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일반기술 기계 > 전기장치

철도차량 전동기의 고장검지 시스템

지금까지는 철도차량 전동기의 고장검지시스템을 구성할 경우에 전동기 입력전류, 입력전압 또는 가속도만을 알아내어 고장에 대한 검지를 실시하였다. 그렇기 때문에 속도 또는 차량위치에 따른 고장을 검지하는데 많은 어려움이 있었다. 위와 같은 단점을 보완하기 위해 철도차량 전동기의 고장검지시스템을 제안하였다. 본 시스템은 1대의 전동기만이 아닌 여러 대의 전동기를 속도와 위치 변화에 따라 동시에 측정할 수 있도록 하기 위한 것이다. 이를 통해서 전동기에 대한 특성을 보다 정확하게 파악할 수 있게 되었다.종래 기술이 갖고있는 단점들을 보완하기 위해 철도차량 전동기의 고장검지시스템을 구성하였다. 전동기에 대한 고장검지를 위해 전동기 뿐만 아니라 마스콘과 속도 및 위치에 대한 정보를 입력받도록 하였다. 또한 여러 대의 전동기를 동시에 측정할 수 있도록 하였다. 본 발명에서 이용한 시스템은 전체적인 전동기 고장검지시스템을 구축할 경우에, 차량상태에 따른 전동기의 여러 상황들을 실시간 모니터링하고 저장함으로써 전동기 설계 및 해석과 성능평가에 많은 도움을 받을 수 있게 되었다.

보유기관
한국철도기술연구원
등록일
2007-07-31
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일반기술 기계 > 전기장치

철도차량 냉각용 전동기 고장진단과 그 방법

철도차량의 안전성과 신뢰성 확보를 위해 가장 중요한 것은 각 전장품의 성능특성을 확인하는 것이라고 할 수 있다. 각 전장품의 성능 및 기능을 확인하기 위해 관련 기업이나 연구소에서는 많은 노력을 기울여왔다. 현재까지는 전기철도 냉각용 전동기 고장진단에 대해서는 차량신호와 함께 측정하는 것이 아니라 개별적으로 측정해왔기 때문에 차량상태 변화에 따른 성능평가와 고장진단을 실시하는데 많은 어려움이 있었다. 위와 같은 단점을 보완하기 위해 전기철도 냉각용 전동기 고장진단과 그 방법을 제안하였다.본 발명에서 이용한 시스템은 냉각용 전동기와 관련된 전압, 전류 신호뿐만 아니라 차축속도, 위치정보, 추진신호, 제동신호, 그리고 PWM값을 동시에 받아들여 차량조건에 따른 냉각용 전동기의 성능평가를 실시할 수 있도록 한다. 냉각용 전동기를 설계하고 제작하는 업체에서 전동기에 관한 여러 정보를 정확하게 파악하여 부품을 안정화시키는데 필요하기 때문에 사업화 가능성이 있음.

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한국철도기술연구원
등록일
2007-07-31
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일반기술 기계 > 전기장치

철도차량 배터리 충전기의 진단시스템

철도차량의 정시성, 안전성을 위해 중요한 요소 중의 하나가 차량에 취부되는 전장품의 신뢰성을 확보하는 것이다. 이러한 부품중의 하나인 배터리 충전기는 각 전장품에 제어전원을 공급하고 각종 릴레이를 동작시켜주는 중요한 장치로 이에 대한 성능 및 기능을 확인하는 것이 필요하다. 그러나, 현재까지는 단품시험, 완성차시험 등의 시험을 실시할 때 개별적으로만 실시하였고, 속도와 위치, 그리고 사구간 정보나 VCB상태 등과 같은 신호와는 비교하지 않아 배터리 충전기에 대한 정확한 진단이 어려웠다.이와 같은 단점을 해결하기 위해 철도차량 배터리 충전기 진단시스템을 구성하였다. 차량에 취부된 배터리 충전기로부터 전압과 전류를 받아 DC/DC 컨버터를 거친 후에 측정용 컴퓨터에 입력받도록 하였다. 이와함께 속도, 위치 정보, 가선전압, VCB 상태와 같은 주요 차량 신호들을 함께 공급받아 동시에 각종 신호들을 분석, 저장할 수 있게 한다.배터리 충전기를 설계하고 제작하는 업체에서 배터리 충전기에 관한 여러 정보를 정확하게 파악하여 부품을 안정화시키는데 필요하기 때문에 사업화 가능성이 있음.

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한국철도기술연구원
등록일
2007-07-31
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일반기술 기계 > 전기장치

전기철도차량의 전장품 상태 보조 측정시스템

철도차량은 대량교통수단이기 때문에 각 부품에 대한 성능이 확실하게 보장되어야 한다. 이 가운데서도 차상장치와 지상장치가 정확하게 상호 정보교환을 하고 있는지 각 제어장치나 상태 정보가 정확하게 운전실에 있는 화면에 현시되거나 고장정보를 입수하는지 확인하는 것은 중요하다. 각 노선에 따라 다르기는 하지만 RS485통신을 이용하여 차상장치에 대한 제어 및 감시를 실시할 경우에는 검증된 시스템이기 때문에 안전성과 신뢰성이 높아지게 된다. 지금까지는 위치정보와 센서로부터 정보를 받는 것이 없이 각 장치로부터 올라오는 신호만을 분석하였기 때문에 고장발생시에 대한 여러 정보를 정확히 파악하는데 어려움이 있었다.위와 같은 단점을 보완하기 위해 철도차량 위치정보 및 센서와 RS485통신을 이용한 동시 측정과 그 방법을 제안하였다. 전장품에 설치된 센서로부터 받은 신호와 차륜으로부터 받은 위치정보, 그리고 각 장치의 제어기 카드로부터 받은 신호들을 동시에 측정하여 차량에 취부된 전장품의 상태와 고장진단을 정확하게 실시할 수 있다.차량을 설계하고 제작하는 업체에서 차량 고장발생시에 고장원인을 정확하게 찾기 위해 차량을 안정화시키는데 필요하기 때문에 사업화 가능성이 있음.

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한국철도기술연구원
등록일
2007-07-31
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일반기술 기계 > 전기장치

대용량반도체를 이용한 고속차단기

본 발명은 대용량 반도체(IGCT, GTO)를 이용한 고속차단기에 관한 것으로, 특히 전력용 반도체를 이용하여 기계적인 접점을 이용하지 않고 무접점 방식을 이용하여 전류를 차단하는 방식으로 직류전력 차단시 아크가 전혀 발생되지 않으며, 간단한 구조로 큰 전류를 차단할 수 있는 대용량 반도체(IGCT, GTO)를 이용한 고속차단기에 관한 것이다. 일반적으로 직류고속 차단기는 전동차 시스템의 직류구간에서 VVVF인버터 시스템에 공급되는 전원 주회로를 차단하는 보호기기로서 기계적인 접점을 사용하는 방식으로 널리 사용되고 있다.본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 전력용 반도체를 이용하여 전류를 차단하는 방식으로 직류전력 차단시 아크 방전이 전혀 발생되지 않으며, 작은 구조로 큰 전류를 차단할 수 있는 대용량 반도체(IGCT, GTO)를 이용한 고속차단기를 제공하는데 그 목적이 있다. 따라서 본 발명은, 전원 공급단에서 공급되는 전류를 검출하여 소정의 신호로 변환 출력하는 전류 검출수단과, 상기 전원 공급단에서 공급되는 전압을 검출하여 소정의 신호로 변환 출력하는 전압 검출수단과, 상기 전류 검출수단과 전압 검출수단으로부터 인가되는 신호를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 과전원 공급여부를 판단하고, 과전원 공급시 공급되는 전원을 공급/차단 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어 공급/차단시키고, 상기 전원 공급/차단시 회로의 파손을 보호하는 회로 구동 보호수단으로 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

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한국철도기술연구원
등록일
2007-07-31
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일반기술 기계 > 전기장치

교차유도방식위치 및 속도검출시스템의 오차보정 장치

교차유도방식의 속도검출 방식은 자기부상방식 차량에서 사용하는 방법이다. 일반 바퀴식 차량은 바퀴에 부착된 엔코더나 타코메타 등을 사용하여 회전시 출력되는 펄스나 전압의 크기 등으로 차량의 속도나 위치를 계산한다. 또한 철도의 궤도회로 방식에서는 철로로 구성되 궤도회로와 철차륜의 단락에 의해 차량의 위치 검지를 수행한다. 하지만 자기부상 차량과 같이 회전하는 바퀴나 궤도와의 접촉이 없는 차량은 기존의 방법들을 이용하여 차량의 속도나 위치를 검지할 수 없다. 이를 위해 주로 교차 유도선이나 안테나를 이용한 방식을 사용한다. 이중 교차 유도방식은 궤도 내에 일정한 간폭을 갖는 전도선을 일정 간격으로 교차시켜 설치하고 여기에 고주파 신호를 흘려 그 위를 차량에 탑제된 안테나가 통과할 때 유도전압의 변화를 검출하여 그 펄스를 계산하여 속도나 위치를 계산한다. 이런 단순 구조의 교차 유도방식은 차량 내부 또는 외부에서 발생하는 잡음신호에 쉽게 영향을 받아 속도나 위치계산에 오차를 줄 수 있다. 이런 내부나 외부의 잡음신호에 오류를 보정할 수 있는 개선된 형태의 교차 유도방식의 위치 및 속도검출방식의 제시하는 것을 목적으로 함발명하고자 하는 교차 유도방식의 속도 및 위치 검출장치는 기존방식의 단점을 개선 한 방식으로 교차 유도선의 패턴형태 및 신호 검출방식을 통하여 차량 내부 및 외부 에서 받을 수 있는 잡음신호로 인한 신호의 오류를 검출하고 보정할 수 있으며 이를 통하여 차량의 속도 및 위치 검출에 신뢰성을 보완도면 3에 볼 수 있듯이 차량이 주행시 교차 유도선에서 출력되는 전압신호의 10진 표현을 통하면 “0”에서 “3”까진 순차적으로 증가하거나 감소한다. 이를 통하여 오류 신호를 쉽게 검출하고 보정하는 것이 가능

보유기관
한국철도기술연구원
등록일
2007-07-31
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일반기술 기계 > 전기장치

전차선 곡선당김구의 인장력 및 압축력 시험지그

본 기술은 전차선로를 일정 간격으로 유지하는 곡선당김금구의 인장 및 압축시험을 실시하기 위한 시험지그로서 사용 조건과 유사하게 시험하기 위한 시험 지그이다. 곡선당김금구는 전차선로를 일정 높이와 간격으로 유지하기 위한 부품으로 사용 조건에 따라 인장과 압축 하중을 받고 있으며 한쪽은 전차선을 고정하는 클램프가 있으며 핀으로 고정되는 가동브라케트와는 파이프로 연결되어 있어 시험품 고정과 신뢰성 있는 시험이 까다로운 전차 선로의 부품이다. 따라서 본 시험지그는 곡선당김금구의 신뢰성 있는 인장 및 압축시험을 실시하기 위하여 신뢰성 있는 만능재료시험기를 이용하여 시험이 가능하도록 고안 되어진 시험지그로 전차선을 사용 상태로 시험기에 쉽게 고정 할 수 있도록 요철 모양의 하부 지그와 핀으로 고정이 가능한 하부 지그로 구성하도록 하였다.곡선당김금구용 시험 지그는 전차선을 클램프로 고정한 전차선 고정부가 안착할 수 있도록 요철 형태로 가공한 하부 지그와 고정핀으로 고정이 가능하도록 한 상부 지그로 구성되어 있으며, 통상의 인장시험기를 구성하는 상부헤드 및 하부헤드에 장착하도록 되어 있어 곡선당김금구의 규격 및 신뢰성 평가에 적합하도록 인장과 압축하중 시험을 할 수 있도록 하였다. 또한 하부 지그를 요철 모양으로 형상화 하여 전차선을 사용상태로 클램프로 고정하고 간편하게 지지하도록 고안하여 곡선당김금구의 착탈이 간단히 이루어짐과 동시에 보다 사용조건에 적합하게 신뢰성 있는 시험을 행할 수 있게 하였다.

보유기관
한국철도기술연구원
등록일
2007-07-31
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일반기술 기계 > 전기장치

자동차 비상경보장치

본 고안은 자동차 비상경보장치에 관한 것으로, 어느 일정속도 이상으로 달리던 자동차가 전방의 위급한 상황에 의한 갑작스런 급제동에 따른 짧은 순간에 급격히 속도를 감속시킬때 운전자가 미처 비상점멸등을 작동시키지 않더라도 자동으로 비상점멸등이 점등되어 뒤따라오는 자동차가 전방의 비상 상황을 인식할 수 있으며, 운전자에게 이를 비상점멸등이 작동하고 있다는 것을 인식시킬 수 있으며, 추돌사고에 따른 운전자의 사망이나 부상등으로 위험 상황을 알릴수 없을 때도 자동으로 비상점멸등이 작동할 수 있으며, 자동차의 파손에 따른 밧데리로부터 전원을 공급받지 못하는 상태에서도 내장된 충전식 밧데리로부터 전원을 공급받아 자동으로 비상점멸등을 작동시킬 수 있는 자동차 비상경보장치에 관한 것이다.

보유기관
(재)광주테크노파크
등록일
2007-12-04
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일반기술 기계 > 전기장치

자동차 헤드램프의 습기발생 방지구조

본 발명은 자동차 헤드램프의 습기발생 방지구조에 관한 것으로서, 그 구성은, 차량 전방의 일측에 마련되고 일면이 개방되어 있는 하우징과, 상기 하우징 내부에 장착되는 램프와, 상기 하우징의 개방된 면에 장착되어 상기 개방된 면을 폐쇄하는 투시창을 포함하는 자동차 헤드램프에 있어서, 상기 투시창은 진공상태인 내부공간을 가지며, 이러한 구성에 의하면, 투시창의 표면에는 습기가 차지 않으며, 간단한 구조로 습기의 발생원인을 제거할 수 있으므로 경제적이고 효율적이다는 효과가 있다.

보유기관
인하대학교
등록일
2008-12-19
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일반기술 기계 > 전기장치

무인자율주행차량의 차속결정방법

개시된 무인자율주행차량의 차속결정방법은, 노면의 요철 높이 및 깊이에 따른 거칠기를 분류하는 단계; 분류된 노면 거칠기에 대한 각각의 추정속도를 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 결정하는 단계; 실제 무인자율주행차량의 주행에 따른 실제 노면의 거칠기를 파악하는 단계; 실제 노면의 거칠기가 파악되면, 노면 거칠기에 따른 각각의 추정속도로 실제 무인자율주행차량이 실제 노면을 주행하는 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 실제 무인자율주행차량의 최적주행속도를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.; 이와 같은 무인자율주행차량의 차속결정방법은, 야지 노면의 거칠기에 따른 무인자율주행차량의 주행 추정속도를 분류 계산하여 데이터베이스에 입력한 상태에서 컴퓨터 시뮬레이션을 거쳐 최적주행속도를 결정함으로써 실제 무인자율주행차량의 실제 노면을 주행시 수시로 노면 상태가 변경되더라도 빠른 시간 내에 최적주행속도를 결정하게 되는 바, 무인자율주행차량의 안정적인 주행을 가능하게 하는 효과를 제공할 수 있다.

보유기관
부산대학교
등록일
2008-12-31
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