일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 고안은 고액분리장치에 관한 것으로, 무한궤도식으로 이동하는 섬유질의 베이스부재를 구비하고 상기 베이스부재의 일측면에 다수개의 직모들이 여과층을 이루도록 상기 베이스부재를 가로지르는 방향으로 소정간격을 두고 인접하게 구비되고 음식물 쓰레기와 축산분뇨와 같은 폐수를 고형물과 액체로 분리하는 여과포와, 상기 여과포의 일측으로 진공압을 가하는 진공기구, 상기 진공기구의 진공압에 의해 여과포를 통과한 액체를 수용하는 호퍼, 상기 여과포의 표면에 걸러진 슬러지를 긁어 내는 스크레이퍼, 상기 여과포를 세척하는 세정기구 및, 상기 여과포의 장력을 조절하는 장력조정롤러를 포함하는 구성에 의해, 음식물 쓰레기 및 축산분뇨를 진공압에 의한 여과포의 모세관현상을 이용하여 탈수효과를 증진시킬 수 있고 그로 인해 작업시간을 단축시켜 경제적으로 운영할 수 있으며,보다 정밀하게 고액을 분리하여 양질의 비료를 생산할 수 있게 하는 기능을 같는다.본 고안에 따른 고액분리장치는 상기 여과포로 공급되는 고액으로부터 액체만이 베이스부재를 통과하도록 베이스부재를 중심으로 직모의 반대쪽에서 진공압을 발생시키는 진공기구 상기 진공기구의 진공압에 의해 베이스부재를 통과한 액체를 수용하는 호퍼 상기 직모의 선단에 분리된 고형분 슬러지를 긁어 내는 스크레이퍼 상기 여과포를 세척하는 세정기구 및 상기 여과포의 장력을 조절하는 장력조정롤러 장치 설명 한다.....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
- 보유기관
- (재)광주테크노파크
- 등록일
- 2007-04-25
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 시스템은 브러쉬를 이용한 이물질 제거장치에 관한 것으로, 특히 크린룸이 적용된 생산시스템에서 자재 및 부품 운반용으로 사용되는 운반대차 바퀴의 이물질을 제거하는 장치에 관한 것이다.본 기술을 포한한 기술군은 현재 주로 반도체와 핸드폰 및 액정표시장치(Liquid Crystal Display, LCD)와 같이 미세부품이 사용되며, 먼지와 같은 이물질에 의해 제품 및 공정상의 치명적인 오류가 예견되는 생산 공정시스템 분야에 응용되어 제품화되고 있다.본 기술과 관련하여 통상, 물품을 생산하는 생산시스템에서는 준비된 자재 및 부품을 각 공정으로의 효율적인 운반을 위해 컨베이어(conveyer)나 운반대차와 같은 설비가 사용되고 있다. 한편, 반도체, 핸드폰 및 LCD 생산 공정시스템에는 크린룸(clean room)이 이용되고 있다. 이와 같이 크린룸과 외부와의 부품 및 자재 교환이 이루어질 때, 즉 크린룸으로부터 부품 및 자재가 반출되거나, 크린룸으로 부품 및 자재가 입고될 때 이물질이 크린룸으로 유입되는 것을 방지하기 위한 설비로서 패스박스(pass box)가 이용되고 있다.일반적으로, 상기 패스박스는 고압의 청정공기를 작업자 및 운반대차에 분사하는 에어 샤워링(air showering)을 통해 작업자 및 운반대차에 붙어있는 이물질을 제거하게 된다. 그러나, 운반대차의 바퀴는 그 설치위치의 특성 상 에어 샤워링에 의해 이물질을 완전히 제거할 수 없으므로, 작업자는 접착성 테이프를 이용해 바퀴의 이물질 제거하거나, 또는 물로 세척하여 이물질의 제거하는 등 작업자에 의한 수작업에 의존하므로 작업의 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.본 시스템은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 패스박스에 설치되어 운반대차 바퀴의 이물질을 자동으로 제거하여 작업의 효율성을 향상시킴과 함께 크린룸으로 이물질이 유입되어 발생되는 제품 및 공정상의 치명적인 오류를 방지할 수 있는 운반대차 바퀴의 이물질 제거장치를 제공함에 있다.
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- 한국생산기술연구원
- 등록일
- 2007-03-30
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기계 > 생산 공정자동화 기술
* 구성 및 원리본 기술은 치약이나 약품 등의 포장용기가 담긴 튜브박스와 관련된 기술로 튜브공급라인을 자동화시킨 튜브박스와 관련된 기술이다구조를 자세히 살펴보면, 박스몸체에는 개방부의 튜브 캡이 아래쪽으로 향하도록 튜브를 놓이면서 바닥부에 다수개의 관통 홀이 만들어 지며, 받침판은 박스몸체의 바닥 공간에 알맞은 크기로 설치되며, 탈부착용 파스너는 받침판 하단과 박스몸체의 바닥부에 부설되어 진다. 받침판은 바닥부의 관통 홀 사이로 받침판 아래쪽 양측 면에 부착되어져서 푸싱장치에 의해 상부로 이동되며, 박스몸체 내부에 저장된 튜브를 배출하거나 원위치로 이동하여 탈부착용 파스너와 결합한다.* 기술적 배경내용물이 담긴 튜브를 포장, 운반하는 일반적인 튜브공급라인을 살펴보면, 튜브기에서 생산한 튜브를 박스에 포장하고 운반하여 튜브공급기에 투입한 다음, 튜브를 튜브투입기로 보내 내용물을 담는 공정으로 이뤄진다. 기존에는 튜브기에서 생산한 튜브를 튜브공급기를 거쳐 튜브 충진기로 보낼 경우에, 박스몸체의 열린 면을 아래로 향하도록 뒤집고 박스몸체를 제거하면서 튜브를 공급하거나 박스몸체에 핑거로써 튜브를 클램프하여 튜브공급기에 투입하므로 불편점이 있었다. 즉, 박스몸체에서 튜브를 튜브공급기에 투입하는 과정에서 수작업공정이 생겨 작업시간이나 비용 면에서 경제성이 떨어졌고, 튜브 투입 자동화가 이뤄질 수 없어서 라인의 생산효율이 떨어졌다.* 독창성과 우수성본 기술은 기존의 문제점을 개선하기 위해서, 튜브가 담긴 튜브박스구조를 변경함으로서 튜브공급기를 단순하게 설정할 수 있도록 하여, 튜브 공급라인의 자동화가 이뤄지도록 하는 튜브박스와 관련된 기술이다.* 적용제품 및 관련시장본 기술은 튜브박스구조를 변경함으로서 튜브공급라인의 자동화를 가져온 기술로, 튜브에 저장하는 치약이나 약품 등의 각종 제품의 생산라인에서 적용할 수 있기 때문에 시장성이 있다고 평가된다.* 특징 및 장점본 기술의 튜브박스를 적용하여 푸싱장치가 받침대를 박스몸체가 열린 쪽으로 밀면 박스몸체에 적재된 튜브가 한 번에 튜브공급기로 투입되기 때문에, 기존의 공정이 복잡한 것은 물론 수작업 공정으로 인해 발생했던 문제점들을 튜브공급 공정을 단순화함으로서 생산효율을 향상시키고, 또한 튜브공급라인의 자동화를 실현할 수 있게 되었다.
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- 2007-05-18
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기계 > 생산 공정자동화 기술
* 구성 및 원리본 기술은 낱개 포장된 여러 개의 비누가 가로 및 세로 방향으로 정확하게 정렬된 상태로 포장용 상자 속까지 이송되어, 보다 손쉽게 포장시킬 수 있도록 하는 비누 자동 포장장치와 관련된 기술이다.본 장치를 살펴보면, 포장 비누가 공급되는 공급컨베이어는 높이 조절 가능한 누름판이 상단에 장착되어 있으며, 상하로 여닫이가 가능한 버켓은 공급컨베이어의 최종배출부와 일치하도록 구성된다. 탑-다운 푸셔는 버켓 내로 이송된 포장 비누를 위에서 아래로 가압하며, 다수의 정렬판이 일정한 간격으로 부착된 정렬컨베이어는 탑-다운 푸셔의 가압공정을 거쳐 버켓에서 떨어진 포장 비누가 일렬로 정렬시키는 기능을 한다. 또한, 서보모터는 공급컨베이어와 정렬컨베이어의 구동피치를 조절하는 구성요소이다.* 기술적 배경일반적으로 비누를 제조하는 방법은, 각종 향료 및 첨가제를 배합압출기에서 1차 혼합하여 최종압출기에서 2차 혼합한 다음, 혼합된 재료를 절단기에서 일정한 직경과 길이로 절단하고, 설계된 형상과 모양을 갖도록 형타기에서 가압하여 성형한다. 성형된 비누를 소형포장상자나 비닐 포장지로 포장하여 최종적으로 상자에 담아 포장한다.기존에는 포장용 상자에 낱개 포장된 비누를 쌓아서 포장하는 작업을 일일이 수작업으로 진행하거나 이를 개선하기 위해서 개발된 회전 로터리 방식 또한 정렬상태가 고르지 못하여 대량생산을 할 경우 인건비의 상승과 작업시간의 증가로 생산성이 크게 떨어졌다.* 독창성과 우수성본 기술에 따라 누름판을 갖는 공급컨베이어, 그리고 상하로 설치되는 탑-다운 푸셔와 버켓, 다수의 정렬판을 갖는 정렬컨베이어로 구성된 비누 자동 포장장치를 적용하면, 낱개로 포장된 비누의 가로 및 세로방향으로의 정렬 상태를 언제나 정확하게 유지시킬 수 있기 때문에, 낱개로 포장된 비누를 최종적으로 포장용 상자 내에 적층하여 포장하는 작업을 보다 수월하게 할 수 있다.* 적용제품 및 관련시장본 기술은 특히 비닐재로 포장된 낱개의 비누가 정렬된 상태로 포장용 상자에 담아지는 공정이 가능하도록 고안된 비누 자동 포장장치로, 낱개의 제품을 개별적으로 포장하여 상자에 담는 대부분의 공정에서 적용 가능한 기술이기 때문에 시장성이 있다고 판단된다.* 특징 및 장점본 기술의 비누 자동 포장장치를 이용하면, 낱개 포장된 비누의 정렬상태가 유지되지 못하여 기존에 발생했던 자동포장의 어려움이 해소되기 때문에, 낱개로 포장된 비누, 그 가운데 특히 비닐재로 포장되어 정렬된 상태로 이송하는 데 어려움이 많았던 비누의 정렬상태를 포장용 상자에 넣어 포장할 때까지 그대로 유지할 수 있게 되었다. 따라서, 낱개로 포장된 비누를 포장용 상자에 넣어 포장하는 공정을 완전하게 자동화시킴에 따라, 인건비의 감소와 작업 시간의 단축으로 생산성을 향상시키는 효과가 있다.
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- (주)마크프로
- 등록일
- 2007-05-18
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기계 > 생산 공정자동화 기술
본 기술의 검단기는 완료된 직물지를 검사하여 상품으로 출고하게 하는 장치로서 제직 가공된 직물지는 검단기에 통과시켜 검단한 후에 권취기에 감아 상품단위로 포장됨. 본 기술은 가공한 직물지를 검사하여 말대에 감아 상품으로 출고하기 위해 필요한 검단, 롤링기에 부착하여 사용할 수 있는 유압식 직물 송출장치에 관한 것으로서 직물지의 폭이 큰 경우에 적합한 기술임. 직물지를 검사, 송출하는 작업 중에 결함이 발견되는 경우 직물공급을 일시 정지시켜야 하는데, 이를 위해 유압브레이크 시스템에 축압기를 설치함으로써 급제동 시에 발생되는 유압모터의 충격압을 흡수함으로써 충격 진동과 유압모터의 감속도로 인한 급격한 장력변동 문제를 해결할 수 있다는 점이 신청기술의 주요 내용임. 신청기술의 직물 송출장치는 유압모터에 의해서 회전되는 직물지 공급부와 장력 조정대, 수직 안내봉 및 가이드롤러 등으로 구성되는 장력조정부와 직물지 불량발견 시에 롤러의 운동에너지를 축압기에 축적시키고 탱크에 방출시켜 유체의 운동방향을 전환시켜주는 기능을 하는 일방향 제어밸브, 솔레로이드 전환밸브, 유압작동 유니트 등으로 구성된 유압제어부로 이루어짐. 제시된 직물 이송장치의 제동동작은 다음의 단계로 이루어짐. 솔레노이드 전환밸브를 중립위치로 전환하면 유압펌프에서 공급되는 유체는 단절되지만 유압모터는 부하질량 관성 때문에 회전을 계속하는데 이 순간에 있어서는 펌프인 것처럼 동작함. 펌프작용에 의해서 배출된 유체는 축압기로 유입되고 유체가 축적되면서 압력이 급상승하며 압력은 배압형태로 작용하여 제동 작용이 발생함. 유압모터의 제동정지시간은 축압기의 초기 가스 봉입압을 조정함으로써 조정할 수 있음.본 기술은 가공한 직물지를 검사하여 말대에 감아 상품으로 출고하기 위해 설치하는 검단, 로울링기에 부착하여 사용할 수 있는 유압식 직물송출장치에 관한 것이다.직물지를 검사하여 송출하는 작업중에 결함이 발견되는 경우 직물공급을 일시 정시시켜야 하는데 이 경우 종래에는 사람이 밴드 브레이크를 사용 송출기 축을 회전을 정지시키거나 유압용 구동용 모터를 장착시켜서 사용되고 있으나 급제동시에 급격한 진동과 유압모터 감속도에 의한 문제로 직물지에 장력이 발생하는 문제점이 있었다.본 발명은 위와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서 직물지를 권취하고 있는 말대축이 직물공급대에 회전가능하게 설치되고, 상기 말대축에 회전력을 가하는 유압모터가 설치된 직물지 공급부와 상부틀과 하부틀을가지는 장력조정대의 상기 상부틀 상면에 고정 가이드롤러가 설치되고, 상기 장력조정대의 상부틀과 하부틀을 연결하는 수직안내봉에 상하 운동할 수 있게 승강대가 설치되며, 상기 승강대에 가이드롤러가 설치되어, 상기 직물지 공급부로부터 공급되는 직물지를 상기 고정 가이드롤러와 가이드롤러를 통과시킴으로써 장력을 얻게하여 검단, 로울링기에 송출하는 장력조정부와 검단 및 로울링 작업 중 직물지의 불량 발견시에 운동에너지를 축적시키게 되는 축압기 상기 축압기의 에너지를 탱크로 방출시키는 일방향제어밸브, 상기 일방향제어밸브 및 상기 직물지 공급부의 유압모터에 연결되어 유체의 운동방향을 전환시켜주는 솔레노이드 전환밸브, 상기 솔레노이드 전환밸브에 연결되는 유압작동유니트로 구성되는 유압제어부,구성되는 것을 특징으로 하는 검단 및 로울링 작업용 유압식 직물송출장치이다.
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- 경북기술이전센터
- 등록일
- 2007-07-31
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 발명은 공작물을 가공한 후 가공된 공작물을 공작기계에서 분리시키지 않고 가공좌표의 변경없이 측정기르 ㄹ이용하여 가공된 공작물을 측정한 후, 오차보상하여 공작물을 반복가공함으로써 공작기계의 가공정밀도를 향상시키는 온 머신 측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법에 관한 것으로, 본 발명은, 공구를 사용하여 공작물을 가공하는 1차가공단계와, 상기 1차가공단계에서 가공된 상기 공작물을 공작기계에서 분리시키지 않은 상태에서 측정수단을 사용하여 그 치수를 측정하는 온 머신 측정단계와, 상기 온 머신 측정단계에서 측정된 사익 공작물의 치수와 가공목표로 하는 공작물의 치수와의 오차를 계산하는 가공오차 계산다계와 , 소정의 오차보상 알고리즘을 이용하여 오차보상 공구경로를 산출하는 오차보상 공구경로 산출단계에서 산출된 오차보상 공구경로에 따라 상기 공구를 사용하여 상기 공작물을 재가공하는 오차보상 가공단계를 포함하여 공작기계의 가공오차를 빠른 시간안에 측정 및 보상을 하여 고정밀도의 가공을 할 수 있는 이점이 있다. 공구를 사용하여 공작물을 가공하는 1차가공단계; 상기 1차가공단계에서 가공된 상기 공작물을 공작기계에서 분리시키지 않은 상태에서 측정수단을 사용하여 그 치수를 측정하는 온머신 측정단계; 상기 온 머신 측정단계에서 측정된 상기 공작물의 치수와 가공목표로 하는 공작물의 치수와의 오차를 계산하는 가공오차 계산단계; 상기 온 머신측정단계에서 측정된 각 측정점에서 지정경로상의 각 점을 기준으로 상기 측정점들과 대칭이 되는 복수의 보상점을 구하는 단계와, 상기 보상점들을 분석하여 직선운동 보상 공구경로가 필요한지 원호운동 보상 공구경로가 필요한지를 판별하는 보상 공구경로 판별단계와, 상기 보상 공구경로 판별단계에서 상기 공구의 직선운동이 필요한 것으로 판별된 경우, 상기 보상점들을 소정의 오차허용범위내로 보간하는 직선경로를 산출하는 직선운동 보상 공구경로 산출단계 및 상기 보상 공구경로 판별단계에서 상기 공구의 원호운동이 필요한 것으로 판별된 경우, 상기 보상점들을 소정의 오차허용범위내로 보간하는 원호경로를 산출하는 원호운동 보상공구경로 산출단계를 포함하는 오차보상 알고리즘을 이용하여 오차보상 공구경로를 산출하는 오차보상 공구경로 산출단계; 및 상기 오차보상 공구경로 산출단계에서 산출된 오차보상 공구경로에 따라 상기 공구를 사용하여 상기 공작물을 재가공하는 오차보상 가공단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 온 머신측정과 반복가공을 이용한 공작기계의 가공정밀도 향상방법.
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- 포항공과대학교
- 등록일
- 2007-08-10
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 발명은 국제규격인 ISO 14649에 의한 데이터 모델을 이용하여 STEP-NC(STEP-Compliant Data Interface for Numeric Controls) 제어기에 사용하기 위한 SFP(shop-floor programming) 시스템 및 STEP-NC 제어기에 사용하기 위한 파트 프로그램(part program)을 생성하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 어떠한 가공 대상에 대하여 STEP(Standard for the Exchange of Product Model)에 기반한 CAD 데이터를 입력하여, 상기 CAD 데이터로부터 ISO 14649에 의해 정의된 데이터 모델을 생성하고, 상기 데이터 모델로 특징지어지는 가공형상의 기공 공정에 대한 계획을 수립 한 후, 상기 가공 공정에 사용되는 모든 공정 데이터를 포함하는 파트 프로그램을 생성한다. 본 발명은, ISO 14649에 의한 데이터 모델의 모든 정보를 충분히 활용하기 위하여, 오프라인(off-line)에서 독립적으로 수행되던 CAD/CAPP/CAM 기능을 포함으로써 CNC(Computer-based Numerical Control) 제어기 상에서 용이하게 STEP-NC용 파트 프로그램을 생성할 수 있다는 이점을 가진다. ISO 14649에 기반한 SFP 시스템에서 STEP-NC 용 파트 프로그램을 자동 생성하는 방법에 있어서, STEP에 따라서 생성된 물리 파일이나, ISO 14649에 따라서 생성된 파트 프로그램을 해석하여 기하형상 모델링 커널 데이터를 생성하는 단계, 상기 기하형상 모델링 커널의 데이터로부터 가공특징형상을 인식하는 단계, 상기 가공특징형상에 기초하여 ISO 14649에 따른 공정계획을 수립하는 단계, 상기 공정계획을 편집하는 단계, 상기 편집된 공정계획으로부터 ISO 14649에 따른 파트 프로그램을 생성하는 단계, 상기 파트 프로그램에 정의된 가공특징형상 정보에 기초하여 공구경로를 생성하는 단계, 상기 생성된 공구경로를 CNC 내에서 검증하는 단계를 포함하는 스텝-엔씨(STEP-NC) 용 파트 프로그램을 자동 생성하는 방법.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2007-08-10
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 발명은 스파이럴 베벨기어의 형상오차 측정방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 기존의 방법으로 측정하기 어려운 치형오차(tooth profile error) 및 옆줄오차(tooth trace error)를 전용측정기가 아닌 범용 3차원 측정기(CMM; Coordinate Measuring Machine)를 이용하여 컴퓨터 상에서 알고리즘에 의해 측정하도록 하는 스파이럴 베벨기어의 형상오차 측정방법에 관한 것이다. 한편, 본 발명은 기존의 방법으로 측정되었던 스파이럴 베벨기어의 피치오차(인접피치오차 및 누적피치오차)를 더 정확하게 측정할 수 있는 스파이럴 베벨기어의 형상오차 측정방법에 관한 것이다.스파이럴 베벨기어의 각종 형상 오차를 측정하는 방법에 있어서, 3차원 좌표측정기를 이용하여 가공된 스파이럴 베벨기어 형상의 불연속점에 대한 3차원 좌표를 측정하는 단계; 상기에서 측정된 3차원 좌표값을 이용하여 일반적인 피팅(fitting) 방법으로 3차원 공간에서의 곡선 수식인 아래 공식의 버추얼 기어 모델(Virtual Gear Model; VGM)을 구성하는 단계; [IMAGE 32] 여기서, u : 인볼루트(Involute) 치형 방향에 대한 매개변수 w : 스파이럴(Spiral) 곡선 방향에 대한 매개변수 P i,j : n×m개의 제어 포인트에 대한 미지수 R i,p (u), R j,q (w) : u, w 방향에 대한 피팅 보간 함수 주어진 기어설계 데이터 및 사양으로부터 구형(Spherical) 인볼루트 좌표에서 아래의 공식과 같은 소프트웨어 기준 모델(Software Master Model; SMM)을 구성하는 단계; [IMAGE 33] 여기서, [IMAGE 34] : u 방향 좌표 변환 행렬 [IMAGE 35] : w 방향 좌표 변환 행렬 상기 소프트웨어 기준 모델(SMM)과 상기 버추얼 기어 모델(VGM)을 비교하여 아래의 공식이 최소가 되도록 해당 측정항목에 대하여 회전하는 단계; [IMAGE 36] 여기서, Rot(X,θ) : X, θ방향에 대한 회전 변환 행렬 V(i) : 회전 변환 중심좌표 상기 소프트웨어 기준 모델과 버추얼 기어 모델과의 차이로부터 해당 측정 항목에서 치형 오차 및 옆줄 오차를 최대 오차 및 최소 오차의 합으로 아래 공식, - 치형 오차(Tooth Profile Error) : [IMAGE 37] - 옆줄 오차(Tooth Trace Error) : [IMAGE 38] 으로 구하는 단계; 및 상기 스파이럴 베벨기어의 단일 피치오차를 아래 공식, [IMAGE 39] 여기서, [IMAGE 40] : i번째 이(teeth)의 단일 피치오차 [IMAGE 41] : w=0.5에서의 피치 원형 직경(PCD; Pitch Circle Diameter) [IMAGE 42] : i번째 이의 정렬 각도 n : 이 갯수 i : 이 인덱스 으로 구하는 단계;를 포함하고, 상기 버추얼 기어 모델(VGM)은, 가공된 기어 치형(Tooth Shape)을 3차원좌표측정기(CMM; Coordinate Measuring Machine)로 측정하여 스파이럴 베벨기어의 측정항목으로 구성되는 공식이고, 상기 소프트웨어 기준 모델(SMM)은, 상기 버추얼 기어 모델(VGM)에 의해 측정된 치형과의 비교를 위한 기준 치형으로서, 기어설계 사양에서 구형 인볼류트 치형(Tooth Shape)으로 구성된 기준 설계 공식인 것을 특징으로 하는 스파이럴 베벨기어의 형상오차 측정방법.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2007-08-10
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 발명은 고속 가공을 위한 수치 제어기로부터 입/출력 보드를 통해 제공되는 수치 제어 신호를 수치 작동 기계에 제공하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 고속 가동을 위한 수치 제어기에는 수치 제어를 수행할 축의 궤적을 나타내는 파트 프로그램을 사용자로부터 입력받고, 입력된 파트 프로그램을 해석하여 실제 공구가 움직여야 할 위치를 계산하는 해석기; 해석기로부터 공구의 궤적과 지령 속도를 제공받아 사용하여 블록의 지령된 속도와 앞으로 수행해야 할 블록 정보를 이용하여 블록의 실행 가능한 종점 속도와 지령 속도를 계산하는 예견 제어기; 예견 제어기에 의해 계산된 블록의 종점 속도와 지령 속도를 이용하여 보간 주기 당 속도 프로파일을 계산하는 가감속기; 가감속기에 의해 계산된 속도 프로파일을 이용하여 보간 주기 당 공구가 움직여야 할 거리와 도달해야 할 위치를 계산하는 보간기; 보간기에 의해 계산된 보간 주기 당 공구가 움직여야 할 거리를 각 축별로 분해하여 보간 주기 당 각 축이 움직여야 할 거리를 계산하는 맵핑기; 맵핑기에 의해 계산된 보간 주기 당 축이 움직여야 할 거리를 위치 제어 주기 당 축이 움직여야 할 거리로 나누는 미세 보간기; 미세 보간기에 의해 나누어진 위치 제어 주기동안 축이 움직여야 할 거리와 실제 축의 위치정보를 이용하여 각 축의 드라이브에 지령해야 할 축의 이송 거리를 계산하여 수치 작동 기계에 제공하는 위치 제어기를 구비한다. 따라서, 길이가 작은 직선 블록이 연속되는 경우에도 속도의 저하 없이 가공을 수행할 수 있으며, 또한 자유 곡면 가공(금형 가공)을 위한 공구 경로는 길이가 작은 직선 블록으로 이루어져 있음에 따라 동작의 정확도, 부드러움 및 동작시간의 최소화를 통해 가동의 생산성을 높일 수 있어 밀링 및 선반 가공에서의 윤곽제어 방식으로 활용할 수 있는 효과가 있다. 고속 가공을 위한 수치 제어기로부터 입/출력 보드를 통해 제공되는 수치 제어 신호를 수치 작동 기계에 제공하는 시스템에 있어서, 상기 고속 가공을 위한 수치 제어기에는 : 상기 수치 제어를 수행할 축의 궤적을 나타내는 파트 프로그램을 사용자로부터 입력받고, 상기 입력된 파트 프로그램을 해석하여 실제 공구가 움직여야 할 위치를 계산하는 해석기; 상기 해석기로부터 공구의 궤적과 지령 속도를 제공받아 사용하여 블록의 지령된 속도와 앞으로 수행해야 할 블록 정보를 이용하여 블록의 실행 가능한 종점 속도와 지령 속도를 계산하는 예견 제어기; 상기 예견 제어기에 의해 계산된 블록의 종점 속도와 지령 속도를 이용하여 보간 주기 당 속도 프로파일을 계산하는 가감속기; 상기 가감속기에 의해 계산된 속도 프로파일을 이용하여 보간 주기 당 공구가 움직여야 할 거리와 도달해야 할 위치를 계산하는 보간기; 상기 보간기에 의해 계산된 보간 주기 당 공구가 움직여야 할 거리를 각 축별로 분해하여 보간 주기 당 각 축이 움직여야 할 거리를 계산하는 맵핑기; 상기 맵핑기에 의해 계산된 보간 주기 당 축이 움직여야 할 거리를 위치 제어 주기 당 축이 움직여야 할 거리로 나누는 미세 보간기; 상기 미세 보간기에 의해 나누어진 위치 제어 주기동안 축이 움직여야 할 거리와 실제 축의 위치정보를 이용하여 각 축의 드라이브에 지령해야 할 축의 이송 거리를 계산하여 상기 수치 작동 기계에 제공하는 위치 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 가동을 위한 수치 제어장치.
- 보유기관
- 포항공과대학교
- 등록일
- 2007-08-10
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 발명은 지능형 스텝 수치 제어기(STEP-NC : STandard for the Exchange of Product model-Numerical Controller)에 관한 것이다. 본 발명은, 폐쇄적 구조로 기계적인 명령에 의해 운용되는 기존 수치 제어기의 단점을 극복하여, ISO 14649 정보를 기반으로 지능적으로 가공을 수행하는 동시에 현장에서의 이상상황에 자율적으로 대처할 수 있는 기능을 보유하도록 한다. 따라서, 현재 수치 제어기가 운용되는 생산환경의 CAD-CAM-CNC 체인의 정보 단절의 단점을 극복하여 진정한 의미의 "설계도면을 제품으로"를 가능하게 하며, 생산 환경을 지능화를 통해 전체 생산 프로세스를 개선할 수 있는 이점을 가진다.변화하는 가공 현장에서 자율 동작하여 임의의 공작 기계를 제어하는 지능형 스텝-수치 제어기로서, 상기 공작 기계를 구성하는 각 제어기의 기능 수준의 요구 조건을 반영하는 제어 모쥴과, 데이터 인터페이스 수준의 요구 조건을 반영하는 SFP/TPG 모쥴과, 상기 제어 모쥴과 상기 SFP/TPG 모쥴에 의해 생성, 갱신, 및 검색되는 자료를 저장하는 공통 DB 모쥴을 포함하되, 상기 제어 모쥴은, 임의 소재가 상기 공작 기계에 올려지면, 상기 소재와 치구의 형상 정보를 이용하여 기설치된 접촉식 프로우브를 움직여서 셋업 기준 위치를 찾는 셋업관리기와, 이상상황 처리기로부터의 진단 결과와 모니터로부터 모니터링 결과, 검사기로부터 검사 결과를 각각 수신하여 작업 순서를 결정하는 의사결정기와, 적응제어를 위하여 NCK/PLC에 의해 수행되는 명령을 기억하고 있으며, 상기 의사결정기로부터 제공되는 작업을 명령으로 변환하여 상기 NCK/PLC로 전달하는 실행기와, 상기 실행기로부터 제공되는 명령 중 공구경로 명령을 해석하고 서보 메커니즘을 작동시켜 명령을 실행하는 NCK와, 상기 실행기로부터 제공되는 명령 중 공작 기계장치 명령을 수행하는 PLC와, 기설치된 센서로부터 제공되는 신호를 받아 전체 가공 상황을 계속 모니터링하여 모니터링 결과를 이상상황 처리기나 의사결정기로 전송하는 모니터와, 상기 모니터로부터 비상사태가 보고되는 경우 상기 비상사태를 진단하고 처리 방향을 결정하며, 진단 결과를 상기 의사결정기로 보내는 이상상황 처리기와, 가공 중 및 가공 후 검사를 기상측정으로 상기 공작 기계 위에서 실행하여 검사 결과를 상기 의사결정기로 제공하고 상기 가공 중 검사 결과를 학습기로 제공하는 검사기와, 상기 검사기로부터 가공 중에 얻은 정보를 분석하고, 분석된 정보를 상기 공통 DB 모쥴에 저장하는 학습기와, 외부 요소와의 상호작용을 담당하는 통신기 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 스텝-수치 제어기.
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 발명은 선반 가공에서의 공정 계획 수립을 자동화하여 선반 가공의 자동화 수준을 향상하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 방법은, 선반에서의 회전체의 절삭 가공을 위하여, CAD 데이터를 입력하고, 상기 CAD 데이터 및 절삭 공구 정보에 기반한 델타 볼륨 분해를 수행하여 절삭될 형상을 인식하고, 분해된 델타 볼륨의 가공 순서를 비선형적 계획으로 나타낸다. 따라서, 본 발명은, 절삭 공구 정보를 고려하지 않고 최종 형상에 기반하여 델타 볼륨을 분해함으로써, 그 분해 결과가 가공에 적합하지 못하거나 가공을 위해 후처리가 필요한 종래의 문제점을 해결할 수 있다. 또한, 본 발명은 차세대 CNC 제어기인 STEP-NC(STEP-compliant CNC)의 핵심 부분인 자동화된 SFP(shop-floor programming) 시스템을 개발하는 데 필수적인 수단을 제공한다. 선반용 STEP-NC 시스템을 위한 델타 볼륨 분해 및 공정 계획 생성 방법에 있어서, (a) 소재와 최종 가공 형상에 관한 형상 정보를 포함하는 CAD 데이터로부터 최종 가공 형상의 윤곽선을 인식하는 단계, (b) 상기 인식된 윤곽선에 기초하여 선반 기계의 기계 구성을 설정하는 단계, (c) 상기 기계 구성에 따라 상기 윤곽선을 분리하는 단계, (d) 상기 분리된 윤곽선의 각각에 해당하는 델타 볼륨을 분해하는 단계, (e) 상기 분해된 델타 볼륨으로부터 상기 분해된 델타 볼륨들 간의 공정 선후 관계를 나타내는 위상 그래프를 생성하는 단계, (f) 상기 위상 그래프로부터 공정계획을 나타내는 PSG(process sequence graph)를 생성하는 단계, (g) 상기 델타 볼륨 및/또는 상기 PSG를 편집하는 단계, (h) 상기 PSG로부터 파트 프로그램을 생성하는 단계를 포함하는 델타 볼륨 분해 및 공정 계획 생성 방법.
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- 2007-08-10
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기계 > 생산 공정자동화 기술
본 발명은 설계된 형상을 수치제어장치를 이용하여 가공하는 방식에 있어서, 비선형 작업단위 공정계획 방식을 이용하여 가공대안을 표현하고, 이에 근거하여 수치제어장치를 이용하여 가공을 집행하는 것에 관한 것이다. 공정계획이란 대상 형상을 가공하기 위해 공작기계가 실행할 일련의 동작을 공정단위로 정의하는 것이며, 이는 이후의 파트프로그램밍 단계를 거쳐 CNC 코드 형태로 출력되며, 최종적으로 CNC 공작기계의 동작으로 시현된다. 그러나 종래의 공정계획 방식은 한가지 방식을 지정하는 직선형 공정계획 방식을 사용하여 파트프로그램화함으로 인해 현장 상황에 따라 대처할 수 있는 최적화, 자율성을 저해하는 제약조건으로 작용하게 된다. 따라서 본 발명에서는 STEP-NC 데이터 모델에 입각하여 가능한 대안 공정계획을 비선형 공정계획의 형태로 표현하고 이를 CNC 가공에 적용하도록 하여 최적화 및 자율화를 도모할 수 있도록 한다. 설계된 형상을 수치제어 장치를 이용하여 가공하는 STEP-NC 시스템으로서, 비선형 공정계획 방식을 이용하여 가공대안을 표현하고, 이에 근거하여 파트 프로그램을 생성하는 비선형 공정계획 생성기와, 상기 비선형 공정계획 생성기로부터 생성된 파트 프로그램을 로드하고 상기 수립된 비선형 공정계획 정보를 이용하여 대상 물체에 대한 가공을 집행하는 공작기계, 를 포함하는 비선형 작업단위 공정계획 기능을 갖는 STEP-NC 시스템.
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기계 > 생산 공정자동화 기술
본 발명은 선반, 밀링 등의 스핀들과 같은 측정대상 회전체의 흔들림 오차(Run-out)를 측정하는 방법 및 장치로서, 2개의 변위 센서를 사용하여 마스터 볼(master ball; 기준구 또는 원통)의 진원도를 보상함으로써 측정대상 회전체의 순수한 흔들림 오차 만을 측정하도록 된 회전체의 흔들림 오차 측정 방법 및 장치에 관한 것이다. 한편, 본 발명은 측정대상 회전체의 흔들림 오차 측정시 빠르게 흔들림 오차를 측정하고, 측정된 흔들림 오차를 효과적으로 검증할 수 있는 회전체의 흔들림 오차 측정 방법 및 장치에 관한 것이다. 다른 한편, 본 발명은 흔들림 오차 측정시 360도를 회전하지 않고, 180도만 회전시켜도 측정대상 회전체의 흔들림 오차를 알 수 있으며, 540도만 회전시켜도 흔들림 오차를 검증할 수 있는 회전체의 흔들림 오차 방법 및 장치에 관한 것이다. 선반, 밀링 등의 스핀들(spindle)과 같은 측정대상 회전체의 흔들림 오차(Run-out)를 측정하는 방법에 있어서, 상기 측정대상 회전체의 흔들림 오차를 측정하기 위한 마스터 볼(master ball)를 설치하는 단계; 상기 마스터 볼의 진원도를 보상하여 상기 측정대상 회전체의 순수한 흔들림 오차 만을 측정하도록 상기 마스터 볼을 중심으로 2개의 센서 수단(A센서 수단, B센서 수단)을 설치하는 단계를 포함하고, 상기 흔들림 오차는 상기 A센서 수단과 B센서 수단에 의해 감지된 값을 이용하는 아래의 공식에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 회전체의 흔들림 오차 측정 방법. LB * (-1) = SB SA + SB = LD RE = LR - Mr - RE : 흔들림 오차 - LB : B센서 수단의 데이터 - SB : 최소 자승 평균(LSM; Least Square Mean)을 하기 위해 가공된 B센서 수단의 데이터 - SA : A센서 수단의 데이터 - LD : LSM을 수행하기 위한 데이터 - LR : 진원도 측정기(한국기술 표준원 KS B 5545의 진원도 측정기)에서 측정된 마스터 볼의 진원도 - Mr : 선반, 밀링 등과 같은 공작기계의 부속장치의 하나로서 공작기계의 주축 끝에 장치하여 공작물을 유지하는 척에서 측정된 진원도 - 상기 공식에서 사용되는 데이터 및 장치는 한국기술 표준원 KS B 5545에 따른다.
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- 포항공과대학교
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- 2007-08-10
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 발명의 진공 챔버 내부로의 시료 이송장치는 진공 챔버 내부에서 시료를 분석함에 있어서, 진공 챔버 내부로 시료 홀더의 이송을 용이하게 하고, 이송된 시료 홀더의 장착을 용이하게 하는 것으로서, 시료를 진공 챔버 내부로 이송하여 장착하며, 시료를 부착하는 시료 홀더, 상기 시료 홀더의 일측에 형성되는 삽입구로 삽입되어 삽입구의 다른 측에 결합되는 돌기를 그 선단에 구비하는 커넥션 로드, 및 상기 커넥션 로드의 시료 홀더 반대측에 결합되는 바아(bar)를 포함한다. 시료를 진공 챔버 내부로 이송하여 장착하는 진공 챔버 내부로의 시료 이송장치에 있어서, 끝에 시료를 부착하는 시료 홀더, 상기 시료 홀더의 일측에 형성되는 삽입구로 삽입되어 삽입구의 다른 측에 결합되는 돌기를 그 선단에 구비하는 커넥션 로드, 상기 시료 홀더와 상기 커넥션 로드의 결합을 상기 이송 방향으로 탄성 지지하도록 상기 시료 홀더와 상기 커넥션 로드 중 적어도 한 곳에 구비되는 탄성부재, 및 상기 커넥션 로드의 시료 홀더 반대측에 결합되는 바아(bar)를 포함하는 진공 챔버 내부로의 시료 이송장치.
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- 포항공과대학교
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- 2007-08-10
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
본 기술은 롤 포밍 금형 조립 자동화 시스템에 관한 것으로서, 여러 단의 상하부롤 들로 구성된 롤 포밍 금형을 교체 및 세팅할 때 간편하고 신속하게 작업할 수 있도록 한 것이다.본 기술은 냉간 롤 포밍 금형 양측에 위치될 수 있도록 일정 폭으로 직립된 기둥을 연결 고정하는 상부 빔과, 상기 상부 빔 하측 대향지점에 위치되는 하부 빔과, 상기 상부 빔에 설치된 상부 가이드에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 기준점으로부터 상부롤의 위치를 측정하는 상부롤 위치 측정수단과, 상기 하부 빔에 설치된 하부 가이드에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 기준점으로부터 하부롤의 위치를 측정하는 하부롤 위치 측정수단으로 구성된 진직도 측정기, 상기 진직도 측정기와 연계되어 상하부롤 사이의 틈새를 측정할 수 있도록 일정 폭으로 직립된 기둥을 연결 고정하는 고정 빔과, 상기 기둥중 일측 기둥에 설치된 좌측 가이드에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 기준점으로부터 일측 상부롤 샤프트의 위치를 측정하는 상부롤 샤프트 좌측 측정수단과, 상기 기둥중 타측 기둥에 설치된 우측 가이드에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 기준점으로부터 타측 상부롤 샤프트의 위치를 측정하는 상부롤 샤프트 우측 측정수단으로 구성된 롤 틈새 측정기, 상기 진직도 측정기와 롤 틈새 측정기의 각 측정 신호를 케이블을 통해 인가받아 디스플레이로 표시하는 계측기로 이루어진 것이다. 본 기술은 진직도 측정기로 상부롤 및 하부롤의 좌우 위치 이동을 세팅하는 것이고, 롤 틈새 측정기로 상부롤 샤프트의 좌우측 높이와 기울어짐 등을 자동적으로 세팅함에 따라 롤 교체 및 세팅이 정확하게 이루어지는 것이다. 그리고 숙련된 작업자를 이용하지 않으면서 롤을 세팅할 수 있게됨에 따라 생산성 향상 및 원가 절감을 유도할 수 있고, 항상 일정한 제품이 생산됨에 따라 제품 표준화를 구현할 수 있으며, 시제품 불량 발생율을 최소화하여 공정이 조기에 안정되는 것이다.
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- 전북대학교
- 등록일
- 2008-01-04
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
□ 기술개요해당 기술은 비평형 마그네트론 스퍼터링 방법을 개발하여 다이아몬드상 탄소(Diamond-like Carbon ;DLC) 박막을 제조하는 소스 및 관련공정 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탄소를 이용하여 DLC를 제조하기 위하여 외부자석과 내부자석으로 자장을 적절한 방법으로 변경하여 자기장이 기판으로 향하도록 조절하여 스퍼터링 소스의 이온화율을 높이는 것에 의하여 고신뢰성 DLC 박막을 제조하는 기술에 관한 것이다.해당 기술은 공구나 기계부품의 수명향상은 물론 자동차 엔진부품의 수명향상 및 연비향상, 정밀금형의 수명 및 품질 향상, 의료용 임플란트 및 도구, 반도체 제조용 가공부품, 고분자 표면개질, 광학용 렌즈의 특성 향상등의 분야에 제품화 되고 있다.해당 기술은 국내에서는 2000년 초반까지는 DLC 박막에 대한 연구기반이 미약하고 코팅 서비스 시장 또한 그다지 크지 않아 답보상태를 유지하여 왔으나 외국계 코팅서비스 회사의 등장과 기술의 발전으로 그 시장이 크게 증가하고 있으며, 특히 독일, 일본을 중심으로 다양한 방식의 소스 및 공정기술이 출현하여 그 응용성을 넓혀 나아가고 있다.또한, 해당 기술은 친환경적이기 때문에 기존의 습식코팅을 대체하고 있으며, 각종규제에 대응이 가능한 공정으로 평가받고 있는 이유로 그 중요성이 증가하고 있다.해당 기술의 마그네트론 스퍼터링 소스의 구성은 기존의 마그네트론 방식에 철 디스크를 새롭게 삽입하였으며 냉각수라인이 타겟홀더의 내주면에 접촉되고 영구자석의 밖으로 이동되어지는 구조로 이루어져 있으며, 각 구성에 대한 내용은 다음과 같다. - 첫째, 기존의 마그네트론 방식의 소스는 타겟을 지지하기 위한 타겟홀더, 타겟표면에 자력선을 형성시키는 영구자석, 자장을 집속하며 자석을 지지하기 위한 보강판 및 냉각수라인으로 구성되어 있다.- 둘째, 전기장과 자기장이 만나는 면적이 매우작아 부분적으로만 스퍼터링이 일어나 타겟효율이 낮은 단점을 보완하기 위하여 철 디스크를 삽입하였다. □ 기술특징해당 기술은 공구나 기계부품의 수명향상은 물론 자동차 엔진부품의 수명향상 및 연비향상, 정밀금형의 수명 및 품질 향상, 의료용 임플란트 및 도구, 반도체 제조용 가공부품, 고분자 표면개질, 광학용 렌즈의 특성 향상 등의 분야에 제품화 되고 있다.본 기술이 위 응용분야의 기존 기술보다 뛰어난 장점 및 특징은 다음과 같다.- 첫째, 수소가 포함되지 않은 DLC를 제조할수 있는 비평형 마그네트론 스퍼터링 소스를 이용하여 금속 또는 화합물을 코팅할 경우 증발율 및 타겟효율이 향상되어 코팅비용의 절감 및 코팅특성의 향상을 가져온다.- 둘째, 마그네트론 스퍼터링 소스에 자성체 디스크를 삽입함으로서 플라즈마 영역을 확대시킬 수 있고, 다량으로 발생된 이온을 스퍼터링에 이용하여 증발율을 향상시킬 수 있으며, 타겟 표면의 자기력선 수평성분을 확대하여 타겟 효율을 높일 수 있다.
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- (재)울산테크노파크
- 등록일
- 2009-01-15
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
□ 기술개요해당 기술은 Zinc Pot용 전자식 유도가열 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인덕터의 개수를 3개로 하여 3상 부하개념으로 설계하였고, 3상부하를 사용함으로서 기존의 오토트랜스포머 및 밸런스 회로등이 필요없는 SCR 위상제어 구조의 전원공급장치를 사용하여 연속적인 전력제어로 인하여 정밀하게 온도를 제어하는 기술에 관한 것이다.해당 기술은 자동차용 표면코팅작업 및 주물 등에 사용되는 아연, 동, 알루미늄 등의 금속을 용해 및 보온하는 공정에 적용할 수 있으며 생산성 극대화 및 품질향상에 적용될 수 있다.기존기술에 전원장치는 3상을 받아서 단상으로 변환시켜 아연유도로의 인덕터에 필요한 전력을 공급해주는 구조로 되어있다. 3상을 단상으로 변환시키는 과정에서 상 평형 회로가 사용되는데 이 회로는 대용량의 콘덴서 및 인덕터로 구성되어 있다. 상 평형 회로는 전체용량의 약 70% 정도의 용량을 가져야 하기 때문에 전원장치의 제작에 있어서 원가 상승 및 유지보수등의 문제점을 유발시키며, 불연속 전력제어로 인하여 로 내의 온도편차가 발생될 수 있다.하여 해당 기술은 기존의 아연 유도로에서 가열을 위한 인덕터의 개수를 3개로 하고 전원장치는 3상을 그대로 아연유도로에 입력하는 구조로 하여 밸런스 회로를 삭제하고 전자식 스위치를 이용하여 연속적인 전력제어를 통한 온도제어를 하기 위한 시스템을 구성하였다.해당 기술은 기본적 온도제어정도 성능, 다양한 기능 및 장시간 사용시 신뢰성 측면에 있어서 선진 외국사 제품에 비해 동등 내지 우위의 설계 및 제작기술을 확보하고 있어 기술적 경쟁력을 가지고 있고, 자동차와 건설분야 등에 수요가 늘어나고 있는 점에서 그 중요성이 증가하고 있다.해당 기술은 아연 유도로에 3개의 인덕터를 설치하고 각 인덕터에 3상 전원을 공급하는 구조로 구성한다. 아연유도로에 공급되는 전력을 조절하기 위하여 전자식 스위치인 SCR을 이용한 위상제어 방식을 이용한다. 아연 유도로 내에 설치된 T/C에서 온도정보를 받아 온도 설정치와 비교하여 SCR의 도통각을 조절하여 연속적인 전력제어를 행하며, SCR 위상제어를 통하여 넓은 범위의 출력 전압제어가 가능하기 때문에 오토 트랜스포머 없이 연속적인 전압제어를 한다. □ 기술특징해당 기술은 자동차용 표면코팅작업 및 주물 등에 사용되는 아연, 동, 알루미늄 등의 금속을 용해 및 보온하는 공정에 적용할 수 있으며 생산성 극대화 및 품질향상에 적용될 수 있다.본 기술이 위 응용분야의 기존 기술보다 뛰어난 장점 및 특징은 다음과 같다.- 첫째, 유도가열기의 전원공급장치의 스위칭 소자로서 반도체 소자인 SCR을 이용하여 무 접점화를 구현함으로서 빈번한 스위칭 작용에 의행 발생되었던 접점의 조기마모를 방지한다.- 둘째, 디지털 계측 기능을 가지는 제어기를 개발하여 기존 아날로그 시퀀스 제어와 유기적 접목을 통한 유연성을 확보한다.
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- (재)울산테크노파크
- 등록일
- 2009-01-15
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
□ 기술개요해당 기술은 자동화 기계 및 산업용 기계 또는 금형에 다양한 용도로 사용되는 고정밀용 볼 리테이너 및 그 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메탈 시트(Metal Sheet)를 이용하여 볼을 설치하는 다수의 공을 프레스 금형 작업으로 성형한 후 시트를 말아 원통형으로 형성하여 순차적으로 조립한 후 상측과 하측의 선단에서 요철형으로 견고한 조립이 가능하여 대량생산이 가능한 고정밀용 볼 리테이너 및 그 제조방법에 관한 것이다.□ 기술내용볼(12)이 설치되어 내경 링(20)의 축 삽입공(11)에 축을 삽입하여 원하는 방향으로 구동하는 리테이너를 구성함에 있어서,내경 시트(21)의 연결면(25)에서 원형으로 말아 연결되며 내부에 소정의 간격에 내경 공(22)을 갖는 내경 링(20)과;상기 내경 링(20)의 외부에 조립되며 코어 시트(31)의 연결면(30a)에서 원형으로 말아 연결되며 내부에 소정의 간격에 코어 공(32)을 갖는 코어 링(30)과;상기 내경 공(22)과 코어 공(32)에 볼(12)이 삽입되고 외경 시트(42)의 연결면(46)에서 원형으로 말아 연결되며 내부에 소정의 간격에 외경 공(43)을 갖는 외경 링(30)이 결합하여 볼 리테이너(10)가 구성됨을 특징으로 하는 고정밀용 볼 리테이너.
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- 전북기술이전센터
- 등록일
- 2009-01-28
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일반기술
기계 > 생산 공정자동화 기술
해당 기술은 적외선 센서를 이용한 자동 용접장치에 관한 것으로서, 상세하게는 용접선을 추적하면서 용접을 자동으로 수행할 수 있도록 된 적외선 센서를 이용한 자동 용접장치에 관한 것이다. 용접시 발생되는 열에 의해 용접대상 금속판으로부터 방사되는 적외선을 검출하여 용접토치가 간극을 제어할 수 있어 구조가 간단하면서도 용접선 추적이 용이한 장점을 제공한다.
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- (재)광주테크노파크
- 등록일
- 2009-03-05
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