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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

선박 선체 구조물을 위한 거시적 이종 다층 하이브리드 고분자 복합물

서비스와 수요자 특성이 향상된, 고속 선박이 포함되는 선박의 선체 및 선체 구조물의 제조에 대해 기술하였다. 다층 거시적 이종 하이브리드 고분자 복합물의 상업적 생산이 초기 부품을 기초로 하여 개발되었다. 이 재료는 생태학적으로 우수하고, 열처리 과정에서 굽힘이 발생하지 않으며, 내충격성 및 내인화성을 갖는다. PCM 재료는 다음과 같은 향상된 기계적 특성을 갖는다: 굽힘 응력 - 2-2.5; 충격 강도 - 1.2; 기계적 손실 계수 - 표준 유리-섬유, 플라스틱- 및 플라스틱 폼-기초 3-층 재료와 해외에서 생산된 단일-기능 재료의 5-6배;. 이 재료는 주거용 건물에도 사용이 가능하다.굽힘 응력 - 2-2.5충격 강도 - 1.2기계적 손실 계수 - 표준 유리-섬유, 플라스틱- 및 플라스틱 폼-기초 3-층 재료와 해외에서 생산된 단일-기능 재료의 5-6배

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특허법인충정
등록일
2001-06-13
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

내한성 용접이 가능한 선체용 판재

극한 선박의 선체 용접 구조물의 제작에 대해 기술하였다. 이 기술은 원자력 경량 선박, 쇄빙선, 근해 부양물, 반-잠수 드릴링 리그, 그리고 -60도C의 온도의 부식성 해수 환경에서 반복적인 정적 및 동적 하중을 받는 근해의 정적 플랫폼 등에 사용된다. 이 판재는 항복 강도는 390-690N/mm2, -60도C에서의 충격에너지는 47-78J의 특성을 갖고, 전체 치수는 두께 8-70mm, 폭 1500-2600mm, 길이 6000-11500mm 범위의 제작이 가능하다. 이 강재는 강도 특성 및 내한 저항에 대해 최상의 외국 동일 종류 제품과 동등한 성질의 제품이다.항복 강도 : 390-690N/mm2충격에너지 : -60도C에서 47-78J전체 치수 : 두께 8-70mm, 폭 1500-2600mm, 길이 6000-11500mm

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특허법인충정
등록일
2001-06-13
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

클래딩 구조 강재

빙상 선박 및 쇄빙선 선체의 건조, 근해 비-결빙 정적 플랫폼, 유체-공학 구조물, 화학 및 식품-처리 장치의 제작용 재료에 대해 서술하였다. 구리, 구리-니켈 합금 및 티타늄과 더불어, 항복 강도 310-590N/mm2의 기본 층상 구조 강재, 그리고 클래딩 층 08Cr18Ni10, 05Cr18Ni10, 08Cr19Ge2B급 강재에 대해 기술하였다. 클래딩 구조 강재는 2-3층 구조로 구성되며, 클래딩 층의 두께는 0.3-8.0mm, 전단 강도는 300N/mm2 이상인 특성을 갖는다. 이 판재의 전체 치수는 두께 1.5-60mm, 폭 1100-2600mm, 길이 6000-11500mm 범위의 제작이 가능하다. 선박 선체 건조를 위한 재료로서 이 클래딩 구조 강재는 빙상 조건에서의 내침식성, 강도, 내구성 및 가공성 측면에서 동급의 타제품을 찾아볼 수 없다.항복 강도 : 310-590N/mm2의 기본 층상 구조 강재, 클래딩 층 08Cr18Ni10, 05Cr18Ni10, 08Cr19Ge2B급 강재. 클래딩 구조 강재 : 2-3층 구조로 구성되며, 클래딩 층의 두께는 0.3-8.0mm, 전단 강도는 300N/mm2 이상인 특성을 갖음.전체 치수 : 두께 1.5-60mm, 폭 1100-2600mm, 길이 6000-11500mm

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특허법인충정
등록일
2001-06-13
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

고강도 용접 가능 내부식성 알루미늄 합금

해수 및 해상 안개에 대해 높은 강도 대 밀도 비율 특성을 갖는 경량 용접 구조물의 생산에 대해 서술하였다. 제작 가능 제품은 다양한 수송 용량의 램-윙 선박을 포함하는 차세대 고속 선박의 선체 및 강화 부재, 심해 잠수함, 우주선 및 항공기의 선체 구조물 등이다. 열적으로 강화되지 않은 1575 알루미늄 합금은 Al-Mg 합금에 비해 1.25-1.5배의 고유한 강도 특성을 지니고, 용접성이 우수하고, 기본 금속 단계에서의 용접 결합부의 강도 및 내부식성이 우수한 특성을 지니고 있다. 이 합금은 가공성이 좋으며, 다양한 두께 및 규격 치수에서의 박판, 판재, 곡면 형상 및 패널 등으로 가공된다열적으로 강화되지 않은 1575 알루미늄 합금은 Al-Mg 합금에 비해 1.25-1.5배의 고유한 강도 특성을 지니고, 용접성이 우수하고, 기본 금속 단계에서의 용접 결합부의 강도 및 내부식성이 우수한 특성을 지니고 있다. 이 합금은 가공성이 좋으며, 다양한 두께 및 규격 치수에서의 박판, 판재, 곡면 형상 및 패널 등으로 가공된다

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특허법인충정
등록일
2001-06-13
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

경량 및 초경량 알루미늄-기반 합금

고속 선박을 위한 알루미늄 합금의 소형, 경량 금속 가공에 대해 기술하였다. 운송 수단을 위한 방진 및 방음의 알루미늄 폼 구조물로서, 이 재료는 최대한 가벼우며 내연 특성을 갖으며, 계수 10-15 정도의 소음 및 진동 감소 특성을 지니고 있다. 또한, 매우 낮은 선형 팽창 계수를 갖는 금속 복합물로, 우주선, 위성 통신, 우주 망원경, 주사 미러 등에 활용이 가능하다. 이 독점적 기술에 의해 다공성 알루미늄, 박형-벽면의 중공 패널, 금속 복합물을 얻어내는 것이 가능하며, 이는 매우 낮은 선형 팽창 계수를 갖는 섬유로 강화된 고강도 내부식성 알루미늄 합금을 기초로 하고 있다.최대한 가벼우며 내연 특성과 계수 10-15점도의 소음 및 진동 감소 특성을 갖음.계수 10-15 정도의 낮은 선형 팽창 계수를 갖는 금속 복합물로, 우주선, 위성 통신, 우주 망원경, 주사 미러 등에 활용이 가능.

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특허법인충정
등록일
2001-06-13
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

고강도 내부식성 강재

수력 터빈을 위한 대형 부품용 강재와 더불어, 쇄빙 및 화물 운송용 선박을 포함하는, 고하중 고정 피치 및 피치 조절 프로펠러를 위한 강재에 대해 기술하였다. 정적 및 주기 하중과 저온 조건에서 높은 내구성을 갖는 고강도 내부식성 주조 및 변형 가능한 재료로서, 이 강재는 강도, 인성, 부식 파괴에 있어 16.5.1 등급(스웨덴), SKU Extra(노르웨이), MRVO-6(핀란드) 등과 같은 외국 재료와 유사한 특성을 지니고 있다.정적 및 주기 하중과 저온 조건에서 높은 내구성을 갖는 고강도 내부식성 주조 및 변형 가능한 재료로서, 이 강재는 강도, 인성, 부식 파괴에 있어 16.5.1 등급(스웨덴), SKU Extra(노르웨이), MRVO-6(핀란드) 등과 같은 외국 재료와 유사한 특성을 지니고 있다.

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특허법인충정
등록일
2001-06-13
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

자동조종 수중익(水中翼) 여객선 Isumrud

근해나 대양용의 고속 승객 수송 수단으로 설계되었으며 그 특징은 다음과 같다.승선인원 : 180명 속도 :75km/hr무게 : 120톤폭풍우등의 악천후에서도 상업적인 운전이 가능하며 물의 깊이에 상관없이 정박 가능함

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특허법인충정
등록일
2001-06-29
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

단축 압출기용 카오스 스크류

본 기술은 구조가 간단하면서도 압출물의 우수한 혼합성능을 가질 수 있도록 개선된 카오스 혼합 특성(Chaotic Mixing Characteristic)을 갖춘 단축 압출기용 카오스 스크류에 관한 것이다. 단축압출기의 혼합성능을 증진시킬 수 있도록 카오스 혼합(chaotic mixing)이 발생할 수 있는 새로운 개념의 스크류로서 카오스 혼합해석을 위한 수치해석법을 도입했다. 아울러 혼합성능이 우수한 스크류의 설계 및 제작으로 효율성을 높였다. 본 기술의 구조는 다음과 같다.스크류 플라이트(Screw Flight)의 사이에 다수개의 배리어가 장착되고, 상기 배리어는 존재하는 영역과 존재하지 않는 영역이 주기적으로 반복되는 (a)(b)-(a)(b)-(a)(b)..식의 주기성 구조를 갖추며, 상기 스크류 플라이트가 형성된 전체 지역에 걸쳐서 형성됨으로서 압출물의 카오스 혼합특성을 구비하고 있다.본 기술에 의하면 간단한 구조의 변경만으로도 압출물의 우수한 혼합성능을 갖출 수 있는 효과가 얻어진다. 형상이 간단하며 제작비가 저렴한 장점이 있으며, 주요용도(기대효과)는 화학제품, 고분자재료, 금속분말재료등을 혼합하는 장치에 이용된다.

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(재)포항산업과학연구원
등록일
2001-08-30
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

제트 서핑 보드

본 기능은 바다와 강에서 서핑을 할때 기존의 서핑보드에 엔진을 결합한 레저용 제트 서핑 보드이다. 엔진의 힘으로 인해서 기존의 파도의 힘만으로 서핑을 할때보다 더욱더 속도감을 즐길수 있을 것으로 생각한다.특징은 기존의 서핑 보드는 높은 파도가 있어야 서핑을 즐길수 있었다. 그러나 그러나 서핑을 하기 위해서 높은 파도를 가지고 있는 나라는 얼마되지 않다. 이를 생각하여 기존의 서핑 보드에 엔진을 결합한 것으로서 서핑을 하면서 유선으로 되어 있는 스위치를 작동하여 속도와 방향을 조절하면서 서핑을 즐길수 있도록 고안했다. 서핑 수준에 따라서 엔진을 마력을 선택 할수 있도록 3마력에서 45마력까지 선택 부착할수 있다. 길이는 서양인과 동양인 그리고 여성을 위해서 디자인과 총 길이를 2m-2m50까지 다양화 할수 있도록 했다. 이로서 높은 파도가 없이도 여름에 서핑을 할수 있다.그리고 초보자를 위해서 앞부분에 수평 손자비를 부착과 제거를 할수 있도록 고안했다. 또한 본 고안의 전체적인 수평이 가능하도록 엔진양쪽에는 공기판을 부착 했다. 이로서 수면에서의 방향전환과 속도감을 마음것 즐길수 있다.

등록일
2002-03-16
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

조파저항을 줄이는기술

선박선두에 혹을형성한부분에 반달원반을 장착하여 흐르는유속에의하여 반달원반이 회전하면서 유속을 미끄러져나가게하여 선박의 조파저항을 줄이는기술1,조파저항을줄인다 2,속도를빠르게한다 3,에너지절약 4,장착이간편하다

등록일
2002-04-13
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

부유쓰레기 수거장치

수면에 부유하는 쓰레기를 수면위로 이동하면서 수거하여 포장 배출하는 장치임.자항 능력을 갖추고 진행하면서 부유물질을 수거하여 압축 후 후면부로 배출하여 일괄 수거하는 방식임.수면 부유 후 가장 먼저 가라앉는 종류인 소형 초목류를 수거하기위한 장치임. 자항능력 구비. 자항력을 흡입력으로 사용. 수거한 초목류를 압축함으로 많은 량의 초목류를 수거할 수 있다.소형이므로 보관 이동이 용이하다.작업시 회전반경이 작으므로 신속한 작업이 가능.

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(주)이엠티
등록일
2003-04-29
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

강재의 열처리 방법

본 기술은 선박용 엔진 및 육상용 엔진 등에 사용되는 강재 SF45(SF50)라다 스톡에 있어서 재질의 기계적 성질 즉 인장강도, 항복강도, 신율 및 충격치를 향상시키기 위한 열처리 방법.(종래의 열처리방법은 NORAMLIZING + TEMPERING을 실시하였으나 본 기술은 공정을 간소화하여 작업시간 및 연료의 절약은 물론 항복강도, 인장강도의 향상과 특히 잔류 응력 및 인성을 향상시키고 저온에서의 충격치료를 개선하여 극지방을 항해하는 선박의 안전성을 확보)종래의 열처리방법은 NORAMLIZING + TEMPERING을 실시하였으나 본 기술은 공정을 간소화하여 작업시간 및 연료의 절약은 물론 항복강도, 인장강도의 향상과 특히 잔류 응력 및 인성을 향상시키고 저온에서의 충격치료를 개선하여 극지방을 항해하는 선박의 안전성을 확보

등록일
2003-06-30
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

선박용 프로펠러 날개

본 기술은 공동현상(Cavitation Phenomenon)에 야기되는 부식손상의 위험을 감소시키고 효율이 향상되도록 제작된 선박 프로펠러 날개 제작방법에 관한 것이다.(프로펠러의 효율을 향상시키기 위하여 본 기술은 등각변환이론을 활용하여 프로펠러 날개주위의 압력분포를 적절히 조절하므로서 공동현상을 제어할 수 있는 고효율 프로펠러 날개를 얻을 수 있는 것이다.)프로펠러의 효율을 향상시키기 위하여 본 기술은 등각변환이론을 활용하여 프로펠러 날개주위의 압력분포를 적절히 조절하므로서 공동현상을 제어할 수 있는 고효율 프로펠러 날개를 얻을 수 있는 것이다.날개주위의 압력차로 인하여 발생된 기포가 프로펠러 날개를 완전히 흘러간 다음에는 프로펠러의 부식손상은 크게 일어나지 않으며 기포가 프로펠러날개를 완전히 흘러가기전에 프로펠러 날개위에서 파열하지 않으므로 그 파열충격으로 부식손상이 발생하지 않게 된다. 그리고 선박용 프로펠러에 있어서 이러한 공동현상을 거의 제거함으로서 부식손상의 발생을 방지할 뿐만 아니라 프로펠러효율을 현저히 상승시키게 된다

등록일
2003-06-30
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

능동식 선박구조 진동제어 장치

선박의 엔진 및 프로펠러 등의 추진기관에 의해 발생하는 선체 구조물의 진동을 제거하거나 줄이기 위한 장치로서 기진력 발생장치 (가진기)와 회전속도 감지기, 가속도계 및 제어부 등으로 구성된다. 가진기는 두 개의 마주 도는 축에 각각 동일한 편심을 가진 질량으로 이루어지며 가진기의 구동 위상을 최적으로 유지하기 위해서 능동형 위상제어 알고리즘을 채택하고 있다. 주요 제어 대상은 선루(deckhouse) 진동, 주 기관(main engine)의 진동 및 기타 deck, wall등 국부 구조 (local structure)가 된다. 제어 주파수는 엔진 회전속도의 고차 성분 및 프로펠러 날개수 성분의 조화성분을 대상으로 한다. 본 진동 제어장치는 추진 기관 및 가진기에 의해 발생하는 합성된 진동을 연속적으로 감시하고 조절함으로써 (continuous monitoring & adjustment) 최적의 제어(optimal control)를 실현하며 이 과정에서 제어 대상 지점의 진동(가속도계) 신호를 정교한 프로그램으로 구성된 제어부(controller)에 실시간으로(real-time) 입력하여 위상 최적제어에 활용한다는 점이 기존의 위상 고정식 방진장치(fixed-phase balancer)와 뚜렷이 차별화되는 점이다.

등록일
2003-06-30
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

전천후 중대형 초고속 수중익 쌍동선

본 기술은 쌍동선의 일반적이 장점을 더욱 향상시키기 위하여 부력에 의하여 지지되는 쌍동선의 선체와 동력학적 양력(Dynamic Lift)을 발생하는 수중의 시스템을 적절히 결합하여 고속성능과 내향성능을 현저히 향상시키는 전천후 초고속 중대형 수중의 쌍동선 임(가장 주목할만한 장점은 다른 특성의 희생없이 선박의 크기를 쉽게 증가시킬수 있다는, 즉 쉽게 대형화할 수 있다는 점이다.)선수부의 선저에 날카로운 칼날모양의 파도가르기가 설치되어 있으며, 선수수중의 또는 선미수중의 또는 선수, 선미수중의 모두가 기둥(Strul)에 의하여 선체를 지지하며, 선수수중익 및 선미수중익에 양력조절판(Flap)을 설치하며, 선체와 수중익시스템의 연결은 프랜지 연결(Flange Connection)방식이며, 양력판은 유압펌프(Hydraulic Pump)의 피스톤에 직격하여 제어할 수 있는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 전천후 중대형 초고속 수중의 쌍동선 쌍동선의 많은 장점중에서도 가장 주목할만한 장점은 다른 특성의 희생없이 선박의 크기를 쉽게 증가시킬수 있다는, 즉 쉽게 대형화할 수 있다는 점이다.

등록일
2003-07-11
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음향학-광학적 영상을 위한 기술과 장치 [Kr ssc-071]

동 기술과 장치는 광학의 불투명한 매체(교각 지지대, 바다 플랫폼, 항구 정박지, 가스 파이프라인 수중 통과, 등)의 상태에 대한 유지 측량 또는 지속적 모니터링을 하는 동안 매체 내에 배치된 물체의 초음파 파동 영상의 획득을 위해 개발되었다. 음향학-광학적 영상 장치는 초음파 주입기에 의해 음향의 서라운딩 매체위에서 작동하는 것에 의해 좌우되도록 설계되어 있다.음향학-광학적 영상 장치는 초음파 주입기에 의해 음향의 서라운딩 매체위에서 작동하는 것에 의해 좌우된다. 반사된 신호는 초음파 목표에 전달되고, 텔레비전 표준으로 형성된 광학으로 전환되는 초음파 영상 변환기에 도달한다.

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티알씨코리아
등록일
2003-06-26
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

고정밀 다기능 소나(수중 음파 탐지기) HYDRA

HYDRA는 5,000m까지의 깊이에서 작동되는 이동용 소형 자동화 소프트웨어-하드웨어 복합체로써, 보트와 배에 설비된다. 동 설비는 간섭계적 채널을 포함하는 사이드-스켄 소나(SSS)이다. 측량 시스템에는 간섭계 원리가 사용된다.-바닥의 각 원소에서 반사된 신호의 다른 형태 측정, 장치의 분석에 의해 확정된 사이즈를 가지며, 거리 측정 가능하다. 안테나 방향 다이어그램은 배 이동선에서 수직이며, 수직에서 40-50도와 수평면에서 여러 오프닝 각도를 가지는 나이프와 비슷한 형태를 가진다. 안테나 유니트와 통합된 소나는 신호 형성과 프로세싱, 리딩 시스템(IBM PC)을 위한 유니트로 되어있다. 신호 형성과 프로세싱의 방법으로는 디지털이 사용된다. 소나 소프트웨어는 리얼 타임 모드에서 데이터 프로세싱 출력이 가능하다. 동 장치는 자동 제어와 전체 하이드로 위치 복합체의 진단을 실행한다. 미국의 Sea Beam, Sea Bat of Reson 멀티빔 소나와 비교해, 간섭계 채널을 포함한 SSS는 다음을 제공한다. - 10 등급(멀티 빔 소나 등급 포함)의 레벨에서 각도 분석을 함. 더 심플하고 신뢰할 수 있는 디자인 특성과 낮은 질량-면적 파라미터, 전력 소비량, 원가를 가짐- 리얼 측정 밴드(깊이 6까지)의 1.5-2배 증가- 더 나은 품질의 바닥 이미지와 깊이 측정의 고정밀도- 리너 주파수 조절과 프로빙의 펄스 신호의 사용으로 높은 소음 억제- 원가의 감소

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티알씨코리아
등록일
2003-06-26
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

발을 이용하여 추진력을 갖는 레저용 보트

본 고안은 다수의 사용자가 동시에 발을 사용하여 보트의 추진력을 향상시켜 레저나 놀이에 흥미를 한층 유발시키기 위한 레저용 보트에 관한 것이다.본 고안은 선체(80) 내측에 고정되어 상향으로 설치되는 고정프레임(10)과, 소정각도로 회동되도록 임펠러(21)에 제2수직바(23)와 연결부재(25)가 고정되고, 상기 연결부재(25)와 제2수직바(23)에 한조의 회동부재가 결합되고 일측에 상기 임펠러(21)가 상승되도록 스프링(27)이 구비되며 상기 연결부재(25) 상측에 상기 고정부재(24)가 결합되며, 상기 제1수직바(22)와 제2수직바(23)가 상기 고정프레임(10)에 대칭되게 결합되는 작동부(20)와, 중심에 상,하로 관통공(31)과 저면에 복수개의 롤러(41)가 구비되며 단부에 상기 제1수직바(22)의 상단부가 고정되는 수평바(30)와, 길이조절이 가능한 구멍(42)과 일측에 롤러(41)가 구비되며 상기 수평바(30)의 관통공(31)에 결합되는 연결바(40)와, 상기 연결바(40)의 하부에 고정되는 발판(50)과, 상기 발판(50)에 고정되고 상기 롤러(41)에 연결되어 상기 고정부재(24)에 고정되는 와이어(60)로 구성된다.한명 또는 다수의 사용자가 본 고안의 레저용 보트에 탑승하여 연결바가 결합된 발판을 발로 밟고 전진시키면 상기 수평바와 고정프레임에 결합된 작동부가 회동가능하도록 하여 상기 임펠러가 물에 잠기어 물을 밀어내는 추진력이 향상되어 레저나 놀이를 즐김에 있어 흥미를 한층 더 유발되는 효과가 있다.

보유기관
브이아이피씨씨
등록일
2003-06-30
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일반기술 우주·항공·천문·해양 > 선박구조·유체 기술

놀이용 보우트

본 고안은 장시간 타고 다니더라도 다리 등에 피로감이나 통증을 느끼지 않고 레저나 놀이를 즐길 수 있도록 된 놀이용 보트에 관한 것이다.본 고안에 따르면, 페달을 밟아 다수개의 임펠러를 회전시켜 추진시킴으로써 하천이나 강에서 보트 사용자가 운행시킬 수 있도록 된 놀이용 보우트에 있어서, 선체(10)의 하측에 고정 설치된 프레임(25)과, 이 프레임(25)의 양단에 설치되고 상기 페달(44)에 연결되어 회전되는 적어도 한 쌍의 휠(40)과, 이 한 쌍의 휠(40)에 장착된 무한궤도 형태의 동력전달부재(55)와, 이 동력전달부재(55)의 외측에 소정 간격으로 장착된 다수개의 임펠러(65)를 포함하여 구성되며, 상기 페달(44)을 밟게 되면 상기 동력전달부재(55)에 장착된 다수개의 임펠러(65)가 무한궤도 운동하면서 상기 선체(10)를 추진시킬 수 있도록 된 것을 제공한다.상기 놀이용 보우트는 다수개의 임펠러가 물속에 잠겨 추진력을 전달하게 되므로, 적은 힘으로도 용이하게 운행시킬 수 있으며, 힘을 적게 들이기 때문에, 장시간 타고 다니더라도 다리 등에 피로감이나 통증을 거의 느끼지 않아 놀이나 레저 등을 즐길 수 있는 장점이 있다

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브이아이피씨씨
등록일
2003-06-30
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컴팩트한 자동 해양 로봇

본 기술은 가변벡터 프로펠러(vector propeller), 나침판, 심도계, 소나(SONAR) 등을 탑재하고 자율적으로 항행(航行)이 가능한 로봇을 제작하는 기술이다. 지원선과는 수중초음파로서 교신한다. 콤팩트(compact)화를 실현하기 위해서는 무선제어 헬리콥터용의 기구부품이나 소형 서보모터(servomotor)를 이용하여 가변 벡터추진기를 장착하였다. 제어시스템은 정보전송이나 센서 신호처리, 프로펠러 제어 등을 기능별로 원칲 마이크로 컴퓨터를 모듈화하여 시스템의 개발용이성, 확장성, 신뢰성 등을 상향시켰다. 또한 자율항행에서는 퍼지제어나 뉴럴 네트워크(neural network)을 이용하여 비상시에도 운동이 가능하도록 제작하였다.본 로봇의 가장 큰 장점은 컴팩트, 심플한데 있다. 기존의 해양 로봇은 유선제어 방식과 무선제어 방식이 반반정도이다. 조사에 있어서도 조사원이나 전용선에 의해 지원을 받는 경우가 많기 때문에 이러한 시스템을 구축하는 데에는 건설비나 운용비가 높게 든다. 본 로봇은 소형으로서 콤팩트(compact)하기 때문에 한두명으로 운반이 가능하며 일반적으로 1 ~ 2톤의 보트에서 운용이 가능하다. 콤팩트(compact)화를 실현하기 위해서 헬리콥터의 가변프로펠라 원리를 이용하여 추진력을 얻었으며 3차원적인 항행(航行)도 가능하다. 방위와 수심 등은 GPS와 수중음향을 이용하여 정보전달과 원격제어도 가능하게 하였다.

보유기관
한국테크노마트(사)
등록일
2003-06-30
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