
- 배연가스의 탈황- 배연가스의 탈질- 배연가스의 탈황탈질의 동시처리- 활성 챠르에 의한 배연가스 중의 아황산가스의 처리- 활성 챠르에 의한 배연가스 중의 질소산화물 처리- 활성 챠르의 제조공정- 저렴한 방법에 의한 배연탈황탈질기술 개발로 대기오염경감에 이바지- 활성이 우수한 활성챠르의 생산
목재부후균인 Tyromyces palustris가 분비하는 균체외 효소 수산(Oxalic acid)에 의해 전자회로기판 공장폐수중에 다량으로 함유되어 있는 중금속 구리가 수산구리로 착염화되면서 폐수중에 침전되어 진다. 이러한 원리를 이용하여 바이오리엑터에 버섯균 비드 또는 톱밥에 배양한 버섯균을 투입하고 3-4일간 배양하면 폐수중의 구리를 포함한 대부분의 중금속류가 방류기준이하로 제거되어 진다. 특히 구리의 경우는 폐수중의 구리가 청정기준이하로 깨끗이 제거할 수 있는 기술이다. 여기에 버섯균과 폐수가 접촉할 수 있는 바이오리엑터 시스템의 운전에 관한 기술도 이전하고자 함중금속 폐수처리는 화학약품에 의한 침전이 대부분임. 이 경우 화학물질에 의한 2차적인 수질오염의 우려가 있으나, 버섯균을 이용할 경우 2차 수질오염이 없는 친환경적인 처리가 가능. 버섯균은 배양조건만 갖추어지면 대량생산이 가능하며, 야외에서 오염없이 사용할 수 있는 고급 용도의 버섯균 비드는 바이오테크 상품으로 개발하여 이용할 수 있음. 또 톱밥배지에 대량배양하는 버섯은 농가에 위탁경영하여 생산할 수도 있다. 바이오리엑터는 공기부양식으로 타워형식으로 공간면적을 줄일 수 있으며, 처리시설의 설치비용도 기존의 화학처리 보다 저렴함- 처리비용은 기존의 화학처리 공장의 처리비 보다 톱밥배지 이용시는 2/3정도 절감시킬 수 있으며, 버섯균 비드로 이용시는 거의 동일 수준의 비용이 소용될 것으로 판단됨. 그러나 버섯균은 대량배양이 가능하기 때문에 수요만 많으면 대량생산에 의해 처리비용의 절감 가능
돼지에서 설사를 일으키는 병원성 대장균의 병원성인자인 4가지 섬모항원 K88, K99, 987p, F41의 유전자 동시 검출용 PCR기법의 개발대장균 설사증의 진단을 위해서는 분리한 대장균의 병원성 인자의 확인이 필수적이다. 병원성 인자중 병원성 대장균이 가지는 섬모항원은 장관벽에 부착하는 역활을 한다. 이러한 섬모항원의 확인은 분리한 대장균과 항혈청을 이용한 응집반응을 실시하여 그 존재유무를 판단한다. 하지만, 섬모항원의 발현은 여러가지 배양조건에 따라서 달라지며, 항혈청의 교차반응 또한 문제가 된다. 그러므로 이러한 단점을 극복하기 위하여 분리한 대장균을 대상으로 섬모항에 대한 유전자를 한번의 PCR반응으로 동시에 검출함으로서 신속하게 대장균 설사증을 진단 할 수 있음- 본 PCR기법은 일선 가축의 병성감정기관에서 이용이 가능하며, 이밖에 동물의 질병을 다루는 대학과 일선 기관에서의 이용이 가능하다. 특히 돼지의 설사주증중 대장균에 의한 설사의 빈도가 거의 50%이상을 차지하고 있어서 진단에의 이용은 매우 유용하리라 판단됨
청국장은 된장보다 단백질, 지질, Vit. B-B2 등과 같은 영양이 풍부하고 생리활성효과가 뛰어난 전통식품에도 불구하고 특유의 불쾌취로 인해 섭취가 기피되고 있는 설정임. 복발효 방법으로 청국장을 제조한다면 불쾌취가 감소하고 풍미가 향상된 청국장을 제조 할 수 있어 청국장 제품의 고급화를 도모할 수 있고 청국장의 수용를 증가시켜 청국장 산업의 활성화에 기여할 수 있음청국장 발효시 젖산균과 국균을 이용한 복발효 방법 도입- 불쾌취를 제거하여 풍미가 향상된 청국장 제조
FeWTiC와 WTiC 복합 탄화물계 육성용접합금을 제조하였으며, 경도, 내마모성, 파괴인성을 합금내에 형성된 복합탄화물의 부피분율과 연결하여 분석함. FeWTiC 분말은 TiC 탄화물 core를 WC탄화물이 둘러싸고 있는 복합탄화물들이 Fe기지에 의해 결홥된 형태를 가짐. WTiC분말의 경우에는 Ti, W, C 성분이 복합된 형태를 띄고 있었으며, binder의 역할을 하는 Fe기지가 존재하지 않아 미세한 분말들이 약하게 결합된 상태로 존재함. 아크전압, 용접용 공급 속도 및 이동 속도를 변화시켜 용접 비드의 형상을 조사한 결과, 비드폭은 주로 아크전압이 증가할수록 증가하고 비드 높이는 용접용 공급 속도가 증가할수록 증가되며 이동 속도가 증가될수록 감소한다는 것을 규명. 이때 비드내 용착부- 기존의 육성용재료에 비하여 내마모성이 향상된 복합탄화물계 육성용접재료 개발- 서브머지드 아크용접시의 최적공정조건 확립- 용접공정조건-미세조직-기계적특성간의 상관관계 규명을 통한 최적의 내마모재료 개발- 기존 육성용접 재료에 비해 우수한 내마모성 및 파괴인성으로 심한 충격 및 마모 환경에서도 적용 가능할 것으로 보임- 압연율 표면에 육성용접함으로서 사용수면의 연장, 재료의 절감, 생산성 향상, 생산비 절감의 경제적 효과를 기대