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4축 SCARA Robot Body개발, 반복정밀도 : 0.05mm, 최고속도 : 5.4m/s, Vision Based Intelligent 제어시스템 개발, 단순형상인식기기능, Calibration기능, 4축 Robot용 Language개발, 실시간 O/S를 이용하여 C language로 작성, Robot의 기본동작 및 궤적계획 시스템 개발, Robot좌표 연산처리, PTP,CP제어, User interface개발, 티칭펜던트 제작, 부품자동조립, 검사장점 : Vision 기능을 갖추고있어서 여러 가지 부품을 조립할때 각각의 형상을 기억, 판별할 수 있으며 실시간 O/S를 이용하여 윈도우 환경하에서 쉽게 조작할 수 있음. 단점 : 실시간 O/S는 별도 구매하여야 함.
이 자기-방전 용접은 원형 동축 요소와 (추가적인 연구 후에) 평면 사각 시편의 용접에 관한 것이다. 이 용접은 핵 반응기, 알루미늄과 구리 전력 케이블 납의 연결과 해체, 알루미늄 외장에서 전력 케이블의 케이블 박스 용접 밀폐, 바이메칼 파이프의 제조, 식품 생산, 음료, 의학 등등의 캡핑을 위한 지르코늄, 알루미늄, 스테인레스 강을 용접 밀폐하는 동안 용접된 조인트를 얻는데 이용될 수 있다. 이 자기-방전 용접 기술은, 용접되는 영역이 저온으로, 향상된 조인트 신뢰성을 보장하고 서로 다른 금속의 용접 조인트를 얻을 수 있다. 이에 따라 넓은 영역(클래딩)의 용접 조인트를 얻을 수 있고 접근하기 힘든 위치에서 용접할 수 있게 한다. 용접 설비는 시간당 60-100회의 생산성을 갖고 있고, 외경 60-100mm, 용접점 길이 1-45mm, 전력 소비 5kW, 수명 연한 1E5-1E7회의 용접이 가능하다. 용접 설비는 시간당 60-100회의 생산성을 갖고 있고, 외경 60-100mm, 용접점 길이 1-45mm, 전력 소비 5kW, 수명 연한 1E5-1E7회의 용접이 가능하다.
소규모로 산재된 작업지간 이동이 신속하고 저규격 임도의 저속주행이 가능하며 다양한 작업을 할 수 있는 임업전용 트럭을 일반사용트럭의 새시를 이용하여 4륜구동트럭을 개발하였음. 또한 차체에 간벌재의 집재작업에 활용할 수 있도록 타워야더를 부착하여 산림작업에 간벌작업에 다목적이 가능함기본차량은 국산 5톤트럭을 이용하여 4륜구동으로 개조하여 산지주행 성능을 향상시켰고, 차체에 타워야더와 크레인 등을 탑재하였음. 고속모드에서 견인용 및 회송용 드럼의 견인력은 최대 1.8톤이며, 드럼의 연동에 의한 견인속도는 분당 80m 이상을 유지할 수 있으며 각 드럼의 속도제어는 유선리모콘으로 연결된 조종박스에 부착된 죠이스틱 방식으로 조작이 가능하도록 하였음. 유압실린더로 승하강이 가능한 철제 타워를 부착하여 임도 또는 작업로변에서 상·하향 250m까지 가선집재가 가능하도록 하였음. 또한 타워야더 작업시 차량의 앞 부분에 쌓이는 원목을 정리하여 후속 집재작업에 지장을 받지 않도록 로그그래플을 부착한 크레인을 부착하였음
현재 시중에서 사용중인 고정식 샤워기스탠드를 사용자가 편리하게 원하는 위치에 고정시킬수 있도록 이동부착 할수있는 이동식 샤워기스탠드입니다.현재샤워기 스탠드를 교환하지 않고서도 이동식 샤워기스탠드만 사용해서도 샤워의 편리성을 제공할수 있으며 장애자나 노약자 또는 어린이를에게 더많은 편리성을 제공할 수 있는 장점이있다.
본 기중장치는 굴삭기(포크레인) 및 기중기 등의 유압을 사용하는 건설 또는 물료이동장비(기계)등에 장착하여 불규칙한 형상의 대형 암석(수톤)및 기타 중량 자재를 자유자재(상하좌우 및 회전)로 다루고 이동 및 원하는 형태로 적층(적재)하기 위한 장치임본 장치는 암석, 드러통, 목재, 고철 등 다양한 형상의 중량물 이외에 작동암 및 고정암의 끝단부에 보강날을 장착함으로써 굴착작업은 물론 모래나 자갈 등의 분체 및 건축재의 운반과 적재에도 유용하게 사용할 수 있는 장치임.본 장치는 굴삭기 또는 기중기를 다루는 기사 1명이 자재를 원하는 위치(형태) 및 방향으로 모든 작업(시공)을 가능토록 하는 유압을 사용한 고유한 형태 및 기능을 가진 것으로 이미 국내 실용신안 등록완료와 기술평가 및 특허출원 중임.
동 미세 스파크 가공설비는 컴퓨터를 통해 컨트롤하고 소형화 테이블식으로 설계한 선반으로서 공간을 적게 점하고 조작이 편리하며 컨트롤프로그램의 지속적인 업그레이드에 이점이 있다.또한 전도금속자재나 반도체 자재를 가공 가능하다. 최소 가공 사이즈범위는 10~300um, 최적 사이즈 정밀도는 1um, 표면의 거친정도는 Ra0.1um 량급이다. 소형축의 지름 비례는 20이상, 미세구멍의 깊이 폭 비는 10이상에 달한다.동 미세 스파크가공 설비는 초소형 금형의 정밀가공, 화섬노즐판 미세구멍가공에 응용 가능함은 물론 엔진 연료노즐과 터빈날개의 냉각구명 가공에도 응용 가능하다. 또한 집적회로 LEAD모듈, 그래픽 모니터, 전자간 및 반도체 용접 이음매상의 미세구멍 가공에도 적합하다. 또한 fiber optics 커넥터 및 잉크젯 프린터 헤드 미세구멍가공 등에도 응용 가능하다. 이외 의기의표 부품, 생물의료 기자재 등 가공에도 응용 가능하다.이 미세스파크 가공설비는 마이크로 컴퓨터 컨트롤 방식을 통해 범용성을 한층 강화하였다. 이 설비는 공업생산에 적용 가능하고 과학연구 기관의 실험설비로도 사용 가능하다.
분말로 된 환약을 반죽형식으로 혼합하여 일정한 크기의 알약으로 성형시키는 장치로, 반구형의 성형홈이 표면전체에 걸쳐 대응 형성된 한 쌍의 압착성형룰러 사이로 반죽을 투입하여 환약을 성형시킴과 동시에 성형된 환약을 성형홈으로부터 자동분리시키고, 각 성형룰러에 형성된 성형홈을 오차없이 밀착 대응시킬 수 있도록 함으로서 환약의 생산에 소요되는 공정단계와 인원을 최소화하여 생산성을 극대화할 수 있는 기술이다.기존 완성형 장치의 여러 수작업 공정을 개선해서 자동화함으로 인해 적은 인원으로 많은 생산이 가능하며, 또한 환제조 작업 설비를 일체화해서 청결하고 유지 보수가 편할 뿐만 아니라, 생산된 환약의 품질을 향상시키며, 체내에서의 소화흡수율이 우수한 환약을 제조할 수 있다.
본 고안은 알루미늄 연속 용해로이며 용해로에서 직접 탈 가스 작업을 하기 때문에 용탕 속의 기공을 없애고, 공장내의 유해 가스를 용해로 내부에서 작업하기 때문에 대기오염을 방지 할 수 있다. 또한, 용탕 온도 제어를 정교하게 가져할 수 있으므로 생산성 향상과 제품의 원가절감 및 경쟁력 재고에 기여함을 그 목적으로 한다.용해된 알루미늄 용탕에서 운반 기구인 레들을 이용하여 탈 가스 장치를 통과하여 보온로에 보관 및 사용할 온도로 상승시켜 사용하는 종래의 문제점을 해결하기 위한 것이다.
회전력 전달체계에 있어서 기계의 가동 또는 정지 중 기계적으로 정밀하게 회전 범위를 조정할 필요를 충족시킬 수 있는 ‘부품 제조기술’입니다.회전력을 정밀하게 제어하는 데 특히 필요한 기계적인 사항과 피드백의 조작을 필요로 하는 전자적인 사항이 결합하여 정밀하게 회전 속도를 제어할 수 있도록 하는 시스템에서 필요로 하는 기계적 부분으로서 외부 연결 조작부분을 수동 또는 피드백 기구와 연동으로 할 수 있습니다. 본 기술은 플리를 두 개 벨트를 매기로 짝을 이뤄서 제어하게 되어 있는데 이 제어과정에서 조작 부분에 전자적인 면이 결합된다면 고속에서 저속까지 무리 없이 정밀 조작이 가능한 구조입니다. 말하자면 '피드백 제어'에서 탁월한 기능을 발휘하도록 구성한 회전력 가변을 필요로 하는 모든 기계에 대 중 소 등 필요한 규모로 제조하여 사용할 수 있는 사용 범위가 광범위한 회전력 전달 용 부품입니다. 하나의 플리로 제어하고 싶다면 상대플리를 두 개 써서 플리 하나는 탄력 있는 스프링으로 바퀴 하나의 위치를 탄력성 있게 가변 할 수 있게 설치하면 가능합니다. 이것의 제조 과정에서 다이캐스팅 기법이 적용된다면 작업 결과가 깔끔하게 마무리 될 것으로 생각됩니다. 제품 구조는 가동부와 조작부로 나뉘며 가동부분은 실제로 벨트가 걸린 상태에서 외경이 가변되는 부문이고, 조작부분은 이 가동부분을 바퀴 외부에서 바퀴 안쪽의 벨트 접촉 부분을 전자적 장치와 결합시킴으로서 피드백에 의한 조작이 가능해집니다. 수동으로 조작이 필요할 때에는 이 부분을 수동 조작용으로 수동 조작이 가능해집니다.
박판(sheet metal)의 디프드로잉성형 기술로써 1회의 드로잉으로 400㎜ 이상의 높이를 성형할 수 있으며 금형의 구조도 간단하고 1벌의 금형에 리스트라이크(restrike)공정을 실시할 수 있다. 플랜지(flange)달린 각통 드로잉에서 플랜지부의 평탄도를 3/100정도 얻을 수 있고, 각반지름을 최소화할 수 있는 각통의 디프드로잉 성형 기술 분야이다금형재질 선택에서 드로잉용 금형재가 아닌 주철제를 사용하여 성공한 사례이며, 금형의 구조가 대단히 간단하고 리스트라이크금형을 별도로 제작하지 않고 1벌의 금형에서 할 수 있다. 연강재 박판의 두께 0.8㎜로 500㎜깊이 까지 드로잉한 바 있다.
프로그레시브금형의 스트립레이아웃은 스테이지(stage)별 가공위치, 공정의 순서나 가공방법, 잔폭, 이송피치, 오버런, 소재폭, 파일럿팅 등을 총체적으로 설정하는 것으로써 스테이지중에 전단가공, 벤딩가공, 드로잉가공, 등으로 구성된 것은 스트립레이아웃 작성에 큰 어려움이 없는데본 기술은 스테이지중에 단조가공이 내포된 어려운 가공 스테이지가 존재하여 벤딩부위의 각도불량, 평탄도불량, 피어싱간의 중심거리불량등의 문제점이 많다. 컴퓨터의 광센서를 내장시키는 픽업프레임의 성형가공용 프로그레시브금형의 성공사례도 있다.벤딩가공, 단조가공, 특히 벤딩전의 블랭크길이보다 더 긴 벤딩길이를 가공하는 기법이 개발되어 있다. 벤딩부위 개소가 많고(6개소이상), 체크 포인트가 60개소나 되는 난가공 스테이지를 내포하고 있는 스트립레이아웃 개발 기술 이다.
본 특허는 초정밀 위치제어 능력이 우수하고 잔류진동 및 외란을 감소시킬 수 있도록 한 압전 액츄에이터를 가지는 이송장치에 관한 것이다.최근 컴퓨터 및 정보통신의 대용량 고속화 추세에 따라 보다 정밀한 반도체 소자와 고밀도 저장매체의 수요가 급증하고 있다 .이러한 고정밀 소자들은 미세한 에러라도 상품의 품질이나 수명에 큰 영향을 미치게 된다.그러므로 제조공정시 높은 정밀도가 요구되고 있다.기존의 위치조정장치들은 일반적으로 볼스크류. 리드스크류, 슬라이딩 스크류 등이 사용되었다.그러나 고정밀 소자들의 집적화가 높아짐에 따라 이렇나 위치조정 시스템은 제조공정에서 요구하는 정밀도를 만족하지 못하게 되었다.본 기술은 고정밀 소자들의 제조공정에서 요구하는 정밀도를 만족하는 초정밀 위치제어 능력이 우수하고 잔루 진동 및 외란을 효과적으로 감소시킬 수 있는 이송 시스템이다.
배품의 형상을 설계하고 가공할 수 있는 surface modeling 기술 및 NC 프로그래밍 기술- 자유곡면의 생성 Blending, Trimming 가능- 3축 및 5축 공구 경로 생성- 공구경로 검증- 전용 CAD, CAM, CAE S/W 개발에 활용- 측정장비. RP장비 전용 S/W 개발에 활용- Shop Floor Programming S/W에 활용
- 4족 보행 로봇으로서 원격조종에 의한 탐사작업에 이용 가능- 교육기관이나 연구기관의 로봇 연구용으로 보급 가능- 무게가 가볍고(55kg), 시속 500m의 속도로 불규칙한 노면, 경사면 등을 보행할 수 있음- 원격조종에 의해 직진, 후진, 방향전환 가능- 탐사용 4족 보행로봇으로서 연구용이나 방재 또는 군사용으로 실용화 가능
가공품 표면의 정밀도 예측, 적응제어 등을 위하여 정확한 절삭력 모델이 요구됨. 절삭력의 예측 수준이 가공품의 향상정밀도의 정확도를 나타낼 만큼 절삭력 자체의 해석은 중요한 의미를 가짐. 본 기술은 절삭력 계수값과 공구의 런아웃 값을 하나의 실험 조건에서 측정된 절삭력을 바탕으로 추정할 수 있으며 공구의 휨과 공구의 런아웃을 고려하여 정밀한 절삭력 예측이 가능하며, 다양하게 변하는 절삭 조건에 관계없이 공구의 움직임에 따라서 3차원 가공 표면 오차를 예측할 수 있음. 또한 이송 속도를 선행적으로 계획함으로서(이송 속도 스케줄링) 절삭 조선의 변화에도 절삭력을 일정하게 유지 할 수 있어 가공 정밀도와 생산성을 향상시킬 수 있음- 모든 절삭 조건과 절삭 조건의 변화가 일어나는 과도 절삭에서 정밀한 절삭력 예측- 절삭력 모델을 이용한 공구의 움직임에 따른 가공 표면 오차 예측- 응용 모듈인 이송 속도 스케쥴링 모델을 통해 NC 코드를 최적화- 절삭력과 가공 표면 오차의 정밀한 예측을 통해 절삭 조건 최적화에 응용 가능- 기존의 CAM 소프트웨어가 가지는 한계를 개선할 수 있는 기술을 제시- 개발된 소프트웨어는 제조원가의 절감, 금형 가공 또는 다품종, 소량생산체재에 대한 적응성의 측명에서 유용할 것으로 판단
CNC 대형 평면연삭기는 공작기계의 선반베드, 일링머신과 머시닝센터 테이블 및 Column, 금형의 Mold Base 등의 대형공작물을 정밀하게 연삭하는 기계이며, 공작기계산업, 금형선업, 자동차산업 등에서는 필수적인 공작기계이므로 전량 수입에 의존하고 있는 실정임.- 가공대상 : 대형공작물 정밀연삭(금형의 Mold Base, 각종 공작기계류의 Frame 등)- 제어방식 : CNC 5축제어/동시 2축제어- 작업면적 : 최소 1250*2500- 테이블 이송속도 : 5-20m/min- 주요고동부 방식- 주축유니트 : 유정압베어링 채용- CNC 대형 평면연삭기의 해외 수입의존도 개선- 대형 공작물의 정밀연삭 가공기술 향상 기여- CNC 대형연삭기의 정밀설계기술 산업계 보급 기여 · 고강성, 고정도 구조물 설계기술 · 유정압 주축 및 유정압 안내면 설계기술 · CNC 연삭제어시스템 기술
- 자동부품공급장치의 설계기술- 단위유니트를 이용한 부품자동 착탈장치- 부품 Chucking 및 chip 제거기술- 기상(on-machine) 오차측정장치 및 측정시스템 구축/측정기술- 신속 오차측정 및 오차보정 기술- 단위공작기계 및 가공 Cell에 적용 가능- 시스템의 자동화실현에 있어 필수기술- 저가격의 기상측정 시스템 구축- 공작기계 부착형 유니트를 이용한 오차보정 가능- 무인가공셀 개발에 따른 기초기술 확보- 중소기업의 시스템설계기술 및 운용기술의 보급- 기상(on-machine)오차측정기술을 활용한 가공기의 성능향상 및 품질향상- 부품 자동착탈장치의 개선을 통한 비작업시간의 단축 및 생산성 향상
원자력 발전소용 대형 유체 베어링에 적합한 틸팅-패드 저널 베어링 형식에 대한 설계 시루 확립과 관련된 것으로, 유막의 점도 변화, 날류 유동, 패드 선단에서의 압력 상승 효과를 고려한 3차원 난류 열유체 해석을 수행하여, 틸팅-패드 저널 베어링의 트라이볼로지 특성을 파악할 수 있으며, 실제베어링 설계에 활용할 수 있다. 유체 윤활 이론을 바탕으로 하여 작성된 3차원 난류 열유체 프로그램은 베어링 및 윤활유의 제원을 갖는 입력 데이터와 3차원 난류 열유체 프로그램을 수행하는 실행 프로그램으로 구성되어 있다. 이는 베어링의 하중지지 특성, 마찰 특성, 강성 및 감쇠 계수, 유막 압력 및 온도 분포 등 틸팅-패드 저널 베어링의 트라이볼로지 성능을 예측하는데 사용 가능- 원자력 발전소용 대형 틸팅-패드 저널 베어링의 제원 및 윤활제의 물성치를 변화시킬 수 있음- 베어링의 제원 및 윤활제 사양에 대하여 틸팅-패드 저널 베어링의 3차원 난류 열유체 해석 가능- 3차원 난류 열유체 해석을 통하여 베어링의 정특성 및 동특성 등의 트라이볼로지 특성에 대한 베어링 성능 예측 가능- 틸팅-패드 저널 베어링의 3차원 난류 열유체 해석- 틸팅-패드 저널 베어링의 트라이볼로지 성능 예측- 틸팅-패드 저널 베어링의 설계 변수에 대한 최적치 도출 가능
연삭기, 정밀선반 등 정밀 공작기계용 주축/안내면의 고정도화를 위한 설계기술- 유정압베어링의 설계기술 · 유정압저어널베어링의 설계기술 · 유정압안내면의 설계기술 · 유정압스러스트베어링의 설계기술- 유정압베어링주축의 설계, 제작기술 · 정, 동강성을 고려한 유정압주축의 설계기술 · 유정압주축의 상세설계(도면화설계)기술 · 유정압주축의 정밀조립 및 구동기술 · 유정압베어링용 보상요소의 설계, 제작기술- 유정압베어링주축의 성능평가기술- 기술적 측면에서의 기대성과 · 공작기계용 주축의 고정밀화 및 유정압안내면에 의한 고정밀 위치결정기구의 설계/제작기술- 경제 산업적 측면에서의 기대성과 · 국산화 개발기술에 의한 수입대체효과 · 정밀주축 안내면의 표준상품화에 의한 공작기계의 원가절감, 납기단축효과 및 모델의 다양화
- Twister, Winder, Covering machine등 제직준비기계의 Spindle unit- Yarn 거동해석 기술(Balloon형상, Twisting tension)- Spindle unit의 Torsion 진동수, Bending 진동수 및 운전회전수에 대한 Displacement mode 분석 기술- 제직준비기계업계의 공통 애로사항- Large Package와 고속운전시 안정화를 위한 핵심기술- 기존 준비기계의 성능향상 및 Large Package와 고속화된 제직준비기계의 생산 현실화- 제직준비기계의 수출주도 산업화- "밀라노 프로젝트" 완성의 가속화