산업기술 통합검색
산업용 로봇의 양측면에 각각 착탈가능하게 단 부착판1과, 이 부착판1과 병행하게 회전가능하게 연결된 판4와, 이 연결부에 각 회전위치에서 고정시키는 위치결정장치7과를 붙여, 전술한 양측의 부착판을 연결부의 축심이 산업용 로봇의 거의 중심위치를 지나서 설치면과 병행이 되도록 붙여, 판4를 운반기기로 지지하는 것을 특징으로한다.산업용 로봇의 이용을 안전하고 확실하게 하는 것이다. 간단하게 운반기구에 지지할 수 있으며, 또한 안정된 상태를 유지할 수 있음과 동시에, 연결부의 축심을 중심으로 하여 로봇의 자세를 용이하고 안전하게 바꿀 수가 있어서, 설치작업의 능률을 대단히 향상시킬 수가 있다.
잉크젯프린터, 회전테이블, 도안정보의 기억장치 및 전체를 제어하는 장치에 의해 구성된다.조기의 밑그림도안을 PC등으로 작성하여 초벌구이에 그리는 장치로 비춰쓰기의 자동화를 도모한다.
모방공구기계에서는, 모델의 표면을 스타일러스가 그리고, 동시에 모터제어용 데이터를 생성하면서 기계를 제어하고, 리얼타임에 가공을 하고 있다. 사용하는 공구와 스타일러스형상을 똑같이 하면, 모든 형상의 공구에 의한 가공이 가능하게 된다. 이러한 특징을 솔리드 모델러를 이용하여, 소프트웨어화했다. 통상적으로 스타일러스에서는 접촉점에 있어서의 면법선 벡터를 검출하고 있으며, 면법선 벡터는 솔리드 모델러 상에서는 수치계산에 의해 구할 수가 있다. 등고선 공구경로 등을 고속고정도로 생성할 수 있다.CAM시스템에 있어서, 오프셋트 처리를 이용하지 않고, 형상데이터에서 직접 CL데이터를 고속고정도로 생성가능하다. 그때, 자기간섭을 포함한 간섭체크가 가능하다.
받침대에 자유로이 올라갔다 내려갔다 할 수 있는 강체(綱體)가 설치되어 있기 때문에, 이로써 받침대위에 늘여놓은 작은 부품을 눌러 고정할 수 있으며, 또한 작은 부품의 고정은 강체로 되어 있기 때문에, 작은 부품의 주위를 연마용 모래가 자유롭게 통과될 수 있다. 받침대에는 회전수단이 설치되어 있기 때문에, 받침대에 고정되어있는 작은 부품을 연마재용 받침에 넣을 수가 있다. 이 상태로 진동기를 구동하여, 작은 부품에 진동을 줌으로써 표면을 연마할 수가 있다.배럴연마 등에 의한 연마에서는, 물품의 상하좌우 또는 표리의 바꿈과, 상호간섭에 의해 깨지거나 갈라지게 되는데, 본 발명은, 동시에 여러개의 피연마물인 작은 부품을 효율좋게 연마할 수 있으며, 더구나 연마 중에 금이 가거나 깨지지 않는 표면연마장치이다.
1. 절환 댐퍼 - 케이스 내에서 자유롭게 회전할 수 있도록 가로 방향으로 걸쳐진 회전운동축을 이용해 기부판의 한쪽 끝을 고정시킴으로써 형성되는 댐퍼 본체와, 기부판의 양면에 각각 나누어 설치된 탄성부재, 탄성부재의 외면에 설치되어 기부판과 함께 그 사이에 낀 탄성부재를 지탱해 주는 날개판을 각각 갖추고 있다. 2. 날개판 - 외면의 연장면 사이에 회전운동축이 위치하도록 설치한다. 기부판에 자유롭게 탈착할 수 있도록 장착되어 있다. 3. 탄성부재 - 바깥 둘레 부분은 기부판 및 날개판의 바깥 둘레 부분으로부터 외측으로 돌출하도록 설치되어 있다.날개판의 외면과 회전운동축과의 사이에 홈이 생기지 않으므로 낙하한 분립체가 쌓이는 일 없이 전부 분기 슈트로 투입된다. 탄성부재의 바깥쪽 부분이 날개판의 바깥쪽 둘레 부분에서 튀어나와 있으므로, 날개판의 회전운동을 방해하지 않으면서도 날개판과 케이스 안쪽 사이에 틈이 생기지 않도록 밀폐시킬 수가 있다. 날개판과 기부판과의 사이에 탄성부재를 끼워 두었으므로 날개판의 수명을 연장시킬 수 있는 한편, 날개판이 케이스의 내면과 접촉했을 때 날개판의 마모를 완화할 수 있으며, 나아가서 케이스를 비롯한 다른 부품의 수명을 연장할 수 있는 동시에 소음발생 또한 줄일 수 있다. 날개판은 기부판에 자유롭게 탈착할 수 있도록 장착되어 있어서 날개판이 마모된 경우에도 날개판만을 교환할 수 있으므로 운영비용을 절약할 수 있으며, 날개판을 청소할 때와 같은 유지보수 작업 역시 쉽게 처리할 수 있다.
토크 모터와 볼 나사축을 갖춘 이송 구동장치와 수직 피봇 및 수평 트래니언을 갖춘 구동 유닛 박스, 앞에서 설명한 볼 나사축과 병행 로드의 사이에 설치된 유니버설 조인트, 그리고 역시 앞서 언급한 토크 모터와 볼 나사축과의 사이에 설치된 스플라인 기어로 구성된다.토크 모터와 볼 나사축을 갖춘 이송 구동장치를 써서 병행 로드에 장착된 용접헤드의 정지 정밀도를 높일 수 있고, 높은 정밀도로 스파이럴 강관 등의 내면 용접을 시행할 수 있을 뿐만 아니라, 양질의 용접제품을 얻을 수 있다. 수직 피봇, 수평 트래니언, 유니버설 조인트, 스플라인 기어 등을 설치함으로써 토크 모터의 구동 계통에서 일그러짐이나 비틀림 등을 일으키는 무리한 힘이 작용하는 일도 없으며, 장치의 부품이 손상되는 일도 없다. 기계가 원활하게 동작하므로 손실이 적고, 신속한 응답성으로 정확한 작업을 할 수 있다.
수조 내의 펌프 홀 반대편 끝에 세정수 저류 탱크를 설치하여 수조에 물이 가득 찼을 때 저류시켜 두었다가, 수조의 물이 전부 다 배수되어 바닥면이 노출된 시점에서 탱크의 슬릿상 노즐로부터 바닥 전체면으로 분출시켜 바닥의 흙과 돌찌꺼기들을 씻어 보냄으로써 세척 및 진흙 제거작업을 실시한다. 또한 탱크에서 흘러 내려온 물로 펌프 홀을 교반시킨 다음 펌프를 통해 배출시킨다.수조를 배수시킬 때마다 그 바닥에 쌓여있는 흙과 돌찌꺼기들을 함께 씻어 흘려 보냄으로써 따로 더러운 진흙을 제거하는 작업을 할 필요가 없으며, 항상 깨끗하게 100%의 수조용적을 활용할 수 있을 뿐만 아니라, 더욱이 잔류유기물의 부패로 인한 악취를 방지함으로써 위생적이고 양호한 환경의 수조시설을 제공할 수 있다.
펌프 피트로 혼입되는 이물질은 그 물성에 따라 운전 중인 펌프의 흡입구에 접근하기도 하며, 때로는 펌프의 운전 불능을 일으키기도 한다. 이 방법에서는 피트를 분할하여 펌프를 설치함으로써, 한쪽 수조의 펌프를 운전하여 수위가 낮아지면, 격벽의 바닥 쪽에 설치한 노즐로부터 다른 쪽 수조의 물을 분입시키며, 또한 운전 중에 펌프의 흡입구 주위를 교반해 줌으로써 펌프로 혼입물을 배출시킨다.펌프를 운전할 때마다 분사수압을 이용하여 펌프 흡입구 주위를 교반하여 유입되는 혼입물의 퇴적을 방지함으로써 항상 안정된 펌프 흡입상태를 유지할 수 있다. 또한 초기의 피트 시설비만을 투자함으로써 영구적인 무동력 교반을 구현할 수 있다.
도가니의 바닥부에 열림 각도 70∼120°의 원추형상으로 구경 4∼10mm의 노즐을 설치한 대소 2종류의 도가니를 바닥부의 간격 ℓ가 1∼3mm가 되도록 포개어 합쳐, 외도가니 노즐의 열림 각도θ1과 내도가니 노즐의 열림 각도θ2가 θ1≥θ2의 관계에 있고, 외도가니의 노즐 구경ψ1과 내도가니의 노즐 구경ψ2가 ψ1≤ψ2의 관계에 있는 이중 도가니를 사용하고, 양도가니 사이에 넣은 용융 유리를 노즐의 선단에서 방사하는 것을 특징으로 하는 중공유리섬유의 제조방법.외경10∼100㎛, 내경3∼30㎛ 정도의 품질인 일정한 중공유리섬유의 안정된 연속 제조가 가능.
라체트기구를 구성하는 부품수를 최대한 적게하고 또한 어떤 위치 각도로부터도 고정 해제가 가능한 기구멀티기어를 조합시킴으로써 360도 자유로 각도를 조정할 수 있어 어떤 각도(위치)에서도 고정 및 해제가 가능
이등변삼각형으로 형성된 상하 2매의 플레이트와 이 플레이트의 정점을 서로 대향시킨 사이에 조합한 2개의 지주를 슬라이드시켜 플레이트 상면을 천정으로, 하면을 가구로 향하여 느슨하지 않게 단단히 밴드로 고정한다. 지주의 길이는 표준 27 cm와 길이 43 cm의 각각 2매로 가구와 천정의 높이 틈에 맞추어 어느쪽이든 형편이 좋은 쪽을 사용함으로써 천정과 가구 상부의 상하 틈 28cm에서 60cm까지의 높이를 자유자재로 부착 고정시켜 전도의 위험을 방지하는 가구 전도 방지기구.간단한 구조로 쉽게 설치할 수 있다. 나일론수지 등의 합성수지제이기 때문에 사출성형으로 염가로 양산 가능하며 높은 위치의 설치에도 가벼워서 안심하고 설치할 수 있으며 강도는 충분하다.
헬멧 부분은 방호성, 내화성을 갖는 특수섬유를 자루형태로 봉제하고, 가스를 충전하여 사용한다. 사용 전에는 접어 보관하여 방연마스크와 충전용 가스 봄베와 일체화한 실린더를 컴팩트하게 수납한다. 실린더부분에는 라이트, 구난 발신기가 들어 있다. 헬멧 부분을 제외하면 종래의 피난용품의 집합체와 같지만 종래 제품으로는 어려운 상시 휴대가 가능한 상품이다.간이 헬멧, 방연 마스크, 라이트, 구난신호를 컴팩트하게 정리하였으며, 휴대 사이즈로 하였기 때문에 수도권을 중심으로 시장성이 크다고 생각한다.
튜브메일시스템은 서류, 현금 그리고 부품등, 소형의 물품을 공기의 힘을 이용하여 원하는 장소까지 고속으로 그리고 자동으로 정확하게 운반해 주는 설비 시스템이다. 우리나라를 비롯하여 중국, 러시아 및 동남아시아는 100% 수입해야 하는 고가 장비이다. 튜브 메일시스템은 기존의 수입품에 비해 작고, 빠르고, 저렴하고, 설치가 용이하게 한 시스템으로서 같은 유형의 선진국 제품보다 기능 면에서는 2배로 우수하고, 가격에서는 최소한 5분의 1 이하로 점려하다. 따라서 스피디가드 001은 기능, 각격 그리고 서비스에서는 매우 효율적이고 경제적인 시스템으로서 타의 추종을 판求경쟁 보유한 제품이다.90%이상 국산화, 저렴한 가격, 콤팩트한 설계, 신속하고 간편한 조작, 사용환경 쾌적.
탄성파 지오토모그래피는 의료용 CT (Computerized tomography)촬영기법 의 근본원리가 탄성파 탐사분야에 도입되 어 연구 개발된 하나의 정밀 탐사기술이 다. 탄성파 지오토모그래피 측정은 대개 두개의 시추공을 이용하여 수행된다. 하 나의 시추공에는 탄성파 발생원 장치를 또 다른 시추공에는 수진기 장치를 삽입하게 되며 여기서 탄성파 발생원(탄성파 탐사전 용 전기뇌관)은 시추공 하부로 그 위치를 이동하면서 탄성파를 생성한다. 각 발생원 위치에서 생성된 탄성파는 지하 사방으로 전달되고 그들은 또 다른 시추공에 삽입된 각 수진기에 도달하게 된다. 즉, 두 시추공 사이의 암석은 탄성파 발생원 - 수진기배 열에 따른 탄성파 전달에 의해 특징 지워 지며 그로부터 암반의 구조가 인식되는 것이다. 탄성파 지오토모그래피는 제한된 지질단면 가장자리에 탄성파 발생원과 수 진기를 자유자재로 구사할 수 있을 때 각 발생원으로 부터 수진기에 이르는 P파(일 반적인 경우)의 초동을 취합, 역산 (inversion)함으로써 그 단면에 탄성파 속 도분포를 재현하는 기술이다. 재현된 탄성 파 속도분포(토모그램)로 부터 암층의 경 계, 각 매질의 탄성파 속도, 파쇄대 유무, 지하의 지질구조에 대해 해석을 하게 된다. 어떤 지역에 여러개의 단면에 대한 지오모토 그래피가 수행된 경우에는 지하 구조를 3차원적으로 해석할 수 있다.대형 토목공사 설계의 효율성을 극대화하며 공사비를 절감. 안전사고(예: 구포 기차 전복사고)예방에 따른 인명 피해 및 재해방지.
국내 광산의 작업장의 분진농도가 기준치의 7-30매의 수준으로 진폐발병 노출기간이 3-5년이고, 부분적으로 살수법을 활용하고, 고정 시설의 건식집진기를 사용하고 있으나 채광, 채탄으로 분진이 다량 발생하여 작업장의 분 진환경 관리가 미흡한 실정으로 본 연구는 작 업장의 분진환경을 평가하여 국내광산의 생산 방법에 적합한 분진억제기술이 적용된다.각종 분진작업장의 분진농도 측정 및 환경평가, 분진 작업장의 집진설계, 광산근로자의 직업병 예방
선박용 대형 디젤기관에 있어서 연료펌프를 구동하는 동력전달 장치에는 치차 혹은 체인이 사용되지만, 아직까지 이부분의 국내기술은 선진공업국 수준에 미치지 못하며 국내 엔진제작사는 이를 전량 수입에 의존하고 있다. 또한 큰하중의 원거리 동력전달 장치 요소로도 많이 이용되는 대형 롤러 체인의 국산화가 이루어 지지 않아 각종 산업기계 국산화에도 많은 어려움을 격고 있다. 따라서, 대형 롤러 체인의 핵심 설계기술인 롤러 체인의 정적 강도 및 동적 강도(피로강도)평가기술 제품의 피로 내구도를 평가할 수 있는 성능평가시험기술, 롤러 체인의 양산을 위한 전용기의 설계, 열처리 및 비파괴 검사기술등을 개발하였다.대형 롤러 체인을 제작하는데 있어서 가장 핵심이 되는 기술은 각각의 체인부품에 대하여 필요강도에 따라 재료를 선택하고, 열처리의 정도를 결정하는 것이다. 이를 위하여 재료 선정과 열처리에 대한 기준이 마련되어야 한다. 또한, 이들은 롤러 체인의 사용용도에 따라 달라질 수 있으며, 최적의 기준을 마련하는 것이 경제성 등을 고려할때 중요한 기술이다. 따라서, 재료 선정과 열처리에 대한 기준을 마련하기 위해 각 구성부품에 대한 유한 요소해석을 수행하였으며, 이를 보완하기 위해 기존제품을 입수하여 성분분석, 경도시험, 내부 조직검토 등을 수행하였다.
-CNC 공작기계의 작업중에 발생하는 열변형 오차를 기상계측(on-machine)방법을 이용하여 신속하게 측정하여 보정하는 방법과 발생오차를 예측하여 보정하는 기술임-보정방법은 공작기계 Controller와 Interfacing할 수 있는 전용보드를 이용하여 작업의 간섭없이 실시간(real-time)으로 보정하는 기술임-공작기계의 열변형 오차를 ±10㎛ 이내로 줄일 수 있음-공작기계와 Interfacing가능한 보정용 전용보드를 이용함으로써 작업중에 실시간적으로 열변형 오차를 줄일 수 있음-공작기계의 가공정도 및 신뢰성 향상
헬륨가스를 작동유체로하여 극저온(약20K)을 만들어 가스입자를 응축시켜 극고진공 분위기를 형성할 수 있슴극저온 발생기술(20K까지 가능)극초진공 분위기 형성(10의 -10승 Torr)
-CNC공작기계, Laser 가공기, Chip mounting Machine 과 컴퓨터 하드 디스크의 서보 제어등 서보 모터를 이용한 고속 고정밀 위치 및 속도 제어가 필요한 시스템의 구현. 시스템의 정확한 모델링 기법을 이용하여 1.액튜에이터의 성능을 극대화하는 이상적인 경로(desired trajectory)설계, Look ahead가감속 및 Optimal trajectory design, 2.정밀도 향상위한 지능형 마차 보상, 3. 위치오차를 최소화하는 피이드백 제어기 설계 등을 제공합니다.
가공물의 양면을 동시에 래핑, 폴리싱 가공을 하는 양면평면 연삭기 - 가공압력 가변기구 - 무단 변속 및 Soft Start, Stop 기구 - 자동 정·역전 기구장점 -고평탄도 연마 가공 -고신뢰성 고능률 양면 연마 기술 단점 -고평탄도의 웨이퍼 가공을 위해선 환경제어 등이 필요하여 clean room 등 주변기기의 시설투자가 필요함주요 용도 : 실리콘 웨이퍼, 포토마스크, 세라믹 압전소자, 페라이트 등 각종전자, 광학, 기계 정밀부품의 연마