기계보수, 개조, 제조기술
대기업 및 중소기업의 공작기계, 산업기계 보수, 개조, 제조기술
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- 특허법인충정
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- 2000-01-17
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- 기술분류 기계 > 생산 공정자동화 기술
검색 결과 99건
1 / 5 페이지통합제어 방식에 의한 공작기계의 고속·고정밀 제어
본 연구에서는 공작기계가 주 기능인 형상가공을 수행하면서, 동시에 원하는 절삭력으로 가공함으로써 가공전에 미리 이송속도와 주축회전 속도를 설정해야 하는 번거로움을 피하고 또한 형상오차 제어 알고리즘을 통합하여 종래의 독립적으로 행하여져 오던 각각의 제어방식을 한꺼번에 수행함으로써 가공속도와 가공정밀도를 동시에 향상시킬수 있는 새로운 개념의 고기능 공작기계 제어 알고리즘을 제안하였다. 이를 위한 연구의 핵심으로써 가공경로와 원하는 절삭력을 동시에 지령함으로써 위치제어기와 절삭력제어기가 적절한 보간방식에 의해 조화롭게 각축의 속도를 분배하고 여기에 형상오차를 최소화 하기 위한 윤곽오차제어기를 통합함으로써 기존의 공작기계에 내장되어 있는 보간기를 대체할 수 있는 새로운 방식을 제시하였다. 개발된 제어방식으로는 이송축과 주축의 동시제어에 의한 절삭력제어, 위치제어와 윤곽오차제어의 통합, 위치제어.절삭력제어.윤곽오차제어의 통합의 3가지 제어방식이 가능하다.
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- 한국생산기술연구원
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- 2000-04-07
BLDC 서보모터의 제어시스템
지난 수십 년간 서보 모터의 주종을 이루어 왔던 DC 서보 모터는 제어성은 우수하지만, 브러시에 대한 보수 등이 필요하다는 단점이 있었다. 따라서 지난 몇 년간 브러시 없이 반영구적으로 사용할 수 있고, 제어성도 우수한 교류 서보 모터의 일종인 BLDC 모터가 점차 그 응용 범위를 넓혀서 로봇 및 자동화 분야에서 주된 서보 모터로서 자리를 잡아 왔으며, 앞으로도 이러한 추세가 계속 되리라 예측된다. 이러한 BLDC 모터는 종래의 DC 모터에 비해서 여러 우수한 점이 있지만, 제어 및 드라이브 회로가 보다 복잡하게 된다. 본 연구실에서는 로봇 및 자동화 분야 등에 사용될 각종 모터 드라이브 및 제어 회로, 제어 알고리즘 등에 관심을 가지고 연구를 수행하고 있다. 특히, 위치형, 속도형 및 토크형 제어 모드를 공급할 수 있는 드라이브 시스템 및 32비트 DSP를 사용으로 1대의 제어기로 다수의 모터 드라이브 구동이 가능한 제어 시스템의 개발에 관심을 갖고 있다. 또한, 각종 첨단 제어 알고리즘을 모터 제어에 적용하는 연구도 수행하고 있다.
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- 특허법인충정
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- 2000-04-29
Smart Card Reader기용커넥터 자동조립 및 검사장치 개발
스마트카드 리더에 장착되는 카드리더용 커넥터를 자동조립 및 검사하는 장치로서 접점용 핀을 자동공급하여 일정한 간격으로 커팅한 후 사출기에 공급 (8열)한후 사출물을 취출하여 적재하는 장치와 사출된 메인베이스에 인입확인용핀 (2개)의 조립과 핀의커팅 절곡 및 배열검사 등을 자동으로 행하는 자동화 기계. 커넥터 자동조립 및 검사장점 : 커넥터 생산의 전공성 일괄처리 가능, 제품의 표준화를 기할 수 있슴, 조립공정의 메인구동 테이블과 조립유니트가 메인 모터와 구동용기어 및 캠으로 연결되어 동시구동 되므로 Cycle Time이 빠름, 품질검사를 영상처리에 의해 하므로 신뢰성 제고, 생산성증대, 카드 리더기의 고품질화로 수출증대
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- 한국지질자원연구원
- 등록일
- 2000-04-29
생산자동화 시스템개발
ㅇ생산자동화를 위한 제품임 ㅇ사출기와 PC 사이에 새로운 콘트롤 시스템 추가 ㅇ사출기의 데이터를 콘트롤 시스템에서 받아 처리를 한 후 처리된 신호를 컴퓨터로 보냄 ㅇ제어컴퓨터의 명령은 콘트롤 시스템을 통해서 사출기로 ㅇ제어컴퓨터는 자료수집 및 생산관리목적에만 사용장점 ㅇ장비 효율을 극대화 ㅇ생산성의 향상 ㅇ기업의 이윤을 최대화주요 용도 - 모든 사출기나 프레스를 이용하는 라인을 위한 제품임
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- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2000-08-28
통합제어 방식에 의한 공작기계의 고속·고정밀 제어
-본 연구에서는 공작기계가 주 기능인 형상가공을 수행하면서, 동시에 원하는 절삭력으로 가공함으로써 가공전에 미리 이송속도와 주축회전 속도를 설정해야 하는 번거로움을 피하고 또한 형상오차 제어 알고리즘을 통합하여 종래의 독립적으로 행하여져 오던 각각의 제어방식을 한꺼번에 수행함으로써 가공속도와 가공정밀도를 동시에 향상시킬수 있는 새로운 개념의 고기능 공작기계 제어 알고리즘을 제안하였다.이를 위한 연구의 핵심으로써 가공경로와 원하는 절삭력을 동시에 지령함으로써 위치제어기와 절삭력제어기가 적절한 보간방식에 의해 조화롭게 각축의 속도를 분배하고 여기에 형상오차를 최소화하기 위한 윤곽오차제어기를 통합함으로써 기존의 공작기계에 내장되어 있는 보간기를 대체할수 있는 새로운 방식을 제시하였다. 개발된 제어방식으로는 이송축과 주축의 동시제어에 의한 절삭력제어, 위치제어와 윤곽오차제어의 통합, 위치제어·절삭력제어·윤곽오차제어의 통합의 3가지 제어방식이 가능하다.
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- 한국생산기술연구원
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- 2000-08-29
산업기계에서 기능키를 이용한 문자입력 방법 및 장치
본 발명은 공작기계 및 로봇과 같은 산업기계를 조작하는데 있어서 키보드를 장착하지 아니하고 조작패널 또는 교시박스에서 기능키를 이용하여 문자를 입력하는 방법 및 장치에 관한 것이다.본 발명은 키보드없이 조작패널을 통해 문자를 입력할 경우에 커서를 이동하여 문자를 입력하는 종래 방법보다 적은 키조작으로 문자를 입력할 수 있고, 키에 할당된 문자를 키의 구성과 같이 화면에 표시하여 키에 할당된 문자를 쉽게 인식할 수 있어 신속 정확하게 문자를 입력할 수 있는 효과가 있다.
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- 대우종합기계
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- 2000-11-22
롤 마킹 헤드 청소기
본 발명은 롤 마킹 헤드 청소기에 관한 것으로서, 소정의 제어 프로그램을 포함하며 헤드에 직접 연결가능한 콘트롤러를채용하고, 종전의 잉크 대신에 세척수를 사용하여 세척하는 방식의 롤 마킹 헤드 청소수단을 제공함으로써, 세척하는데소요되는 시간을 대폭 단축할 수 있고, 전자밸브의 접촉부위 등에 있는 잉크입자를 완전히 분해시켜 세척효과를 최대한높일 수 있으며, 헤드의 세척 진행상태를 확인하면서 작업을 할 수 있는 등 전반적인 세척작업의 효율화를 도모할 수 있도록 하고자 한 것이다.본 발명은 첫째, 콘트롤 패널에 전원이 차단되거나, 에어 펌프에 이상이 발생하는 경우에도 헤드 청소를 할 수 있는 장점이 있다.둘째, 헤드 청소작업시 준비시간 및 작업시간을 종전의 3시간 정도에서 1시간 정도로 대폭 단축할 수 있는 장점이 있다.셋째, 헤드 청소작업시 자동 모드에 의한 전자밸브의 개폐동작을 분당 15∼40회 정도로 조절할 수 있기 때문에 전자밸브의 접촉부위에 쌓여있는 잉크입자를 깨끗하게 제거할 수 있으므로 노즐의 막힘 등으로 인한 마킹 불량현상을 현저하게 감소시킬 수 있는 장점이 있다. 넷째, 세척매체로 잉크 대신 세척수를 사용하기 때문에 헤드의 내부에 쌓인 잉크입자를 잘 분해시켜 세척효과를 극대화시킬 수 있는 장점이 있다.다섯째, 콘트롤 패널과 헤드 간의 거리가 멀리 떨어진 경우에도 콘트롤러와 세척수 공급수단을 헤드측으로 이동시켜 직접진행상태를 확인하면서 청소를 할 수 있는 장점이 있고, 이에 따른 신속한 조치가 가능할 뿐만 아니라 1인 작업이 가능한장점이 있다.
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- (주)전주페이퍼
- 등록일
- 2002-04-19
방사팩 자동조립장치 및 그 장치에 의한 방사팩 조립방법
본 발명은 방사팩 자동조립장치 및 그 장치에 의한 방사팩 조립방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면 합성섬유제조시 원사를 제조하기 위한 원사 방사용으로 이용되는 방사팩을 기계에 의해 편차없이 균등한 토크로 신속하게 조절할수 있는 방사팩 자동조립장치 및 그 장치에 의한 방사팩 조립방법에 관한 것이다.(1) 방사팩의 조립을 자동화시켜 사용인력을 절감시킬수 있음고 아울러 방사팩을 조립시키는 가각의 볼트를 거의 동일한 토크로 조립가능하게 하여 방사팩의 조립편차를 방지할 수 있으르로 방사율을 월등히 제고할 수 있음.(2) 방사팩을 조립시키는 각각의 볼트를 거의 동일한 토크로 조립가능하게 하여 방사팩의 조립편차를 제거할 수 있게 되며 방사팩의 조립을 자동화시킬수 있음.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2002-05-11
산업용 3차원 형상 검출기
-.제철소 적용형 3차원 형상 검출기 개발-.원료, 소결, 코크스 야드의 원료 불출 자동화 시스템 지원-.가혹한 제철소 환경에서 작동 가능한 내구성능 확보-.불출 자동화 시스템에 용이하게 연결 가능한 접속 환경 확보-.현장 맞춤형 신호처리 S/W와 사용자 인터페이스 지원-.측정범위 10~500m, 0~-60(수직), 135(수평)-.검출정도 50mm 이상
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- (재)포항산업과학연구원
- 등록일
- 2002-05-31
브레이크를 갖는 물류이송장치
본 발명은 평지는 물론 계단을 오르내리면서 물건을 이동시키는 물류이송장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 바퀴를 강제적으로 정지시키는 브레이크를 갖는 물류이송장치에 관한 것이다.본 브레이크를 갖는 물류이송장치는 : 프레임에 회전 가능하게 설치된 지지축과, 상기 지지축의 양단에 설치된 지지판과, 상기 지지판에 상기 지지축을 중심으로 동일 원주 상에 등 간격으로 배치되어 공전 및 자전되도록 설치된적어도 3개의 바퀴를 구비하는 물류이송장치에 있어서, 상기 바퀴 사이의 상기 지지축에 설치된 마찰드럼과, 상기 마찰드럼을 상기 바퀴에 밀어 밀착시키는 밀착수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.그리고, 상기 밀착수단은 상기 프레임과 상기 지지판 사이의 지지축에 삽입되어 상기 마찰드럼과 함께 이동되는 전달링과, 상기 지지링과 상기 지지판 사이의 상기 지지핀에 설치된 스프링과, 상기 지지축에 삽입되어 상기 프레임에 고정되며내주면에 스플라인기어가 형성된 지지링과, 상기 지지축에 삽입되며 상기 지지링의 스플라인기어에 스플라인 결합되는 가압링과, 상기 지지링과 상기 가압링 사이에 위치되며 상기 가압링의 내주면과 나사결합된 나사링과, 상기 나사링을 소정각도 회전시키는 회전수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.그리고, 상기 전달링은 상기 지지판과 상기 마찰드럼을 관통하여 고정되는 지지핀에 의하여 상기 마찰드럼과 함께 이동되는 것을 특징으로 하며, 상기 마찰드럼은 일광타협으로 되어 경사주면을 갖는 것을 특징으로 한다.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2002-06-04
면류의 자동판매기에 있어서 포장지배출장치
본 고안은 낱개로 진공포장된 우동, 라면, 국수등 면류(이하,포장면이라약칭함)의 자동판매기에 적용되는 포장지배출장치에 관한 것으로, 스텝모터의 구동에 따라 회전이송되는 이송벨트와 이 포장지벨트에 서로 대칭되는 투출공을 형성하여서포장지의 절개로 내용물은 상기 투출공을 통해 하부의 용기로 수용되고 빈포장지는 벨트에 재치되어 이송배출되는 것을특징으로 하는 포장지배출장치에 관한 것이다.전동클립에 협지된 포장면의 내용물이 포장지절개에 의해 이송벨트의 투출공을 통해하부의 용기로 투하한 후에 이어서 이송벨트가 스텝핑모터의 구동으로 이송되고 전동클립에 협지되어진빈포장지가 자유낙하되며 이송벨트에 재치되어 이송되면서 회수통으로 배출된다.또한 이송벨트는 이송되어 투출공이 중앙위치에 오면 동작을 멈추게 된다.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2002-06-11
면류의 자동판매기전동클립
본 고안은 낱개로 진공포장된 우동, 라면, 국수 등 면류(이하, 포장면이라 약칭함)의 자동판매기에 적용되는 전동클립에관한 것으로, 특히, 디스펜서내의 적재함에 순차적으로 적층수납되어 하나씩 투출되는 포장면의 테두리 열융착부인 리드부를 정확하게 협지하는 면류의 자동판매기 전동클립에 관한 것이다.디스펜서내의 적재함에 순차적으로 적층수납되어 하나씩 하부로 투출되는포장면을 스텝핑모터의 구동으로 좌·우측에서 전·후진되는 슬라이더가 전진되어 멈추게하거나 해제시키는 멈춤·해제수단과, 하우징 일측 벽에 고정지지되는 스텝핑모터의 구동으로 연동하는 캠의 동작으로 가동플레이트가 개·폐되어 포장면의 테두리 열융착부를 가동플레이트 및 고정플레이트가 협지하는 록킹수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 포장면의 자동판매기 전동클립을 제공함에 의해 달성된다.
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- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2002-06-11
면류의 자동판매기디스펜서
본 고안은 낱개로 진공포장된 우동, 라면, 국수 등 면류(이하, 포장면이라 약칭함)의 자동판매기에 적용되는 디스펜서에관한 것으로, 특히, 적재함에 순차적으로 적층수납된 포장면을 정확하게 하나씩 하부로 투출하게 할 수 있는 면류의 자동판매기디스펜서에 관한 것이다.면류가 개별포장되어 적재함의 내부에 순차적으로 적층수납되는 최하부 포장면을 스텝핑모터의 구동으로 좌우에서 내측으로 출몰하는 하부슬라이드가 전진되어 지지해주므로 최하부의 포장면을 멈추게 하는 멈춤수단과, 상기 최하부의 포장면과 면접되는 포장면 사이로 스텝핑모터의 구동으로 좌·우에서 내부로 출몰하는 상부 슬라이더가 전진되어 삽입되므로 하부 포장면과 그 바로 위의 포장면을 분리시켜주는 분리수단과, 상기 하부슬라이더가 스텝핑모터의 구동으로 후퇴되어 최하부의 포장면이 자동으로 낙하되도록 하는 최하부 포장면 멈춤·해제수단을 갖도록 한 면류의 자동판매기디스펜서를 제공함에 의해 달성된다.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2002-06-11
면류 자동판매기의 전동클립
본 고안은 낱개로 진공포장된 우동, 라면, 국수등 면류 (이하, 포장면이라약칭함)의 자동판매기에 적용되는 전동클립에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스펜서내의 적재함에 순차적으로 적층수납되어 하나씩 투출되는 포장면의 테두리 열융착부인 리드부를 정확하게 협지하는 면류의 자동판매기의 전동클립에 관한 것이다.자동판매기의 포장면테두리 열융착부를 협지또는 해제함에 있어서, 일측 지지판에 고정한 모터축에 고정하고 양단부에 회동 가능토록 설치한 로울러와, 상기 지지판의 일측에 고정한 가이드에 취부되어 상기 로울러에 의하여 승하강되는 한쌍의 로킹몸체, 상기 로킹몸체에 고정되어 포장면의 테두리 열융착부를 협지시키는 협지편을 포함 하도록한 면류 자동판매기의 전동클립을 제공한 것이다.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2002-06-11
프레스용 소재공급장치
본 고안은 프레스용 소재공급장치에 관한 것으로서 특히, 프레스 금형에 링크시스템을 이용하여 소재를 넣어 빼주는 과정에서 별도의 동력을 필요로 함이 없고, 별도로 설치될 필요가 없으며, 상호 동작관계를 제어할 필요가 없이 프레스와연동하여 작동될 수 있는 구조의 프레스용 소재공급장치에 관한 것이다.본 고안의 프레스용 소재공급장치의 실시예에 따른 구성과 작용에 의하면, 종래의 링크 및 스윙 암을 로딩캠기구 및 언로딩캠기구에 적용함으로써 별도의 동력을 필요로 함이 없고, 별도로 설치될 필요가 없으며, 상호 동작관계를 제어할 필요가 없이 프레스와 연동하여 소재를 프레스의 금형안으로 공급, 로딩시키거나, 가공된 소재를 금형으로부터 언로딩시킬 수 있는 등의 효과가 있다.
- 보유기관
- 한국산업기술진흥원
- 등록일
- 2002-06-11
Secure Identity Preservation System
식용동물의 원산지와 생산공정의 안전함을 인증 가능케하는 하드웨어와 소프트웨어로 구성된 시스템.식용동물 사육업자, 유통업자와 정부가 식용동물의 원산지와 이동경로를 저비용으로 정확하게 파악할수 있게 하는 시스템. 원사지 증명이 가능하며 한눈에 유통결로를 파악할 수 있음으로 소비자및 질병통제를 하는 정부 입장에서 큰 부가가치 창출.
- 보유기관
- InCue Corp
- 등록일
- 2002-06-14
액즙 자동 포장기
본 발명은 봉투낱장투입장치와, 정량공급장치와, 실링장치 그리고 배출장치를 순차적으로 배치해 두고 회전이송 및 구동장치를 통해 세팅된 포장봉투를 낱장씩 순차적으로 통과시키면서 액즙을 일정량씩 자동 포장하는 액즙 자동 포장기에 관한 것이다.일반적으로, 한약이나 녹즙, 쥬스, 각종 보약 등과 같은 액즙은 액즙자동포장기를 통해 일정한 크기의 합성수지재 또는 알루미늄 등의 포장봉투 또는 용기에 정량씩 넣고 밀봉하여 판매한다. 이러한 액즙 자동포장기는 포장봉투가 이송장치에 의해 단위 행정별로 이동되면서 액즙 주입공정과, 포장봉투 밀봉공정과, 배출공정을 차례로 수행하면서 액즙저장탱크내의 액즙이 포장봉투로 일정량씩 주입되어 자동 포장되도록 되어 있다.그러나, 종래의 자동포장기는 낱장공급장치와, 액즙 주입장치에서 포장봉투의 양단을 지지하는 가동몸체 및 고정몸체와, 실링장치에서 가동히터를 전후진 시키는 장치들이 각각 개별적으로 구성되어 있고, 또 회전이송장치 또한 낱장공급시 액즙이 유입된 상태의 포장봉투를 이송할 때의 회전이송장치가 각각 별도로 구성되어 있어 조잡할 뿐만 아니라 많은 부품들이 필요하게 됨에 따라 고장이 잦음은 물론 가격이 상승되는 단점이 있었다. 또한 정량공급장치에서 액즙을 일정량 공급한 후에는 공급관에 액즙이 남아있게 됨에 따라 정확한 양을 공급할 수가 없는 문제점이 있었다. 또한 실링장치시 포장봉투내의 공기가 배출되지 않아 실링공정시 액즙이 외부로 방출되거나 실링불량이 발생될 우려가 있었다.본 발명은, 투입구에 적재된 포장봉투를 낱장씩 공급하는 낱장공급장치와; 공급된 포장봉투를 전달받아 그 입구부를 벌려 이에 액즙저장통으로 부터 정량의 액즙을 공급하는 정량공급장치와; 가동히터부와 고정히터부로 구성되어 그 사이에 이송된 액즙이 담긴 포장봉투의 개구부를 융착하여 밀봉시키는 실링장치와; 실링된 포장봉투를 배출시키는 배출장치와; 상기 장치들을 지지하면서 상부에 액즙저장통을 갖고 일측면에는 투입구와 다른 일측면에는 배출구를 가지며, 상부에는 콘트롤판넬부가 설치된 본체로 구성된 액즙 자동 포장기에 있어서, 낱장공급장치와, 정량공급장치와 실링장치 및 배출장치를 본체 내에 수평으로 설치된 상부 지지판 상에 정사각구조를 이루도록 배치하고, 상부 지지판의 하부에 낱장공급장치에 의해 공급된 포장봉투를 각 장치로 순차적으로 이송시키는 회전이송장치와, 낱장공급장치와, 정량공급장치 및 실링장치들을 작동시키는 구동장치를 구성한 것이다. 즉, 본 발명은, 낱장공급장치와, 정량공급장치에서 포장봉투를 지지하는 고정 및 가동몸체와, 실링장치에서 가동히터를 전후진 시키는 장치들을 하나의 장치로 가능하게 하고, 낱장공급공정에서부터 배출공정까지 포장봉투를 이송하는 회전이송장치를 하나의 장치로 단순화하여 적은 부품으로도 정확하게 공정을 수행할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있으며, 고장이 적고 저렴한 가격의 자동포장기를 제공할 수 있다.낱장공급공정에서부터 배출공정까지 포장봉투를 이송하는 회전이송장치를 하나의 장치로 단순화하여 적은 부품으로도 정확하게 공정을 수행할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있으며, 고장이 적고 저렴한 가격의 자동포장기.
- 보유기관
- 대일기업평가원
- 등록일
- 2003-05-23
자동차 전조등 주광축 계측용 시각장치 및 방법
본 기술은 자동차 전조등 주광축 계측용 시각 장치 및 방법에 관한 것으로 그 목적은 자동차의 생산공정에서 전조등 렌즈가 결함이 있거나 렌즈에 이물질이 흡착되거나 전조등 필라멘트가 불량일 때 이를 자동으로 검출하는 자동차 전조등 주광축 계측용 시각 장치 및 방법을 제공하는데 있다.최근 자동차산업의 증가 추세에 따라 생산 설비의 성능과 신뢰성 향상을 위한 기술 확보의 필요성이 절실해졌고, 따라서 자동차 생산공정 자동화의 적용 분야중 하나인 시각센서에 의한 제품 검사 시스템이 요구되고 있다.
- 보유기관
- 경남대학교
- 등록일
- 2003-04-24
제어장치가 용이한 휠체어{Wheel chair}
하체가 부자유스러운 신체부자유자 또는 노약자가 스스로의 힘으로 휠체어를 전진 및 후진, 제어시킬 수 있을 뿐만 아니라 제작비용을 절감할 수 있다.본 고안의 휠체어는 팔걸이를 가지는 의자, 구동 휠 및 보조바퀴가 장착된 프레임을 구비하며, 프레임의 양측에 배치되는 작동부 구비한다. 작동부는 휠체어 프레임의 일측에 배치되는 핸들 및 핸들에 장착되어 하측으로 연장되는 작동축을 구비한다. 이러한 작동부의 하측에는 제어부가 배치되어 작동된다.본 고안에 따른 휠체어는 팔걸이를 가지는 의자, 구동 휠 및 보조바퀴가 장착된 프레임을 구비하며, 프레임의 양측에 배치되는 작동부 구비한다. 작동부는 휠체어 프레임의 일측에 배치되는 핸들 및 핸들에 장착되어 하측으로 연장되는 작동축을 구비한다.
- 보유기관
- 한국자영업진흥원
- 등록일
- 2003-06-30