일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술에 따른 자기유체를 이용한 쇽 업소버는, 자성유체가 충진된 실린더의 내부에 피스톤을 내장시키고, 피스톤의 상면에는 실린더의 상면 중앙을 통해 유통되는 피스톤로드를 일체형으로 형성하여, 피스톤로드를 통하여 피스톤의 코일에 전원을 공급시키도록 하되, 피스톤의 상면에 일체형으로 형성되는 피스톤로드를 영구자석과 절연체를 교호로 적층시켜 형성하고, 이들 영구자석과 절연체로 된 피스톤로드의 외측에 센서를 설치하여서 된 것으로서, 충격이나 진동에 의해 피스톤로드를 형성하는 영구자석층이 유통되는 정도를 센서에 의해 센싱하여 코일에 인가되는 전류량을 단속하여 자성유체의 점도를 변화시켜줌으로서 반발력을 가변시켜 줄 수 있고, 영구자석층이 유통되는 정도를 센서에 의해 센싱하여 코일에 인가되는 전류량을 조절하여 피스톤의 주변에 형성되는 자기장을 변화시켜 줌으로서 자성유체의 젤 상태를 변화시켜 불규칙하고 급속하게 입력되는 충격과 진동을 신속하고 원활하게 순응하면서 감쇄시킬 수 있다.
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2007-12-29
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은, 중첩된 원단을 이송하는 원단이송부와, 상기 원단을 소정의 봉침라인을 따라 소정 길이의 미봉침구간을 사이에 두고 소정 길이의 봉침구간을 단속적으로 봉침하는 재봉기를 갖는 봉침장치에 있어서, 중첩된 원단 사이에 봉침라인에 가로로 개재되어 봉침구간과 접촉가능한 감지봉과, 감지봉과 결합하여 회동가능하며 반경이 다른 외주면을 갖는 캠과, 캠의 외주면에 접촉되며 캠의 회동에 따라 직선운동을 하는 피스톤과, 피스톤을 가압가능하도록 마련된 스프링과, 피스톤의 직선운동에 따른 변위차이를 감지하는 봉침센서를 포함하는 봉침검출기를 갖는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 신뢰성과 내구성이 향상된 봉침검출기를 갖는 봉침장치가 제공된다.
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2007-12-29
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 권취기에 관한 것으로, 상기 권취기는, 베이스와; 이 베이스 상에 일정높이로 장착되는 동력발생부와 이 동력발생부의 출력단과 결합되는 회전축과, 이 회전축의 적어도 두 개소에 구비되어 그 회전축과 일체로 회전되는 고정편과, 이 각 고정편의 적어도 두 개소에 내측단이 각각 힌지연결되는 지지대와, 동일축선상에 배치된 적어도 두 지지대의 외측단에 각각 힌지연결되어 상기 회전축과 일체로 회전되며, 권취 가능 소재를 권취할 시 그 회전축의 반경방향 외측으로 확장된 상태로 유지 가능하고 그 권취된 소재를 분리시킬 시 그 회전축의 반경방향 내측으로 축소 가능한 회전날개로 구성되는 권취부와; 상기 동력발생부와 전기적으로 연결되어 그 동력발생부를 제어 가능하게 하는 제어패널부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2007-12-29
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 하나의 싱글 헤드 버너에서 4개의 포트를 X형태로 개폐되게 제어하여 유체의 흡입과 배출을 절환함으로써 축열 에너지를 효율적으로 재사용할 수 있는 축열식 싱글 헤드 버너의 직교 분리형 4포트 축열 절환 장치에 관한 것이다. 본 기술은 각각의 축열체가 분리되게 내장되어 버너 본체 상부에 설치되는 축열체 컨테이너와 축열체 컨테이너 상부에 고정되며, 4개의 포트가 형성되는 내부 케이싱과 내부 케이싱이 삽입되고, 연소 공기가 유입되는 흡입구와 버너 본체로부터 배출되는 배기가스가 배출되는 배출구가 형성되는 외부 케이싱과 내부 케이싱에 설치되어 상부 제2챔버, 하부 제1챔버 및 하부 제3챔버를 형성하는 회전체와 회전체의 중심축 상부에 고정되어 구동장치의 동력을 전달받아서 회전하는 캡과 축열체 컨테이너 하부에서 축열체와 각각 연관되어 버너 본체의 연소실로 유로를 형성하는 버너측 제1챔버 및 버너측 제2챔버를 형성하는 인터 파트로 구성된다. 이와 같은 본 기술은 설치공간을 적게 차지하는 간단한 구조의 유로 절환 시스템으로 에너지 회수 효율을 향상시킬 수 있다.
- 보유기관
- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2007-12-30
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 발명은, 상부에 배치되고 일면 상에 하나 이상의 하우징 개구가 구비된 하우징과, 하부에 배치되는 하우징부 베이스를 포함하는 하우징부; 상기 하우징 개구와 동심을 이루는 가이드 관통구를 구비하며 상기 하우징부 내에 고정 배치되는 하나 이상의 가이드를 포함하는 가이드부; 상기 하우징 개구로 돌출 가능하게 상기 가이드 관통구에 삽입 배치되는 압전 구동기축과, 상기 압전 구동기 축의 일단으로 상기 압전 구동기 축에 수직하게 상기 가이드 관통구 하부에 배치되는 탄성체와, 상기 탄성체의 상기 가이드를 향한 일면 및 반대면 중의 하나 이상의 면에 배치되는 압전체와, 상기 압전체에 전기적 신호를 전달하는 압전 신호 라인을 갖는 하나 이상의 압전 구동기를 포함하는 압전 구동부;를 구비하는 점자 출력 모듈 및 이를 구비하는 점자 디스플레이 장치를 제공한다.
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- 고려대학교
- 등록일
- 2008-04-07
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 발명은 3개방향의 힘(Fx, Fy, Fz)와 3개방향의 모멘트(Mx, My, Mz)를 동시에 측정할 수 있고, 센서의 두께(높이)가 얇으며, 즉 두께가 30 mm 이하, 직경 100 mm 이하이며, 강성도가 강한 로봇팔목 6축 힘/모멘트 센서에 관한 것으로, 중앙힘/모멘트 전달블록을 중심으로 전후 및 좌우에 각각 1개씩의 사각평행감지센서(혹은 사각테이퍼감지센서)가 십자형으로 연결되어 있고 각 사각평행감지센서(혹은 사각테이퍼감지센서) 끝에는 우측이동블록, 좌측이동블록, 상부이동블록, 하부이동블록이 각각 결합되며; 이들 이동블록 양 끝에는 수직방향으로 사각관통홀이 있는 평행평판보1~8가 각각 결합되고 각 평행평판보의 한쪽 끝에는 평행평판고정블록1,2,3,4와 각각 결합되어 정사각형을 이루고 각 평형평판고정블록들은 센서고정블록(사각링 혹은 원형링)과 결합되어 한 몸체로 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 본 발명에 따른 로봇팔목 6축 힘/모멘트 센서는 설계변수가 사각평행감지센서(혹은 사각테이퍼감지센서)의 감지부의 두께, 폭, 길이로 각각의 힘(Fx, Fy, Fz)과 각각의 모멘트(Mx, My, Mz)의 같은 정격용량 혹은 각각 다른 정격용량을 갖는 로봇팔목 6축 힘/모멘트 센서를 설계할 수 있고, 아울러 상호간섭오차가 이론해석과 유한요소해석결과 모두 0인 우수한 센서로서 로봇팔목 6축 힘/모멘트 센서로 사용될 수 있다.
- 보유기관
- 경상대학교
- 등록일
- 2007-12-31
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 3개방향의 힘(Fx, Fy, Fz)와 3개방향의 모멘트(Mx, My, Mz)를 동시에 측정할 수 있고, 센서의 두께(높이)가 얇으며, 즉 두께가 30 mm 이하, 직경 100 mm 이하이며, 강성도가 강한 로봇팔목 6축 힘/모멘트 센서에 관한 것으로, 중앙힘/모멘트 전달블록을 중심으로 전후 및 좌우에 각각 1개씩의 사각평행감지센서(혹은 사각테이퍼감지센서)가 십자형으로 연결되어 있고 각 사각평행감지센서(혹은 사각테이퍼감지센서) 끝에는 우측이동블록, 좌측이동블록, 상부이동블록, 하부이동블록이 각각 결합되며; 이들 이동블록 양 끝에는 수직방향으로 사각관통홀이 있는 평행평판보1~8가 각각 결합되고 각 평행평판보의 한쪽 끝에는 평행평판고정블록1,2,3,4와 각각 결합되어 정사각형을 이루고 각 평형평판고정블록들은 센서고정블록(사각링 혹은 원형링)과 결합되어 한 몸체로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 기술에 따른 로봇팔목 6축 힘/모멘트 센서는 설계변수가 사각평행감지센서(혹은 사각테이퍼감지센서)의 감지부의 두께, 폭, 길이로 각각의 힘(Fx, Fy, Fz)과 각각의 모멘트(Mx, My, Mz)의 같은 정격용량 혹은 각각 다른 정격용량을 갖는 로봇팔목 6축 힘/모멘트 센서를 설계할 수 있고, 아울러 상호간섭오차가 이론해석과 유한요소해석결과 모두 0인 우수한 센서로서 로봇팔목 6축 힘/모멘트 센서로 사용될 수 있다.
- 보유기관
- 경상대학교
- 등록일
- 2007-12-31
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 3개 방향의 힘(Fx, Fy, Fz)과 3개 방향의 모멘트(Mx, My, Mz)를 동시에 측정할 수 있는 인간형 로봇의 발목 6축 힘/모멘트 센서에 관한 것으로, 중앙의 힘/모멘트 전달블록을 중심으로 좌측과 우측으로 각각 수직으로 사각홀이 있는 1개의 평행평판보와 이것과 연결되는 수평으로 사각홀이 있는 1개의 평행평판보가 일직선으로 결합되고, 이것과 직각으로 이동블록 사이에 수직으로 사각홀이 있는 2개의 평행평판보가 결합되어 힘 Fy, 모멘트 My와 Mz를 감지하는 센서와 힘/모멘트 전달블록을 중심으로 앞측과 뒤측으로 각각 수직으로 사각홀이 있는 1개의 평행평판보와 이것과 연결되는 수평으로 사각홀이 있는 1개의 평행평판보가 일직선으로 결합되고, 이것과 직각으로 이동블록 사이에 수직으로 사각홀이 있는 2개의 평행평판보가 결합되어 힘 Fx와 Fz, 모멘트 Mx를 감지하는 센서 수직으로 사각홀이 있는 2개의 평행평판보 끝이 각각 4개의 고정블록과 결합되어 한 몸체로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 기술에 따른 인간형 로봇의 발목 6축 힘/모멘트 센서는 힘/모멘트 전달블록을 중심으로 수직으로 사각홀이 있는 1개의 평행평판보와 수평으로 사각홀이 있는 1개의 평행평판보가 연결되어 있는 감지센서 4개가 심자형으로 구성되고 8개 각각의 평행평판보가 서로 독립되어 있고, 설계변수가 각각의 평행평판보의 두께, 폭, 길이 등 매우 많은 변수를 가지고 있으므로 같은 정격변형률을 갖고 각각의 힘(Fx, Fy, Fz)과 각각의 모멘트(Mx, My, Mz)의 정격용량이 같거나 각각 다른 6축 힘/모멘트 센서를 설계할 수 있고, 아울러 상호간섭오차가 이론해석과 유한요소해석결과 모두 0 인 우수한 센서로서 인간형 로봇의 발목 6축 힘/모멘트 센서뿐만 아니라, 산업용 6축 힘/모멘트 센서로 사용될 수 있다.
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- 경상대학교
- 등록일
- 2007-12-31
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 에어공구의 회전장치를 소형이면서 고출력 저진동으로 작동되게 하기 위한 에어공구에 관한 것으로, 공기 압력을 이용하여 작동하는 공압 그라인더 내지는 공압 드릴과 같은 에어공구의 회전장치를 기존의 대형-진동형에서 소형-저진동형으로 변경한 고비출력 2단 터보형 저진동 에어공구 로터장치에 관한 것이다.본 기술은 고압공기 공급통로를 갖춘 손잡이 홀더와 공급된 고압공기를 이용하여 그라인더와 같은 공구를 회전수단으로 회전시키는 에어공구에 있어서, 회전수단을 감싸는 상부카바와 하부카바 사이에 그라인더 지지대를 회전시키는 로터축이 설치되고, 이 로터축에 반경류형 터빈로터에 상하부 블레이드을 설치하며, 이 상하부 블레이드에서 형성된 회전력을 그라인더 로터축에 전달하도록 하고, 제작비의 저감을 위하여 터빈 상하부 블레이드를 다이 캐스팅으로도 제작이 가능하도록 하는 형상으로 이루어져 있다.
- 보유기관
- 경상대학교
- 등록일
- 2007-12-31
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 발명은 연마작업시 슬러리의 배출을 원활하게 하고, 슬러리 잔류물들과 오염물질의 방출이 용이한 화학적 기계적 연마장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명은 웨이퍼를 연마하는 연마패드가 장착된 화학적 기계적 연마장치에 있어서, 상기 연마패드는, 상하방향으로 관통 형성되어 슬러리가 배출되는 관통홀과; 상기 연마패드의 상면에 형성되어 상기 슬러리가 유동하는 유동홈; 을 포함하여 이루어지되, 상기 유동홈은 상기 관통홀과 연통되는 것을 특징으로 한다.
- 보유기관
- 조선대학교
- 등록일
- 2007-12-31
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 발명은 연마패드의 오염물을 제거하여 전체적인 수명을 연장하고, 연마특성을 향상시키기 위한 연마패드 컨디셔닝 장치를 제공하기 위한 것이다. 상기 연마패드 컨디셔닝 장치는 하우징과; 상기 하우징에 장착되어 연마패드를 컨디셔닝하는 컨디셔너 패드와; 상기 하우징에 장착되어 탈이온수를 배출하는 노즐과; 상기 하우징에 장착되어 상기 노즐 내부로 유동하는 탈이온수를 가열하는 가열장치와; 상기 탈이온수의 온도를 감지하는 온도센서와; 상기 온도센서로부터 데이터를 받아들여 상기 가열장치의 온도를 조절하는 제어부; 를 포함하여 이루어진다.
- 보유기관
- 조선대학교
- 등록일
- 2007-12-31
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 주변 여건에 의해 반사 미러를 통해 반사된 광축이 스크린 면에 직각이 되지 않은 경우 이를 실시간으로 센싱하여 광축이 스크린면에 직각이되게 반사 미러의 높낮이를 별도의 액츄에이터 및 승하강수단을 이용하여 자동적으로 제어할수 있도록 구성함으로써, 초점거리를 수동으로 조절하던 방식에서 탈피하여 자동으로 조절하여 스크린 면에 바르고 정확한 영상을 얻을 수 있도록 한 오버 헤드 프로젝터의 초점 조절장치 및 그 조절방법을 제공하는 데 그 특징이 있다. 이상 살펴본 바와 같이, 본 기술에 따르면, 주변 여건에 의해 반사 미러를 통해 반사된 광축이 스크린 면에 직각이 되지 않은 경우 이를 실시간으로 센싱하여 광축이 스크린면에 직각이되게 반사 미러의 높낮이를 별도의 액츄에이터 및 승하강수단을 이용하여 자동적으로 제어할수 있도록 구성함으로써, 초점거리를 수동으로 조절하던 방식에서 탈피하여 자동으로 조절하여 스크린 면에 바르고 정확한 영상을 얻을 수 있게된다.
- 보유기관
- 전북대학교
- 등록일
- 2008-01-04
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 워터젯 컷팅 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 워터빔 노즐 유닛의 간단한 조립을 통해 절단 가공시 소음 및연마재의 비산을 방지할 수 있는 워터젯 컷팅 장치에 관한 것이다.워터젯 컷팅 장치는 높은 압력의 유체를 노즐을 통하여 분사함으로써 밀집도가 높은 제트 유동을 가공물에 분사하여 높은 정밀도의 가공 작업을 수행하는 장치이다. 구체적으로, 증압기(intensifier)는 유압 펌프에서 유입된 압력을 최대 20배 증압시키는 장치로 약 4,000 내지 6,000kg/㎠까지 압력을 발생시키는 장치이며, 워터젯(water jet) 컷팅 장치는 상기 증압기를 통한 압력을 이용하여 가공 소재를 고정시킨 상태에서 음속의 3배 속도로 물과 연마재(abrasives)를 혼합 분사하는 노즐이 X-Y축으로 이동하며 가공 소재를 절단한다. 워터젯 컷팅 장치는 거의 모든 종류의 소재를 초정밀 절단할 수 있는 장치로, 절단 오차가 매우 적으며 제품의 크기에 따라 다양하게 절단할 수 있는 이점이 있다. 이러한 워터젯 컷팅 장치는 가공 기술의 정밀도로 인해 그 수요가 점증하는 추세로, 임가공 및 기계 가공 산업 분야, 자동차 산업 분야, 석재 및 타일 산업 분야, 항공기 분야, 재료 가공 분야, 식품 가공 분야, 제지 산업 분야 등에 널리 사용된다.
- 등록일
- 2008-03-17
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술에 따르면, 플라즈마를 이용한 파이프 절단장치는 베이스 프레임과, 베이스 프레임에 상호 평행하게 설치되어 파이프를 지지함과 아울러 회전시키는 파이프 지지수단과, 베이스 프레임의 양측에 설치되는 서포트에 설치되는 가이드 레일과, 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 헤드부, 헤드부에 설치된 승강수단에 승강되는 이송부재와, 이송부재에 설치되어 플라즈마 아크를 발생시켜 파이프를 파이프 절단팁과, 베이스 프레임에 설치되어 파이프 지지수단에 의해 지지된 파이프를 배출하는 파이프 언로딩 수단을 구비한다.
- 보유기관
- (재)광주테크노파크
- 등록일
- 2008-01-07
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 발명에 따르면, 플라즈마를 이용한 파이프 절단장치는 베이스 프레임과 베이스 프레임에 상호 평행하게 설치되어 파이프를 지지함과 아울러 회전시키는 파이프 지지수단과 베이스 프레임의 양측에 설치되는 서포트에 설치되는 가이드 레일과 가이드레일을 따라 슬라이딩되는 헤드부, 헤드부에 설치된 승강수단에 승강되는 이송부재와 이송부재에 설치되어 플라즈마 아크를 발생시켜 파이프를 파이프 절단팁과 베이스 프레임에 설치되어 파이프 지지수단에 의해 지지된 파이프를 배출하는 파이프 언로딩 수단을 구비한다.
- 보유기관
- (재)광주테크노파크
- 등록일
- 2008-01-07
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일반기술
기계 > 기타 기계
능동 소음제어의 기본 원리는 1차 음원과 크기가 같고 위상이 반대인 2차 음원의 신호를 서로 중첩시키는 것으로, 이 중첩의 원리로 상쇄 간섭을 유도하여 소음이 감소되도록 하였으며, 이는 인위적인 음향을 소음과 혼합하여 상쇄 간섭이 되도록 유도하는 소리의 능동적 감쇄 개념.본 기술의 다른 목적은 저주파 대역을 능동형을 제어하고, 중, 고주파 대역을 방음부재 및/또는 흡음장치와 공명형 흡음장치의 주파수 튜닝으로 제어할 수 있는 방음부재 및 흡음장치를 겸비한 능동형 변압기용 소음감쇠장치를 제공하기 위함.
- 보유기관
- 한밭대학교
- 등록일
- 2008-01-07
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술에 의한 휴지인출기는 사용자가 외부에 설치된 버튼을 누르기만 하면 적당한 두께와 크기를 갖도록 휴지를 접고 절단하고 휴지의 한 쪽 부분을 적당하게 물에 젖게 하는 모든 작업이 자동으로 이루어지므로, 노약자가 있는 유치원, 병원, 양로원의 화장실에 설치하면 사용자에게 편리성을 제공할 수 있으며, 특히 음식점에 설치하면 손을 닦는데 사용되는 위생 물휴지를 매우 편리하게 제공하는 장점을 갖는다.
- 보유기관
- 한밭대학교
- 등록일
- 2008-01-07
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일반기술
기계 > 기타 기계
본 기술은 단열재를 충전한 강판과 배수홈을 구비한 바닥판으로 밀폐공간을 형성한 벽체, 벽체에서 내측으로 덕트와 다공판에 의한 재배공간을 형성하여 재배공간 내외로 공기 순환을 위한 유로가 형성되도록 하는 통기수단, 재배공간 내부에서 식물묘를 다단의 적층 상태로 유지하면서 이동 가능한 구조로 형성되는 선반, 선반에서 각층의 상단에 구비되는 광원, 벽체의 내외로 공조기, 송풍기, 실외기, 가습기를 구비하는 공조수단 및 재배공간의 온습도와 기류를 설정치로 유지하도록 공조수단으로의 출력을 조절하는 제어기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 인공광, 가습, 기류유동 등 최적의 환경 조건이 구비된 밀폐 공간 내에서 재배 환경 변화에 대한 적응력이 우수하면서 묘소질이 균일한 우량묘를 대량으로 생산할 수 있다.
- 보유기관
- 전북대학교
- 등록일
- 2008-01-08
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일반기술
기계 > 기타 기계
기술개요및특징기존의 바이오시스템(RP)는 노즐에 대한 영향을 고려하지 않고 용액의 dispensing을 이용하여 제작하는 방식을 따르고 있다. 하지만 본 연구에서는 이러한 dipping방식을 사용하지 않고 continuous한 압출방식을 사용하고, 노즐의 두께/길이 변화 및 입력되는 부위의 초기각도를 조절함으로서 고분자용액의 배향(orientation)을 유도하는 기술을 개발하고, 자연계의 방사 시스템을 모사한 노즐 개발을 통한 신개념의 바이오 조형장치임.자연계노즐 시스템을 모사하여 제작된 장비임. 기존의 RP(rapid prototype)와는 다른 노즐 방식을 사용하기 때문에 다양한 형태의 바이오 구조물을 제작가능함. 공정제작속도가 기존 RP 장비에 비해서 빠름.
- 보유기관
- 한국기계연구원
- 등록일
- 2008-01-08
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일반기술
기계 > 기타 기계
- 개요본 기술은 로봇의 이동제어방법에 관한 것으로, 병렬기구의 상판 좌표계인 로봇의 몸체 좌표계를, 지지다각형이 높여진 평면에 투영시킨 좌표계를 만들고, 로봇 몸체의 위치와 자세, 로봇 다리 끝의 위치를 병렬기구의 하판 좌표계를 이용하여 안정적인 걸음새를 생성하도록 한 것. - 특징 본 기술은 4족 보행 로봇의 이동제어방법에 있어서, 요구된 활동을 구현하기 전에, 지지 다각형과 좌표계로부터 좌표계를 생성하는 제1 과정과, 상기 좌표계에 대하여 로봇 몸체의 위치와 자세, 각각의 다리 끝의 위치를 표현하는 제2 과정과, 소정 주기와 보폭 및 디딤율로 이동하는 구간에서, 이동하는 매순간마다, 상기 좌표계에 대하여 표현한 로봇 몸체의 위치, 자세, 4다리 끝의 궤적을 좌표변환에 의해 몸체 좌표계로 표현하는 제3 과정과, 상기 몸체좌표계에서 표현된 다리 끝의 위치를 좌표변환에 의해 변환하여 걸음새를 생성하는 제4 과정으로 이루어짐.- 효과 로봇이 넘어지는 것을 방지하면서 직관적으로 걸음새를 만드는 것 가능.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2008-01-08
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