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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

열간 금속 압출 굽힘기

임의의 단면을 가진 중공 및 중실 압출제품을 굽힘가공기에 의하여굽히는 공정대신에 압출가공과 동시에 굽힘가공 할 수 있는 압출굽힘기계를 통하여 일반적인 굽힘가공시 발생할수 있는 결점을 제거하고 압출공정과 굽힘공정을 동시에 함으로써 생산성향상에 기여함.얇은 두께나 너무 두꺼운 두께를 가진 중공 튜브나 복잡한 이형재의 굽힘가공시 발생하는 좌굴 및 연성파단을 방지하고 단면의 형태가 전혀 변하지 않는 굽힘가공이 가능하며 임의의 곡률을 조정할 수 있어 다양한 굽힘형태를 가진 제품을 압출굽힘가공의 한 공정으로서 두 공정의 결합이 가능한 소성가공기계이다.관련 특허:특허출원 10 - 2000 - 0032554특허출원 10 - 2000 - 0064631

보유기관
한국산업은행
등록일
2001-04-30
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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

다단 육각렌치

본 기술은 다양한 크기의 육각홈 볼트를 하나의 육각렌치로 장.탈착이 가능하도록 하는 다단 육각렌치에 관한 것이다. 일반적으로 볼트 장착부가 협소할 경우 볼트를 조이거나 풀기 위하여 볼트 머리에 육각의 홈을 내어 육각 L렌치로 풀고 조일 수 있는 볼트가 많이 사용되는 데 이러한 홈이 볼트 크기에 따라 크기가 다르므로 각각의 홈 크기에 맞는 여러 크기의 육각렌치가 사용되며, 사용시에도 크기에 맞는 렌치를 찾기 위하여 여러번 맞추어 보는 사용상의 번거로움이 있으며, 렌치 볼트를 조이거나 풀기 위하여 여러개의 렌치를 구비하고 있어야 하므로 보관이 어렵고 쉽게 분실할 수 있는 문제가 있다. 본 기술은 여러 크기의 육각렌치를 결합하여 다단으로 돌출되어 있다가 볼트의 육각홈에 맞는 형태로 자동적으로 변형되어 하나의 공구로 여러 크기의 육각홈 볼트를 장·탈착할 수 있도록 한다. 본 기술은 본체의 하측으로 육각형으로 형성된 최대구경 육각렌치의 내부에 여러 크기의 육각렌치를 구동 스프링으로 다단결합 돌출시켜 여러 크기의 육각홈 볼트로 이루어진다. 본 기술에 의하면 하나의 육각렌치로 여러 크기의 육각홈 볼트의 장·탈착이 가능하여 크기에 맞는 공구를 찾는 번거로움을 제거하여 작업능률을 높일 수 있으며, 여러 개가 하나로 통합되어 있어 공구의 보관이 편리해지는 효과가 있다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-03
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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

되돌리기식 오픈 렌치

본 기술은 볼트, 너트의 체결 또는 분해작업시 렌치 개구부의 기구학적 원리를 통해서 반대방향으로 쉽게 돌리기가 가능한 되돌리기식 오픈 렌치에 관한 것이다. 일반적으로 오픈 렌치는 특징상 제한된 영역에서 단속적으로 작업이 이루어지며, 렌치의 개구부를 해당 볼트 너트의 육각머리에 끼워서 돌린 다음 빼내고, 다시 원하는 위치에 끼워서 돌리는 과정을 반복하여 체결 또는 분리하도록 되어 있는데 이로 인해 작업자의 피로도가 가중되고, 작업시간이 오래 걸리며 능률이 저하되는 문제가 있다. 본 기술은 오픈 렌치 형식으로 볼트나 너트를 체결 또는 분리하되 렌치의 개구부를 볼트나 너트의 육각머리에 끼운 상태로 힘이 가해지는 방향과 반대 방향으로 렌치 머리를 쉽게 되돌리기가 가능하도록 한다. 본 기술은 손잡이와 연결되며 조립홈을 형성한 고정날, 고정날의 조립홈에서 가동날 회전축으로 연결되며 공간에 걸쇠 회전축으로 걸쇠를 설치한 가동날이 너트 및 보울트 육각머리를 회전시키며, 역방향으로 회전시키면 가동날과 고정날에 육각머리가 끼워진 상태에서 제자리로 돌아오도록 하는 구성으로 이루어진 특징이 있다. 본 기술에 의하면 볼트, 너트의 체결 및 분리작업시 원하는 방향으로 회전시키다 역방향으로 되돌려 렌치를 분리하지 않고서도 원하는 방향으로 신속하고 편리하게 작업할 수 있으며, 한정된 공간에서 특별하게 작업할 수 있으며, 작업효율 저하 및 긴 작업시간에 따른 작업 피로도를 줄일 수 있는 효과가 있다.

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-03
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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

가축용 제각장치

가축의 뿔이나 발굽, 이빨등으로 인해 발생되는 여러 가지 안전사고 및 질병발생의 문제점을 해소하고자 종래에는 나무절단용 톱이나 가위, 표면이 거친 철사줄 등을 이용하여 가축의 뿔, 발굽, 이빨등을 절단하여 제거하는 제각작업을 수행하였다. 그러나 톱, 가위, 철사줄등은 이를 이용하여 가축의 제각을 실시하는 경우 수작업에 의해 작업자에게는 과다한 힘이 요구되어 그 제각작업이 용이하지 않게 됨은 물론 제각작업에 소요되는 시간이 길게 된다. 또한 제각작업에 소요되는 시간이 길면 기룻록 가축에게는 많은 스트레스를 주게되어 이로인해 가축이 흥분하는 경우 작업자에에 상해를 입히게되는 안전사고를 유발할 수도 있다. 따라서 본 기술에서는 구동수단의 회전구동축상에 결합되는 절단휠과 이 절단휠은 감싸는 형태로 외부에 위치되게 설치된 보호커버 및 이 보호커버의 일측 원주상에 형성된 개방구로 제각작동에 따라 자동으로 개폐작동하는 자동개폐수단으로 구성되어 작업자에게 사용상의 편리성, 안전성이 우수하고 가축에게도 과도한 스트레스를 주지않게되어 안전사고를 미연에 방지할수 있게 되었다. 본기술은 절단휠을 구동수단에 결합하고 이 절단휠의 일측 가장자리를 따라 보호커버가 설치되어 있고, 이 보호커버의 타측 가장자리를 따라 일정크기로 절결개방된 개방구로 제각작동에 따라 자동으로 개폐작동하는 자동개폐수단이 구성되어 이루어진다. 보호커버의 상부에는 개방홈을 형성하도록 탄발적으로 대향되게 돌출형성된 돌출부붕을 형성하고 그 중앙에 결합공을 갖는 고정부를 형성하여서 이 결합공이 구동수단의 플랜지상에 삽입된 상태로 돌출단 상호간을 고정부재에 의해 탄성적으로 가압하여 설치된다. 한편 자동개폐수단은 보호커버의 개방구중앙에서 외력에 따라 보호커버의 원주상을 따라 탄발적으로 개폐작동을하는 개폐구를 구성하고 이 개폐구가 접하는 외측중앙에 유도홈을 형성하도록 유도가이더를 형성한 것이다. 이와같이 구성된 본 기술에 의하여 가축의 제각작업을 진행할 때에 회전구동하는 절단휠에 의해 빠른 시간내에 간단하면서도 그 절단부위가 일정하도록 되었다. 특히 보호커버와 자동개폐수단을 제공하게 됨에 따라 작업자에게는 사용상의 편리성, 안전성이 우수하고, 가축에게도 제작작업에 따른 스트레스를 최소화할 수 있게 되어 안전사고를 미연에 방지하게 되는데 그 특징이 있다.

보유기관
한국산업은행
등록일
2001-05-13
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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

태양전지판 전개 시험장치

본 기술은 인공위성에 장착되는 태양전지판의 전개상태를 지상에서 시험할 수 있도록 하는 인공위성 태양전지판 전개시험 장치에 관한 것이다. 기존에 태양전지판 전개를 시험하기 위해서는 태양전지판을 고정장치에 고정시킨 후 태양전지판에 번지케이블을 묶어준 후 번지케이블의 일단은 가이드빔을 타고 이동될 수 있도록 하여 태양전지판이 무중력상태에 놓인 곳과 같이 조건을 만들어 준 후 태양전지판의 전개상태를 관찰하였는데, 다목적 실용위성은 태양전지판이 회전하면서 펼쳐지게 되어 있어 기존과 같은 전개 시험장치를 이용할 경우 번지 케이블이 2차원적으로 움직이게 하여야 하는 문제점이 따르게 된다.반면, 본 기술에서는 다목적 실용위성의 태양전지판이 회전되면서 전개되므로 태양전지판 전개 시 태양전지판 대신 고정장치가 회전되게 하여 태양전지판은 1차원적으로 전개되게 함으로써 번지케이블 및 가이드 빔 설계가 용이하도록 구현될 수 있다본 기술에 의한 태양전지판 전개 시험장치는 바닥에 고정된 고정축에 축방향으로 베어링을 장착하여 회전자재로 외삽되는 회전실린더와, 회전실린더 일측에 부착되는 태양전지판과, 태양전지판의 반대위치에서 회전실린더에 설치되는 카운터매스와, 태양전지판의 상부에 결합된 번지케이블과, 번지 케이블이 수평이동되게 상부에 고정되는 가이드빔으로 구성된다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 위성본체 역할을 하는 고정장치의 회전실린더가 회전되게 하여 태양전지판은 1차원적인 운동을 하면서 펼쳐지도록 함으로써 간단한 시험장치로 시험의 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다

보유기관
한국항공우주연구원
등록일
2001-05-08
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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

전동식 동력조향장치 시험용 H I L S 시스템

본 기술은 전동식 동력조향장치 시험용 HILS(Hardware-IN-the-Loop-Simmulation) 시스템에 관한 것이다.기존 자동차의 매카트로닉스 성능시험은 실차 환경하에서는 차량동력학의 복작성과 비선형적 요소들에 의해 측정하기 어려운 부분이 있으며, 반복 시험이 불가능한 점이 있고, 특히 시험 수행자가 위험에 노출되는 경우가 있어 많은 제약이 따른다.본 기술은 앞서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전동식 동력조향자치중 시험의 대상이 되는 조향 휠(steering wheel), 조향 칼럼(column), 랙, 모터로 이루어지는 스티어링 부분을 하드웨어부로 구성하고, 타이로드(tie rod), 스티어링 링키지(linkage), 섀시 및 타이어등의 부분을 DSP(Digital Signal Processor)를 이용하여 실시간 시뮬레이션 소프트웨어부로 하되, 하드웨어와 소프트웨어 사이에 ADC(Analog to Digital Converter), DAC(Digital to Analog Converter)로 인터페이스 하여 전동식 조향장치를 모의 시험하도록 하는 것이다본 기술은 하드웨어부의 스티어링 시스템이 운전자의 조향에 의해 발생하는 랙의 변위를 변위센서를 이용하여 소프트웨어부로 전달하고, 이정보를 이용하여 랙에 작용되어지는 힘을 소프트웨어부에서 계한하여, 이 계산된 힘이 액츄에이터를 통해서 랙에 구현되도록 함으로써 운전자가 리액션 토크(Reaction Torque)를 느낄 수 있도록 한다. 그리고 소프트웨어부는 타이로드, 스티어링 링키지, 섀시, 타이어를 소프트웨어로 모델링한 것을 실시간 중앙처리장치인 DSP로서 처리하여 호스트 컴퓨터로 출력한다.즉, 소프트웨어부는 차량의 로드(Road) 및 주변환경을 소프트웨어로 처리하고, 운전자의 조향에 의해 발생하는 랙의 변위는 ADC를 통해 DSP에 전달하며, DSP로부터 DAC를 통해 랙의 힘을 전달하도록 하여 전동식 조향장치의 모의실험을 구현하고자 하는 것이다.따라서, 본 기술에 따르면 기존의 많은 시간과 경비가 소요되는 실차시험을 통해 이루어지는 전동식 동력조향장치의 성능검증에 비해 본 기술은 개발기간의 단축과 경비절감을 효과를 얻을 수 있고, 실차시험을 통해 이루어지기 힘든 반복적인 시험과 시험을 수행하는 시험자가 위험에 노출되는 상황 등 많은 제약을 효율적으로 극복할 수 있다

보유기관
특허법인충정
등록일
2001-05-11
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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

유리온실용 용마루재의 조립구조

본 기술은 지붕과 천창 회전재를 간단하게 조립하게 되어 조립작업성이 우수하게 됨은 물론 지붕 및 천창 회전재의 하중을 균일하게 지지하여 견고성이 우수하게 제공되는 유리온실용 용마루재의 조립구조에 관한 것이다.기존의 유리온실 용마루재의 힌지작동부가 동심원을 그리는 단순한 고리형태로만 형성되어 이에 천창 회전재의 힌지부를 회동가능하게 조립되기 때문에 천창의 하중이 힌지부에만 집중되어 천창 회전재의 회전시에는 회전에 따른 천창의 하중변화로 힌지작동부가 받는 하중이 변화되면서 그 파손등의 우려를 더욱 크게 갖게 되고, 현장에서 그 하부양측으로 지붕 서까래를 고정설치하는 작업시 서까래를 지지하는 별도의 지지수단 없이 그 설치작업을 수행해야되므로 그 설치작업이 불편해지는 문제점이 있다.반면, 본 기술에서는 용마루재본체 상부의 힌지작동부가 내부힌지홈과 이에 편심된 회전중심을 갖는 외부지지곡면을 갖도록 형성하여 천창 회전재의 조립작동이 용이하게 됨은 물론 천창회전재의 회전작동시 내부힌지홈과 외부지지곡면에 그 하중이 균일하게 지지되므로 견고성이 우수하게 되는 유리온실용 용마루재의 조립구조를 구현할 수 있다.본 기술에 의한 유리온실용 용마루재의 조립구조는 하부양측에 일정 경사를 갖는 지지구를 돌출되게 대향형성하여 지붕서까래를 지지한 상태로 이를 고정설치하도록 이루어진 용마루재 본체의 힌지작동부는 내측으로 개방부를 형성하는 내부힌지홈과, 이 내부힌지홈의 하부 외측으로 개방부를 형성하는 외부지지곡면을 일체로 형성하되 외부지지곡면은 내부힌지홈의 하방으로 편심된 회전중심을 갖도록 형성하여서 천창 회전재의 힌지부가 용마루재 본체의 내부힌지홈에 지지되고 그 회전라운드곡면이 외부지지곡면과 동일 회전곡면으로 당접되게 설치된 상태에서 천창 회전재를 회전시킴에 따라 천창 회전재의 회전라운드곡면이 편심된 회전중심에 의해 일정각도에서 힌지작동부의 외부지지곡면에 지지되며 회전작동하도록 이루어진다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 용마루재본체의 힌지작동부가 내부힌지홈과 이에 편심된 회전중심을 갖는 외부지지곡면을 갖도록 형성하여 천창 회전재의 조립작업이 용이하게 됨은 물론 천창의 회전작동시 내부힌지홈과 외부지지곡면이 천창 회전재의 하중을 균일하게 지지하도록 되어 그 견고성이 우수하게 되고, 또한 용마루재본체 하부에 지붕의 서까래를 지지하는 지지구를 형성하여 그 시공 및 고정설치에 따른 작업성이 우수하게 되는 효과를 가진다.

보유기관
한국산업은행
등록일
2001-05-08
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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

근적외선을 이용한 과일당도 판정방법 및 그 장치

본 기술은 과일의 당도를 근적외선을 이용하여 비파괴적이면서 신속하게 판정 등급화가 가능하도록 한 근적외선을 이용한 과일당도 판정방법 및 그 장치에 관한 것이다. 기존의 과일당도 측정은 임의로 선별된 표본을 파쇄하여 나오는 즙을 이용하므로 측정시간이 길고 또한 개체간 당도 변이가 매우 큰 특성 때문에 표본의 당도를 전체 과일의 당도로 대표할 수 없다는 문제점이 발생되었다.반면, 본 기술에서는 빛의 성분 중 근적외선 파장대에 해당하는 빛을 물체에 조사시켰을 때 물체의 내부성분 함량에 따라 다른 반사도를 나타내는 근적외선 반사특성을 응용하고, 광원에서 나오는 빛을 광섬유를 통하여 시료에 전달하고 또한 반사되는 빛도 동일 광섬유를 이용하여 단색화장치로 전달하여 분광을 시킨 다음 과일 당도를 환산하는데 유효한 파장대역의 대한 반사도를 측정하여 당도를 판정하는 장치를 구현할 수 있다.본 기술에 의한 근적외선을 이용한 과일당도 판정방법은 광원에서 나오는 빛을 광섬유를 통하여 시료에 조사하는 제 1과정, 시료로부터 반사되는 빛도 동일 광섬유를 이용하여 단색화장치로 전달하여 분광시키는 제 2과정, 과일의 당도를 환산하는데 필요한 파장대역의 빛에 대한 반사도를 측정하여 미리 입력시켜 둔 당도예측 모델에 의해 당도를 판정하는 제3과정으로 이루어지고, 근적외선을 이용한 과일당도 판정장치는 선별라인에서 이송중인 접시위에 올려진 과일에 빛을 조사하는 광원장치, 빛의 세기를 전기신호로 변환해 주는 광검출기, 빛을 손실없이 전달하는 광섬유다발, 빛의 반사도로부터 당도를 환산 출력하는 연산 및 제어부, 기존의 선별기에 부착하여 외부광을 차단하는 시료실, 일정한 온도를 유지시킬 수 있도록 한 항온실, 전기적인 영향을 최소화하기 위하여 전기안정회로가 내장되며 광원장치와 광검출기에 전원을 공급하도록 한 무정전전원장치로 이루어진다.이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 과일의 당도를 파괴하지 않고 실시간으로 당도를 판정 등급화할 수 있고, 시간당 10,800여개의 과일판정 처리성능과 90%의 등급판정 정밀도를 가질 수 있으며, 기존의 대형선과장의 선별라인을 그대로 이용할 수 있게 하여 새로운 기계를 도입할 때 소요되는 부대비용을 최소화할 수 있는 효과를 가질 수 있다

보유기관
한국산업은행
등록일
2001-05-08
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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

트랙터 리프트용 궤환연결기구의 변위제어에 의한 경심제어 방법 및 그 장치

본 기술은 농작업용 트랙터의 후방에 3점 링크를 이용하여 부착되는 작업기의 자세를 트랙터의 기울어짐과 관계없이 상하방향으로 항상 일정한 높이를 유지시킬 수 있도록 한 트랙터 리프트용 궤환연결기구의 변위제어에 의한 경심제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다.기존의 견인력 제어장치는 기관의 과부하를 해소하기 위하여 견인력이 전달되는 트랙터의 상부링크에 리프트 제어밸브가 연동되도록 하여 작업기에 과대한 부하가 인가될 때 단지 상승작용만 하도록 되어 있어 일정한 경심을 유지하는데 어려움이 있어 3점 링크의 상하부 링크사이에 2개의 유압 실린더를 장착하여 리프트와 별도로 상하운동을 하게 함으로써 일정한 경심을 유지하도록 하고 있으나 장치의 구성이 복잡하고 설치비용이 고가인 문제점이 발생된다.반면, 본 기술에서는 기체의 피칭현상에 의한 경심의 불균일 때문에 발생되는 기관의 과부하를 해소하고 균일한 작업면을 유지하기 위한 수단으로 사용될 수 있도록 하고, 기체의 구조변경 없이 새로운 형태의 링크장치를 부가하는 것이므로 이미 사용하고 있는 트랙터에도 적용이 가능하도록 하며, 기존의 견인력 제어장치나 2개의 유압실린더를 사용한 경심제어장치보다 구조가 간단하고 제작비가 저렴하도록 하고, 작은 힘으로 고하중의 작업기를 빠른 속도로 위치제어하는 것이 가능하므로 일정한 경심을 유지하여 경운작업의 효율을 향상시킬 수 있도록 한 트랙터 리프트용 궤환연결기구의 경심제어장치의 구현이 가능하게 된다.본 기술에 의한 트랙터 리프트용 궤환연결기구의 변위제어에 의한 경심제어 방법은 트랙터의 리프트 실린더에 장착된 리프트 아암과 제어밸브 사이에 부착되어 있는 변위궤환 연결기구의 길이를 가변적으로 제어하여 일정한 경심을 유지하도록 하는 방법이고, 트랙터 리프트용 궤환연결기구의 변위제어에 의한 경심제어 장치는 트랙터가 진행방향인 종방향으로 얼마나 기울어져 있는가를 검출하는 경심검출센서, 트랙터의 후방에 부착된 경운작업장치부를 들거나 내리기 위한 리프트 조작레버, 리프트 실린더에 의해 3점 링크의 상부링크의 상부링크가 회전한 변위를 실린더 제어밸브로 다시 전달하는 변위궤환링크부, 링크기구의 길이를 경심센서의 신호에 따라 가변시키는 직선운동모터, 모터제어와 변위연산을 위한 컨트롤러로 이루어진다. 이와 같이 이루어진 본 기술에 의하면, 기체의 피칭현상에 의한 경심의 불균일 때문에 발생되는 기관의 과부하를 해소하고 균일한 작업면을 유지하기 위한 수단으로 사용될 수 있도록 하며, 작은 힘으로 고하중의 작업기를 빠른 속도로 위치제어하는 것이 가능하므로 일정한 경심을 유지하여 경운작업의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

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한국산업은행
등록일
2001-05-08
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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

이축 나선식 죔쇠

본 기술은 하부 고정부가 불안한 대형 가건물 혹은 전시물의 안전을 위해 추가로 안전 케이블로 보강 고정할 때 사용되는 케이블 조임구에 관한 것으로 안전 케이블의 꼬임이 없이 죔 이동거리가 길고 장기 고정으로 인한 나사의 풀림 현상이 없는 대형 구조물의 고정에 적합한 이축 나선식 죔쇠 개발이 목적이다.하부 고정부가 불안한 구조물의 고정에 여러 개의 금속 와이어 케이블을 연결하고 지면에서 케이블을 고정할 수 있는 고정 장치를 설치하여 케이블을 연결했으나 설치 케이블에 대한 장기간의 하중 부과는 케이블의 길이를 변형시키거나 케이블 기초부와 피고정물간의 상대 위치 변화로 인한 안전 케이블의 고정력이 떨어진다. 이러한 현상을 방지하기 위해서 케이블에 적정 고정력 필요하다. 기존엔 케이블의 적정 고정력으로 조절시키는 경우 안전 케이블이 꼬이게 되고, 수축거리가 짧아서 장기 고정시 나사부 풀림 현상이 발생되는 결점이 있었다. 이러한 문제점을 본 기술은 중앙 나선봉의 길이와 수축 거리가 최대한 길게 형성되어 케이블 기초부와 피고정물간의 상대 위치변화로 인한 안전 케이블의 고정 장력이 저하됨을 방지한다.본 기술은 지면에 설치된 기초 골조부의 하부 힌지부에 연결되는 힌지 연결구와 연결축으로 연결되며 수평 연결구와 조립너트로 길이조절 가능하게 연결되는 하단 나선봉, 상기 수평 연결구의 상측에 위치한 수평 연결구와 고정너트로 연결되는 중앙 나선봉, 상기 수평 연결구의 중앙에서 조립너트로 연결되며, 안전 케이블이 연결되는 케이블 고정구와 상부 힌지축으로 연결된 상단 나선봉으로 이루어진 이축 나선식 연결장치로 구성되었다. 중앙 나선봉과 상, 하부 나선봉이 연결되는 수평연결구에서 이중으로 너트와 고정되도록 하여 장기간 고정으로 인한 나사부의 풀림 현상을 방지하고 너트의 체결 토크 값으로 항상 정확한 케이블 장력을 발생할수 있으며, 장착력의 수시 확인이 가능하다. 이러한 방식으로 인해 상용의 단축 죔쇠의 사용이 어려운 부피가 큰 가건물이나 대형 전시물 고정에 적합하게 사용될 수 있으며, 피 고정물 고정 용량에 맞게끔 설계하여 사용 할수 있다

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-11
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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

소형하천 댐의 수문조절시스템

본 기술은 센서와 자동수문제어기를 이용한 수문의 자동구동에 따른 지능적인 수문관리에 목적을 둔 소형하천 댐의 수문조절 시스템에 관한 것이다.현재 댐은 대부분 대형하천에 집중되어 있으나, 최근에 수자원의 부족, 환경문제 및 농업용수의 관리 등 기반시설을 위한소형하천 댐의 건설에 대한 필요성이 인식되고 있다.본 기술은기존의 기계식 수문조절장치에서 자동화되지 못한 부분을 자동화함으로써 과학적인 수문관리 수단을 제공할 수 있다.본 기술은 수위를 감지하는 스위측정센서와 수문의 위치를 감지하는 수문위치센서를 통합적으로 운용하는 센서본체와, 마이크로프로세서 및 제어스위치로 입력되는 자동수문제어기, 그리고 이 자동수문제어기에 의해 선택적으로 작동하는 수문멈춤장치와 수문기립장치가 기어박스로 연동되고 기어박스는 다시 수문과 연동되는 일련의 관련시스템으로 구성된다.본 기술은 수위의 변동에 따른 지능적인 수문관리가 가능하고 이에 따라 수자원을 효과적으로 관리할 수 있다. 또한 센서감지와 수문자동제어기로 이어지는 수문조절의 완전 자동화를 달성함으로써 기존의 기계식이 갖는 기능 및 조작의 한계를극복하고 인력의 현저한 감축 효과가 있다

보유기관
특허법인충정
등록일
2001-05-14
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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

충격현상 모의시험기

본 기술은 우주개발분야 및 군용장비의 단 분리 또는 전개를 위한 분리장치에 의한 충격현상 모의시험기에 관한 것이다. 일반적으로 우주개발분야 및 군용장비의 단 분리 또는 전개를 위한 분리장치에 의한 충격환경은 내장된 각종 전자부품 및 고가의 광학장치에 치명적인 손상을 입힐 수 있다. 이러한 충격장치에 대한 검증은 실제 분리나 절단ㅇp 사용되는 파이르(Pyro) 절단장치를 폭파하여 시험 대상물에 부과하는 것이 이상적이나, 기존의 충격시험장치는 기계적으로 부피가 크며, 가격 또한 고가인 결점이 있다. 본 기술은 분리장치에 의한 진동특성을 검증할 수 있도록 압축스프링을 이용하여 공진장치를 해머로 가진하여 원하는 시험을 할 수 있도록 함으로써 만족할 만한 실험의 재현성 및 제어성을 얻을 수 있도록 하였다.본 기술은 좌·우측고정대를 연결하는 스프링축에 압축스프링이 삽입되며, 스프링축에 해머와 연결된 해머 이송링이 설치된 해머 충격장치, 해머 이송링을 이송시키는 실린더축을 제어하는 실린더가 설치된 이송대를 스크류로 이송시켜 압축스프링을 압축시킨 후 압축으로 해머가 공진장치를 가진하는 해머 이송장치 및 공진장치에 전단된 해머의 충격을 시험 대상물에 전달하는 완충장치로 구성된 특징이 있다. 해머 충격장치는 4개의 스프링축에 압축스프링이 삽입되고, 해머 이송링은 스프링축을 관통하여 해머를 직진 이송시킨다. 본 기술에 의하면 우주발사체 및 군사용 분리장치의 작동에 의한 충격환경을 만들어 분리장치의 충격에 의한 진동특성을 검증할 수 있으며, 일반전원을 사용하여 만족할 만한 실험의 재현성 및 제어성을 얻을 수 있으며, 압축스프링을 이용 공진장치를 해머로 가하면서 원하는 시험을 할 수 있는 효과가 있다.

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-15
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테이블 리프트를 이용한 열진공 챔버용 위성작업대

본 기술은 테이블 리프트를 이용한 열진공 챔버용 위성작업대에 관한 것이다. 기존의 열진공 챔버는 도어개방 방식과 위성체의 지지 이송방식에 따라 크게 도어 분리식 열진공 챔버와 도어 부착식 열진공 챔버로 구분된다. 도어 분리식 열진공 챔버는 챔버와 도어가 완전히 분리된 형태이며 도어 부착식 열진공 챔버는 내부에 레일을 설치하여 이에 따라 이동되는 평면지지대를 설치한다. 그러나 도어 분리식 열진공 챔버를 사용할 경우 위성체에 관련된 각종 작업 등이 용이하다는 장점이 있지만 위성체의 하중에 따른 지지대의 도어 끝단에서 과도한 모멘트(Moment)가 발생할 가능성이 크고 위성체 하중이 큰 것을 무리하게 사용할 경우 위성체 지지대가 붕괴할 가능성도 배제할 수 없다. 또한 도어 부착식 열진공 챔버는 도어 분리식 열진공 챔버의 단점을 해소시킬 수 있지만 위성체에 관련된 작업이 불편하고, 챔버 내부로 작업자의 출입이 불가피할 때는 챔버 내부가 오염되는 문제점이 있게 된다. 본 기술은 이러한 문제점을 극복하기 위해 열진공 챔버의 도어 개방시 개방된 도어와 챔버의 바닥면 레일 내측에 테이블 리프트가 설치된다.본 기술은 테이블 리프트의 사용으로 위성체를 챔버 내부로 하부에서 지지하게 되고, 테이블 리프트는 짧은 길이와 긴 길이로 구성되어 상판의 높이를 조절한다. 높이 조절 수단은 실린더와 높이 조절대, X자로 결합된 지지봉으로 이루어진다. 여기서 실린더는 AC서브모터 또는 DC모터를 이용하여 실험실 내부오염을 줄이는 효과를 가져온다. 따라서 테이블 리프트의 사용으로 카운터 모멘트의 필요성을 제거하여 도어 후방의 고하중 구조물을 경량화 할 수 있고 도어의 조정이 용이할 뿐만아니라 도어의 운전시 사용되는 전기모터의 용량도 줄일 수 있게 된다. 이럼으로써 모터 제작비 및 챔버 사용시의 운영비도 절감되는 효과를 가져온다. 또한 테이블 리프트가 위성체 지지대를 받혀줌으로써 위성체의 이송시 안정성이 확보되고, 위성체 지지대의 모멘트에 의한 구조상의 변형을 최소화시켜 고진공 상태의 기밀을 유지시켜주며, 작업자에게 위성체 관련 작업을 챔버 외부에서 수행케함으로써 충분한 작업공간을 확보할 수 있게 해준다. 결과적으로 본 기술은 하중이 큰 구조물을 이송시킬 때 유용하게 사용될 수 있다.

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한국항공우주연구원
등록일
2001-05-16
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대면적 산화물 박막 형성장비의 샤워헤드

실리콘 반도체 기억소자의 경우에 1기가 디램급 이상의 초고집적 소자 제조를 위해서는 단위 실리콘 기판 당 형성되는 소자의 개수를 높이기 위하여 직경 12인치 이상의 산화물 박막 형성기술이 필요하다. 또한 평판 디스플레이 경우도 대면적화 되어 플라즈마 디스플레이 경우 대각선 길이 70인치 크기를 목표로 산화물의 균일한 대면적화 기술개발을 하고 있는 실정인데, 최근에는 전산유체역학 시뮬레이션 도구를 사용하여 12인치 크기의 산화물 박막의 대면적화를 추진하고 있으나 실제 박막 형성과 시뮬레이션 결과를 비교하기 위한 실험장치의 비용이 많이 들어서 대면적화 연구로 직접 적용하기가 어렵다. 그리고, 기존의 박막 형성장비의 샤워헤드는 공정가스를 기판의 중앙부에 많이 공급하므로 기판의 상면 중앙에 형성되는 산화막의 두께와 가장자리에 형성되는 산화막의 두께 차이가 심하게 발생되는 문제점이 있었다.본 기술에서는 다수개의 가스분배기를 구비하여 볼트 조립하고, 산화막을 형성시 가스주입관을 통해 주입한 가스를 기판 전면에 걸쳐 균일하게 분사하여 대면적으로의 확장을 용이하게 하고 기판에 형성하는 산화막의 두께 균일도를 향상시켰다.본 기술에 따르면 피라미드 형상으로 이루어진 다수개의 가스분배기들을 볼트로 조립하는 다단구성을 이루고, 이 가스분배기들은 전산유체역학 도구를 사용하여 산화막을 형성시 가스주입관을 통해 주입한 가스를 기판 전면에 걸쳐 균일하게 분사하도록 구성하였기 때문에 기판에 형성되는 산화막의 두께가 균일하게 형성되고 대면적으로의 확장을 용이하며 적은 비용으로 제작이 가능하여 제작비용을 절감할 수 있다.

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한국과학기술연구원
등록일
2001-05-21
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자유곡률반경의 벤딩이 가능한 드로우 벤딩장치

벤딩각도를 조절할 수 있게 하여 자유곡률반경으로 벤딩이 가능하도록 한 드로우 벤딩장치 및 그 방법과 관련한 것이다. 가공부위에 대한 벤딩을 연속시켜 어떠한 형태의 2차원 벤딩도 가능하고, 추가의 금형없이 미리 제작된 여러 개의 표준금형을 이용하여 설계자에게 디자인의 자유도를 제공할 수 있다. 이를 위해 다이 고정핀을 중심으로 회전가능한, 비임을 장착하는 벤딩다이와, 비임을 구부리는 벤딩롤, 원하는 벤딩반경에 따라 벤딩각도를 정하는 각도지시핀, 벤딩반경에 따른 벤딩길이를 조절할 수 있는 스톱퍼 등으로 구성된 벤딩장치를 고안하였다. 기존의 드로우 벤딩장치는 하나의 금형으로 하나의 곡선벤딩만이 가능하므로 제작공정이 단순하고 양산성, 재현성이 뛰어난 점은 있지만, 다양한 곡률반경이 요구되는 경우 다수의 벤딩금형을 필요로 하고, 특히 벤딩하고자 하는 재료의 단면과 벤딩반경에 따라 비례적으로 벤딩금형의 크기가 달라지므로 그에 따라 여러 개의 벤딩금형을 제작해야 하므로, 금형재료 및 제작비가 많이 들고 시간이 많이 소요되는 등 에너지 낭비를 가져오는 단점이 있다. 특히 사각 파이프 벤딩의 경우 제작공정의 난이도 및 디자인상의 자유도를 주기가 어려워 자동차 용품과 같이 정밀제작을 요하는 경우에는 적용상의 문제가 있었다. 이에 본 기술에서는 벤딩각도와 벤딩길이를 조절할 수 있게 하여 한 개의 금형으로도 다양한 곡률반경을 갖는 벤딩을 가능케 했으며, 하나의 비임 내에서도 역시 곡률반경이 서로 다르게 벤딩할 수 있도록 했다본 기술의 경우 하나의 금형으로 여러가지 특수한 형태의 벤딩이 가능하므로 새로운 금형을 개발할 필요가 없어, 종래의 벤딩기에 비하여 부품에 따라 금형비 및 제작단가가 50%이상 절감되며 이는 복잡한 부품일수록 더욱 높은 효과가 있어 뛰어난 경제성이 기대된다. 또 제작의 자유로움 등의 장점으로 확산되고 있는 알루미늄 압출재의 벤딩부품에 사용이 확대될 수 있는 효과가 있는데 이는 경량화 추세에 있는 자동차 부품에 적용되면 에너지 절감효과도 가진다. 더구나, CNC장치를 이용할 경우, 제작의 재현성이 뛰어나고, 정밀제어로 인하여 부품의 품질이 향상되는 효과가 있다

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특허법인충정
등록일
2001-04-02
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제책기

제책용 침의 압입 위치가 광범위하게 적용될 수 있는 제책기(호치키스, stapler).보통 제책기는 U자형으로 형성된 제책용 침을 순간적인 충격력을 통해서 대상물에 압입시키고 종이를 뚫은 침의 끝부분은 심받이의 홈에 의해 굽혀져 대상물을 고정시키게 된다. 그런데 이와 같은 제책기에서는 제책용 침의 적용범위 및 적용 각도가 제한된다는 문제점이 있다. 즉 제책 대상물의 크기가 제책기의 심실과 심받이 사이에 형성된 공간에 비하여 클 경우에는 효과적인 제책작업이 곤란한 문제점이 있었다. 이런 문제를 해결하기 위하여 본 제책기는 심실과 심받이를 본체의 끝부분의 일정한 지점을 중심으로 회전할 수 있도록 하였다 본 제책기는 누름쇠와 심실, 두 개의 지지판, 심받이 등으로 구성하되, 두 개의 지지판 끝 부분에 구멍을 내어 회전판을 각각 끼우고 심실과 누름쇠는 동일한 축에 의해 상호 회전가능하도록 회전판에 결합시킨다. 회전판이 회전하면 회전축을 통해 결합된 누름쇠와 심실도 회전판이 회전한 각도만큼 회전한다. 이 때 지지판의 구멍의 내측면과 회전판의 외측면에는 쇠구슬을 끼울 수 있는 볼 홈을 파고 스프링에 의해 지지되는 볼을 끼워 스프링의 탄성력에 의해 일정정도 이상의 힘이 가해지지 않으면 회전판이 회전하지 못하게 한다. 이에 따르면 제책 대상물이 제책기보다 폭이 더 길 경우 제책기의 끝을 일정각도로 회전시켜 제책 대상물의 다른 각도에서 제책을 할 수 있으므로 효과적인 제책작업 가능하다

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포항공과대학교
등록일
2001-05-11
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5축 자유곡면 가공방법

3축 수치제어 공작기계와 인덱싱 테이블을 이용하여 보다 경제적인 방법으로 5축 자유곡면을 가공할 수 있는 방법. 3축 자유곡면이란 한가지 공구자세로 공구를 포함한 기계부와 공작물 및 치구와의 충돌이 없이 가공을 할 수 있는 자유곡면을 의미하며, 5축 자유곡면은 충돌로 인하여 한가지 공구자세로는 가공할 수 없는 자유곡면을 의미한다. 따라서 5축 자유곡면을 가공하기 위해서는 다양한 공구자세가 요구된다. 기존의 5축 자유곡면 가공방식은 5축 공작기계를 이용하는 방법이 있으며, 5축 공작기계는 3축의 선형축과 2축의 회전축이 일체형으로 개발되기 때문에 다양한 공구자세를 제공하여 고기능의 가공방식을 지원할 수 있다. 그러나 가격이 너무 비싼 단점이 있었다. 본 기술에서는 별도의 5축 공작기계의 구입없이 수동 인덱싱 테이블을 기존의 3축 수치제어 공작기계에 부착하여 값이 비싸지 않은 하드웨어를 구축함으로써 경제적인 5축 자유곡면 가공을 가능케 했다 인덱싱 테이블에 가공할 공작물을 고정하고, 가공하고자 하는 5축 곡면 모델에 따라 조정될 인덱싱 테이블의 일련의 셋업자세 정보와 인덱싱 테이블의 각각의 셋업자세에서 동작되어야할 3축 수치제어 공작기계의 가공제어 정보를 만들고 이 정보에 따라 공작기계를 제어하여 인덱싱 테이블에 고정된 공작물을 가공한다. 이렇게 함으로써 3축 공작기계에서는 1회의 셋업으로는 가공할 수 없는 5축 자유곡면을 저렴한 하드웨어로 가공할 수 있다. 이는 자본의 제약으로 5축 공작기계 구입이 어려운 중소기업에 특히 유용하게 이용될 수 있으며 5축 공작기계의 구입여유가 있는 대기업에게도 큰 경제적인 효과를 줄 수 있다

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포항공과대학교
등록일
2001-05-30
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부유 분진 측정 및 제어를 위한 이중 원심 분리기

인위적으로 발생하는 부유분진은 2.5㎛ 이하의 입자로서 화학적 연소, 자동차 배출가스, 및 화학물질 제조과정에서 다량 발생한다. 입자상 물질의 생성은 가스상 물질에 의해서 생성되기도 하며, 가스상 물질은 응축과 응집 과정을 거치면서 분자 크기에서 미세입자의 크기까지 증가하게 된다. 이러한 현상은 단순히 입자 크기의 증가뿐 아니라 유해한 아황산가스 및 휘발성 유기화합물(VOC)등을 포함하게 되어 인체에는 더욱 치명적이게 된다. 오염원에서 배출되는 입자 크기는 매우 다양하며, 인체의 유해도는 입자의 크기분포와 어떠한 화학물질과 결합하고 있느냐에 따라 크게 달라진다. 현재, 입자를 제어(control)하는 방법으로는 임팩터(impactor), 원심분리기 (cyclone), 세정집진기(wet scrubber), 여과(filtration), 전기집진기 (electrostatic precipitor)가 많이 사용되고 있으며, 입자를 측정하는 방법으로는 임팩터(impactor), 원심분리기(cyclone), 분산 배터리(diffusion battery), 동력학적 입자측정기(aerodynamic particle sizer),전기적 이동차 입자측정기 (differential mobility particle sizer)의 원리를 이용한 방법들이 많이 사용되고 있다. 이러한 방법 중 원심분리기는 분진을 포함한 가스를 선회 운동시켜 입자에 원심력을 부여하고 이 원심력에 의하여 입자를 분리 포집하는 장치이다. 특히 이 장치는 설계 및 제작 방법이 간단하고 사용하기 쉬워 입자 측정 및 제어 분야에서 많이이용되고 있다. 원심분리기는 배출가스에 포함된 유해한 입자를 제어하기 위해 많이 사용되고 있는데, 전기집진기나 여과집진기의 전 처리 장치로 사용되거나, 단독으로 사용된다. 본 기술은 1차 원심력에 의해 통과한 입자를 포함하는 공기를 동일 공간 내에 다시 원심력을 발생하도록 설계하여 입자가 원심력에 의하여 재차 분리되도록 한 이중 원심 분리기이다. 본 기술에 따른 장치는, 상부가 상면판으로 폐쇄되고 상단 일측에 유입구가 연통되며 하부에 하부 수렴관이 형성된 외통체와, 상면판 내저면에 고정되고 상부 수렴관에 형성되어 있으며 외통체와 제1 공간부를 사이에 둔 상부의 내통체와, 내통체의 하부에 공간부를 사이에 두고 삽입되며 하부 수렴관에 고정되어 유출구를 이루는 유출관으로 이루어지며, 유입구의 직경은 제1 공간부의 직경보다 크고, 제1 공간부의 직경은 배출관의 직경보다 크게 구성되어 있다. 본 기술은 좁은 부지 내에서 더 높은 제어 효율을 보일 수 있기 때문에, 경제적 효과뿐만 아니라 전기 집진기나 여과 집진기에서 전 처리 장치의 효율이 낮아서 생기는 과부하를 해소할 수 있으며, 미세한 입자를 분리할 수 있다. 본 기술을 이용해 만든 이중 원심 분리기는 기존의 원심 분리기에 비해 입자 분리 효율이 우수하므로 측정용 및 산업용으로 널리 활용할 수 있다

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특허법인충정
등록일
2001-05-22
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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

못 작업보조기구

본 기술은 못을 지지하는 죠오를 구비하여 못을 박을 때에 못이 휘거나 또는 튕겨나감을 방지할 수 있도록 한 못 작업보조기구에 관한 것이다. 일반적으로 가정에서 못을 빼기 위한 공구로서 장도리의 못 빼는 부위나 뺀지 혹은 플라이어를 사용하였는데, 뺀지나 플라이어를 사용하여 못을 빼기는 매우 어렵고 힘이 든다. 특히, 콘크리이트 못일 경우에는 더욱 힘들고 그만큼 안전사고의 위험이 높음은 공지의 사실이다. 아울러, 뺀지나 플라이어에 의해 빠진 못 자체도 많이 휘거나 상처를 입어 재활용이 어려웠다. 장도리를 사용하여 못을 뺄 수도 있으나, 이 또한 콘크리이트 못을 빼기는 힘이 들고, 못을 잡아 위로 올릴때에 장도리에 과도한 밴딩력이 미쳐 공구가 파손되기 쉽다는 문제가 있다. 반면, 본 기술은 못의 박히는 깊이를 조절할 수 있도록 하여 다수의 못을 일정깊이 만큼 일률적으로 박을 수 있도록 하였고, 또한 못을 수직으로 위치시켜 못이 박히는 대상면에 대해 수직으로 박을 수 있도록 하여 못이 휘거나 부러지지 않도록 하였으며, 못을 뺄 때에도 지렛대의 원리를 이용하여 힘들이지 않고 못을 뺄 수 있도록 하였다 본 기술은 관통구가 형성된 일정두께의 바닥판 상부로 관통구를 사이에 두고 바닥판의 상면 양측에 각각 수직의 가이드홈이 형성된 두장의 가이드 플레이트가 설치되고, 못을 지지하여 가이드 플레이트의 가이드홈에 가이드되도록 양측에 가이드홈에 삽입되는 돌기부가 형성되어 관통구 상부에서 수직으로 승강운동하는 조임수단이 설치된 홀더가 설치되며, 일단부는 홀더의 양측 돌기부측으로 연장되며 각각 장공이 형성되어 돌기부를 광통시키고 타단부는 가이드 플레이트의 외부로 일정길이 연장되어 홀더의 승강운동에 따라 핀을 중심으로 시소운동시키는 회동부재가 가이드 플레이트에 핀결합된 특징이 있다. 본 기술에 의하면 못을 박는 기능에 있어서, 못의 박히는 깊이를 조절할 수 있어 다수의 못을 동일한 길이 만큼 돌출되도록 박을 수 있으며, 또한 못을 대상면에 대해 수직으로 박아 못이 휘거나 부러지지 않는다. 아울러, 못을 뺄 때에도 지렛대의 원리를 이용하므로 힘들이지 않고 못을 뺄 수 있어 비숙련자라 하더라도 쉽게 못을 뺄 수 있으며, 못이 수직으로 빠지기 때문에 못이 구부러지거나 상처를 받음 없이 빠져나와 재활용 할 수 있다는 효과가 있다

보유기관
포항공과대학교
등록일
2001-04-23
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일반기술 기계 > 기타 산업·일반기계

유모차

본 기술은 손잡이를 쥐고 있을 때 브레이크 상태가 해제되어 운행이 가능하도록 한 브레이크가 설치된 유모차에 관한 것이다. 일반적으로 유모차에 있어서도 브레이크 레버를 잡아당길 브레이크가 작동하므로 계속 브레이크 레버를 잡아당길 수 있도록 손이 항상 긴장되어야 하였다. 더욱이, 긴 경사구간을 지남에 따라 손에 힘이 빠질 때 브레이크 상태가 해제되므로 이 경우 유모차가 미끄러지는 것을 방지할 수 없었고, 이 역시 유아 또는 영아에게 치명적인 부상을 입힐수 있다는 문제가 있다. 반면, 본 기술은 유모차의 손잡이를 놓을 때에는 브레이크 상태가 되고, 손잡이를 잡을 때에만 브레이크 상태가 해제되어 운행 상태가 되도록 하였다 본 기술은 유모차의 손잡이에 설치되어 손으로 손잡이를 잡을 때 압압되어 온되는 압력감지스위치, 프레임에 설치되어 압력감지스위치에 의하여 전원이 인가될 때 바퀴의 스포크로부터 벗어나 바퀴가 회전될 수 있도록 하고 전원이 인가되지 않을 때 바퀴의 스포크로 진입되어 바퀴가 회전될 수 없도록 하는 걸림쇠를 가지는 전기식 브레이크로 구성되어 손잡이를 놓을 때 즉, 압력감지스위치의 전원 인가값이 없을 때에는 브레이크 상태가 되고, 손잡이를 잡을 때 즉, 압력감지스위치에 의하여 전원이 인가될 때에 브레이크 상태가 해제되어 운행 상태가 되도록 한 특징이 있다. 본 기술에 의하면 손잡이를 잡지 않을 때에는 걸림쇠가 바퀴의 스포크 사이로 진입되어 브레이킹 상태가 되고, 손잡이를 잡을 경우에는 걸림쇠가 스포크 사이로부터 이탈됨으로써 브레이킹 상태가 해제되므로 경사진 곳을 지날 때 손에 힘이 빠지더라도 원치 않는 시기에 유모차가 운행되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다

보유기관
포항공과대학교
등록일
2001-07-17
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